
- •1.Какие силы действуют на судно при криволинейном движении?
- •2.Классификация средств управления.
- •3.Какие силы действуют на перо руля.
- •4.Какие силы возникают и как они действуют при взаимодействии руль-винт-корпус.
- •5.Что входит в состав маневренных элементов судна?
- •6.Что отображается на таблице маневренных элементов.
- •7. Чем характеризуется управляемость судна?
- •8. Что входит в элементы циркуляции судна?
- •9. Чем характеризуется инерция судна?
- •10. Почему управляемость судна на заднем ходу хуже, чем на переднем?
- •10.4 Постановка на якорь передним ходом.
- •В каких случаях приходится производить постановку на якорь на переднем ходу?
- •Как установить наличие дрейфа судна при отсутствии береговых ориентиров?
- •Какие существуют способы уменьшения рыскания судна, стоящего на якоре?
- •Как нужно маневрировать при различных обстоятельствах: /ветре, течении/ во время постановки на швартовную бочку?
- •В чем заключается подготовка судна к швартовке?
- •Каким должен быть уход за швартовами и швартовным устройством во время стоянки судна у причала?
- •В чем трудность маневрирования судном при швартовке к судну, стоящему на якоре?
- •Как осуществляется швартовка к судну, лежащему в дрейфе?
- •Как осуществляется швартовка судна лагом к причалу левым корпусом, если у причала уже стоят суда в два корпуса?
- •Как производится отход промыслового судна от борта плавбазы, и если она находится "на ходу"?
- •Как влияет мелководье и стесненность судового хода на скорость, управляемость и инерционно-тормозные характеристики судна?
- •33.Как проявляется гидродинамическое взаимодействие между судами при встречах и обгонах?
- •Взаимодействие судов при обгоне схематически выглядит так:
- •Взаимодействие судов между собой и стенками канала при обгоне схематически выглядит так:
- •36.Проседание судна на мелководье, расчеты, влияние крена.
- •Формула а.П.Ковалева
- •37.Особенности плавания в каналах и реках. Гидродинамическое взаимодействие между судами, судами и стенками канала
- •Взаимодействие судов при обгоне схематически выглядит так:
- •Взаимодействие судов со стенками каналов при встречном расхождении схематично выглядит следующим образом:
- •Взаимодействие судов между собой и стенками канала при обгоне схематически выглядит так:
- •38.Сведения о проведении швартовых операций. Меры безопасной стоянки на швартовых.
- •39.Плавание судов в условиях ветра. Силы и моменты действующие на судно..
- •40. Судно как объект управления. Силы и моменты действующие на судно.
- •41.Плавание судов в условиях ветра. Ветер с различных курсовых углов.
- •42.Ветровой дрейф судна. Влияние переложенного руля на угол дрейфа.
- •43.Силы действующие на судно при стоянке на якоре. Условия безопасной стоянки на якоре.
- •45.Система уравнений движения судна. Силы и моменты действующие на судно.
- •46.Влияние архитектуры корпуса и надстроек, размеров руля и места его установки на
- •47.Особенности швартовки судов с вфш и врш.
- •48.Управление судном при плавании в условиях ветра.
39.Плавание судов в условиях ветра. Силы и моменты действующие на судно..
Плавания судов в условиях ветра
Сила ветра оценивается в баллах по двенадцати балльной шкале.
Скорость ветра в судовых условиях измеряется над верхним мостиком с помощью анемометра. При этом измеряется так называемая кажущаяся скорость ветра W, вектор которой представляет собой разность двух векторов — вектора истинного ветра WИ и вектора скорости судна , т. е.
( 7.1)
Вектор кажущегося ветра, помимо скорости, характеризуется курсовым углом qW, т. е. углом между носовой частью ДП и кажущимся направлением ветра. За направление ветра принимается то, откуда дует ветер (ветер дует «в компас»).
Курсовые углы ветра измеряются от 0 до 180° вправо и влево от ДП (курсовые углы правого или левого борта).
Геометрический смысл формулы (7.1) характеризуется векторным треугольником.
Под влиянием движения судна вперед со скоростью V курсовой угол кажущегося ветра будет всегда меньше, чем истинного.
Гидродинамическая сила и ее момент.
Поперечная аэродинамическая сила Ау создает боковое перемещение судна - дрейф со скоростью Vy, в результате чего корпус судна движется с углом дрейфа «а». В этих условиях корпус судна испытывает сопротивление со стороны воды в виде гидродинамической силы R, имеющей поперечную составляющую Rv.
Подводная часть судна характеризуется площадью проекции погруженной части на ДП. Эту площадь Sy для приближенных оценок можно принимать равной произведению длины судна между перпендикулярами на среднюю осадку:
Sy = L*dСР
При движении судна лагом, когда а=90°, точка приложения силы реакции воды (гидродинамической силы R) носит название центра бокового сопротивления (ЦБС).
Приближенно можно считать, что ЦБС совпадает с центром площади проекции погруженной части судна на ДП, а по длине судна практически совпадает с ЦТ.
При посадке судна на ровный киль ЦБС, как и ЦТ, примерно совпадает с мидель-шпангоутом
Если угол дрейфа не равен 90°, то точка приложения гидродинамической силы смещается по ДП в направлении движения, т. е. навстречу набегающему потоку воды. Если угол дрейфа меньше 90°, то точка приложения смещается от ЦБС в сторону носа, а при угле дрейфа более 90° -в сторону кормы, т.е. смещение точки приложения гидродинамической силы имеет ту же закономерность, что и для аэродинамической. Однако величина смещения точки приложения гидродинамической силы примерно в 2 раза больше, чем аэродинамической при одинаковых углах атаки (a=qw), что объясняется более совершенными обводами подводной части и, следовательно, более выраженным проявлением свойств крыла.
Плечо поперечной гидродинамической силы относительно ЦТ можно приближенно рассчитывать по формуле:
ℓR = 0.5 + где ℓR - относительное плечо поперечной гидродинамической силы, выраженное в долях длины корпуса;
ℓЦБС — отстояние ЦБС от ЦТ, м.
В соответствии с формулой (7.4) точка приложения гидродинамической силы имеет максимальное смещение при углах дрейфа, близких к 0 и 180°, когда это смещение достигает ±0,5L, т. е. точка приложения приближается к носовому или кормовому перпендикуляру.
Угол дрейфа, близкий к 180°, судно может иметь при движении назад.
Рис. 7.3, Силы, действующие на судно при движении с углом дрейфа
Поперечная составляющая гидродинамической силы Ry создает гидродинамический момент MR относительно вертикальной оси, проходящей через ЦТ судна,
MR=RW1R .(7.5)
Поперечная гидродинамическая сила Ry в (Н) рассчитывается по формуле':
RY = CY SYV2 (9.6)
где ρ – массовая плотность забортной воды, кг/м3;
SY – площадь проекции подводной части корпуса судна на ДП, м2;
V – скорость судна относительно воды, м/с; СY – безмерный коэффициент поперечной гидродинамической силы, значение которого можно рассчитать по формуле:
CY = (7.7)
где δ – коэффициент общей полноты;
d/L – отношение средней осадки судна к его длине
. Следует лишь отметить, что ЦБС располагается по длине судна всегда сравнительно близко от ЦТ, поэтому в практических расчетах
допустимо ℓЦБС принимать равным нулю, в то время как ℓцп может иметь значительную величину.