- •Навчальна програма
- •«Автоматизовані електроприводи»
- •Цільова настанова
- •Головні цільові настанови.
- •Визначальні цільові настанови.
- •Бути ознайомленим:
- •Організаційно-методичні вказівки.
- •Тема 1. Механіка електроприводу.
- •Тема 2. Механічні і електромеханічні характеристики електроприводів.
- •Тема 3. Регулювання кутовій швидкості корабельних електроприводів.
- •Тема 4. Електричні апараті і елементі керуючих пристроїв електроприводів.
- •Тема 5. Принципи управління електроприводів.
- •Тема 6. Типові комплектні пристрої управління корабельними електроприводами.
- •Розподіл навчального часу за розділами, темами і видами навчальних занять
- •5. Інформаційно-методичне забезпечення.
- •1. Загальні відомості про електроприводи і їх класифікація
- •2. Електричні двигуни постійного струму
- •2.1. Устрій машин постійного струму.
- •2.2. Способи збудження і електричні рівняння машин постійного струму.
- •3. Електричні двигуни змінного струму
- •3.1. Устрій і основні співвідношення асинхронних двигунів.
- •3.2. Електричні рівняння і схеми асинхронного двигуна.
- •Моменти на валу двигуна й корабельного виконавчого механізму
- •2. Механічні характеристики корабельних виконавчих механізмів
- •3. Рівняння руху електропривода і його аналіз
- •4. Приведення моментів виконавчого механізму до валу двигуна
- •1. Механічні характеристики асинхронного двигуна
- •2. Механічні й електромеханічні характеристики двигуна постійного струму.
- •Електромеханічна і механічна характеристики двигуна постійного струму.
- •Гальмівні режими двигуна постійного струму.
- •3.4. Механічні характеристики в рухових і гальмівних режимах.
- •Висновки
- •План лабораторного заняття Тема: лз № 1. Дослідження механічних і електромеханічних характеристик аеп постійного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.4. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •План лабораторного заняття Тема: лз-2. Дослідження механічних і електромеханічних характеристик аеп змінного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.4. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •1. Основні показники регулювання швидкості обертання аеп.
- •2. Регулювання швидкості обертання аеп постійного струму
- •3. Регулювання швидкості обертання аеп змінного струму.
- •3.1. Регулювання асинхронного електропривода перемиканням числа полюсів.
- •Реостатне і частотне регулювання ад.
- •Висновки
- •План лабораторного заняття Тема: лз-3. Регулювання кутовій швидкості електроприводів постійного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •План лабораторного заняття Тема: лз-4. Регулювання кутовій швидкості електроприводів змінного струму.
- •Додаткова
- •4. Зміст лабораторного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета лабораторного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і виконанню робіт.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
- •Введення
- •1. Призначення й класифікація апаратів й елементів керуючих пристроїв аеп
- •2. Основи побудови й принцип дії контактно-релейних апаратів
- •2.1. Основні системи електромагнітних апаратів.
- •2.2. Способи гасіння електричної дуги в дугагасильних системах апаратів
- •3. Основні характеристики електромагнітних апаратів
- •Введення
- •1. Порядок побудови й читання електричних схем керування аэп.
- •1.1. Зображення й позначення елементів електричних схем.
- •1.2. Зображення й позначення принципових електричних схем керування аэп.
- •2. Принципи автоматизації пуску, реверса й захисту аеп.
- •2.1. Принципи автоматизації пуску двигунів постійного струму.
- •Автоматизація режимів гальмування й реверсу двигунів.
- •Автоматизація режимів захисту двигунів.
- •План практичного заняття Тема: пз № 1. Побудова і експлуатація електричної контактної і безконтактної апаратурі управління електроприводами.
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •Введення
- •1. Управління аеп постійного струму за допомогою магнітних пускачів і станцій.
- •1.1. Принципи пуску двигуна у функції ерс і струму.
- •1.2. Принципи пуску двигуна у функції часу.
- •1.3. Електричні схеми корабельних пускачів і станцій постійного струму.
- •2. Управління аеп змінного струму за допомогою магнітних пускачів
- •2.1. Принципи управління аеп змінного струму.
- •2.2. Електричні схеми безконтактних пускачів змінного струму.
- •Висновки
- •Введення
- •Керування аеп за допомогою силових кулачкових контролерів
- •Керування аэп за допомогою магнітних контролерів.
- •3. Керування аеп за допомогою тиристорних контролерів.
- •Висновки
- •План семінарського заняття
- •Додаткова
- •Методичні вказівки курсантам (слухачам) щодо підготовки до семінарського заняття
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •План практичного заняття
- •Навчальни питання і розподіл часу
- •4. Зміст практичного заняття та методика його проведення
- •4.1. Мета практичного заняття.
- •4.2. Обов’язки курсантів (слухачів) по підготовці і участі в заняттях.
- •Організація і порядок контролю і проведення заняття.
- •4.5. Підведення підсумків практичного заняття.
