Тема 6. Экстремальные свойства выпуклых функций
Данный раздел посвящен изучению экстремумов выпуклых функций на выпуклых множествах. Этот класс задач на экстремум наиболее удобен для исследования и решения.
Теорема
1. Пусть
– выпуклое множество из
,
функция
– выпукла на
.
Тогда всякий локальный условный
минимум функции
на
множестве
является
и глобальным.
Доказательство.
Пусть
–
точка локального минимума функции
на множестве
.
Тогда существует такое число
,
что для всех
выполняется
неравенство
.
(1)
(Здесь
.)
Предположим
противное,
то есть, что существует точка
такая, что
.
(2)
В силу выпуклости множества
имеем
.
Следовательно,
для достаточно
малых значений
.
Из неравенств (1), (2) и в силу выпуклости
функции
на множестве
для таких
имеем

Полученное противоречие доказывает теорему.
Следующие две теоремы устанавливают
свойства множества
точек условного минимума.
Теорема
2. Пусть
– выпуклое множество из
,
функция
– выпукла на
.
Тогда
– выпуклое множество.
Доказательство. Очевидно, что
.
Поэтому
выпуклость множества
следует из теорем о пересечени.
Теорема 3. Пусть
– выпуклое множество из
,
функция
– строго выпукла на
.
Тогдамножество
содержит не более одной точки.
Доказательство. Пусть
.
Докажем, что оно состоит только из
одной точки. Пусть это не так, то есть
существуют два различных вектора
.Тогда в силу выпуклости множества
(см. предыдущую теорему)
при любом
,
и в силу строгой выпуклости функции
имеем

Полученное противоречие доказывает теорему.
Теорема
4.
(Критерий
условного экстремума в терминах конусов
условно релаксационных направлений)
Пусть
– выпуклое множество из
,
функция
выпукла на
.
Тогда
для того, чтобы точка
была минимумом функции
на множестве
,
необходимо и достаточно, чтобы
.
Доказательство. Необходимость. Пусть
–минимум функции
на
.Убедимся, что конус
.
Предположим противное, то есть существует
вектор
.
Поскольку по определению
,
найдется число
такое, что при всех
имеем
и
.
Таким образом, получено противоречие
с тем, что
–условный минимум.
Достаточность. Пусть
.
Докажем, что
.
Предположим противное. Пусть существует
точка
такая, что
.
(3).
Обозначим
.
Согласно теореме 4 из раздела 5, имеем
.
Учитывая неравенство (3) и выпуклость
функции
,
получаем неравенства
справедливые при всех
.
Значит,
.
Таким образом,
.
Полученное противоречие доказывает
теорему.
Следствие. Пусть
функция
выпукла на
.
Тогда для того, чтобы точка
была безусловным минимумом
функции
,
необходимо и достаточно, чтобы
.
Справедливость этого утверждения следует
из того, что здесь
и
(см. раздел 5).
Теорема 5. (Критерий условного
экстремума первого порядка)
Пусть
– выпуклое множество, дифференцируемая
функция
выпукла на
.Тогда для того, чтобы точка
быламинимумомфункции
намножестве
,необходимо и достаточно, чтобы
выполнялось условие
