4.1.2 Проверка двигателя по нагреву
Произведем вычисление номинального момента двигателя поворота по по выражению, представленному ниже:
(Н
м)
Общее передаточное число двигателя поворота находится по выражению, представленному ниже:
Суммарный момент инерции платформы с груженым ковшом, приведенный к валу двигателя находится по выражению, представленному ниже:
Где;
- количество двигателей.
Суммарный момент инерции платформы с груженым ковшом, приведенный к валу двигателя находится по выражению, представленному ниже:
В соответствии с рекомендациями [5] возьмем моменты двигателя:
стопорный
отсечки
Динамический момент при разгоне двигателя с груженым и порожним ковшом находится по выражению, представленному ниже:
Где:
-
момент сопротивления платформы,
преодолеваемый каждым двигателем при
работе с установившейся скоростью.
Среднее значение момента, развиваемого двигателем при разгоне с груженым и порожним ковшом, находится по выражению, представленному ниже:
Время разгона двигателя до установившейся скорости с груженым ковшом находится по выражению, представленному ниже:
Угол, на
который платформа повернется при разгоне
двигателя с груженым ковшом находится
по выражению, представленному ниже:
Где:
- ускорение при разгоне двигателя с
груженым ковшом
Тогда:
или
Тормозной момент двигателя с груженым и порожним ковшом находится по выражению, представленному ниже:
Время торможения платформы с груженым ковшом находится по выражению, представленному ниже:
Средний момент, развиваемый двигателем при торможении с груженым и порожним ковшом находится по выражению, представленному ниже:
Угол, на который платформа повернется при торможении с груженым ковшом, находится по выражению, представленному ниже:
где:
-
это есть ускорение при торможении с
груженым ковшом
тогда:
Возьмем за расчетный угол поворота платформы на разгрузку , найдем угол, на который платформа повернется с установившейся скоростью, и время поворота на этот угол:
Время разгона двигателя до установившейся скорости с порожним ковшом находится по выражению, представленному ниже:
Угол, на который платформа повернется при разгона двигателя с порожним ковшом находится по выражению, представленному ниже:
где:
-
это есть ускорение при разгоне с порожним
ковшом
тогда:
Время торможения двигателя с порожним ковшом находится по выражению, представленному ниже:
Угол, на который платформа повернется при торможении с порожним ковшом, находится по выражению, представленному ниже:
где:
-
это есть ускорение при разгоне с порожним
ковшом
тогда:
Угол поворота платформы с установившейся скоростью находится по выражению, представленному ниже:
время поворота на этот угол
Найдем эквивалентный момент двигателя поворота находится по выражению, представленному ниже:
Эквивалентный момент не должен превышать номинального, т.е. находится по выражению, представленному ниже:
Коэффициент продолжительности включения двигателя находится по выражению, представленному ниже:
По расчетам видно, что выбранный двигатель удовлетворяет требованиям поворотного механизма.