- •Контрольні питання
- •Література
Організація і порядок контролю і проведення заняття.
Заняття починається із стислого вступу викладача, в якому оголошується тема і мета лабораторної роботи. Даються, в разі необхідності, короткі вказівки щодо роботи з лабораторним обладнанням, методики виконання досліджень і оформлення звіту. Звертається увага на виконання правил техніки безпеки.
Обов'язково проводиться контроль готовності курсантів (слухачів) до виконання лабораторної роботи. Якість підготовки курсантів (слухачів) перевіряється викладачем і в ході лабораторного заняття. У випадку незадовільної підготовки викладач має право тимчасово усунути їх від виконання роботи, зобов'язати додатково вивчити необхідний матеріал з послідуючим повторним контролем знань.
Курсанти (слухачі) під контролем і з допомогою викладача самостійно проводять експериментальні дослідження та вимірювання. При наявності у навчальній групі більш, ніж 15 курсантів (слухачів) до роботи залучається дублюючий викладач. Інженерний склад лабораторії приймає активну участь у проведенні лабораторних занять, контролюючи виконання правил техніки безпеки, правил експлуатації вимірювальної апаратури, установок і лабораторного обладнання, методики виконання вимірювань і досліджень.
Порядок виконання роботи наступний:
збірка електричних схем електроприводу досліджуваного двигуна і допоміжній електричній машини;
пуск двигуна і його навантаження допоміжній машиною при з'єднанні обмоток статора двигуна зіркою;
зняття показників електровимірювальних приладів;
навантаження двигуна допоміжній машиною при з'єднанні обмоток статора двигуна трикутником;
зняття показників електровимірювальних приладів;
розрахунок природних і реостатних електромеханічних і механічних характеристик приводу;
оформлення звіту і його захист.
4.4. Вимоги до оформлення звітів і захисту результатів роботи.
У процесі виконання роботи курсанти (слухачі) оформлюють звіт, послідовно фіксуючи у ньому результати кожного етапу дослідження, виконуючи необхідні розрахунки, формулюючи необхідні пояснення і висновки. Звіт повинен бути оформленим, як правило, в години, які відведені на виконання роботи, і захищеним або зданим викладачу на перевірку.
За результатами контролю готовності курсантів (слухачів) до роботи, обсягу і правильності її виконання, змістовності і якості оформлення звіту та його захисту, викладач оцінює роботу курсанта (слухача), виставляє оцінку в журнал обліку навчальних занять.
Якщо курсант (слухач) пропустив лабораторне заняття, він повинен виконати відповідну роботу в години самопідготовки, подати викладачеві звіт та звітувати перед ним по роботі. В ці ж години проводиться повторна здача робіт, які були раніше не прийняті.
Лекція №4
ТЕМА: Регулювання кутовій швидкості електроприводу
Навчальні цілі:
1. Ознайомити слухачів з електромеханічними характеристиками корабельного електроприводу.
2. Вивчити основні механічні характеристики корабельних електричних двигунів.
3. Ознайомити слухачів з методами оцінок і аналізу характеристик корабельного електроприводу.
.
План лекції:
Введення.
Основні показники регулювання кутовій швидкості обертання електроприводу.
Регулювання швидкості обертання електроприводу постійного струму.
Регулювання швидкості обертання електроприводу змінного струму.
Виводи.
Література:
М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. Общий курс электропривода. М..:- Энергоиздат. 1996.
Ю.Е. Глухов. Управление автоматизированным электроприводом. Севастополь: - СВВМИУ. 1979.
К.П. Путилин, М.С. Порхунов, В.Н. Назаренко. Лабораторные работы по корабельным электроприводам. Севастополь: - СВВМИУ. 1987.
А.П. Богословський, Е.И. Певзнер. Судовые электроприводы. Справочник. Т. 1, 2. Л.: - Судостроение. 1983.
ВВЕДЕННЯ
На сучасних кораблях використається велика кількість виконавчих механізмів, що працюють із різною швидкістю. До цієї численної групи ставляться якірно-швартовні пристрої, корабельні лебідки й крани, транспортні пристрої, електронасоси регульованої продуктивності, гребні гвинти судів з електрорухомі, кермові пристрої. Так, в електронасосах швидкість електропривода повинна регулюватися у функції витрати робітничого середовища, у якірно-швартовних пристроях - у функції виконуваної операції, у системах з електрорухомі - у функції режиму руху корабля, у лебідках і кранах швидкість необхідно знижувати в міру підходу до пункту зупинки, щоб забезпечити плавне вповільнення й точну зупинку в потрібнім місці. У всіх цих механізмах, як й у багатьох інших, для досягнення високої продуктивності й необхідної якості роботи необхідно здійснювати регулювання швидкості.
Двигуни різного роду струму та різного способу збудження мають різни якості для такого регулювання. Тому необхідно розглянути основні показники регулювання швидкості обертання АЕП і надати їх порівнювальну оцінку для двигунів різних типів.