
- •Расчет гидросистемы автопогрузчика
- •Исходные данные по курсовой работе:
- •Варианты исходных данных по курсовой работе.
- •Силовой расчет привода.
- •Расчет цилиндра подъёма груза.
- •Фактическое усилие на плунжере с учетом сил трения
- •Расчет гидроцилиндров наклона.
- •Выбор насоса для гидросистемы.
- •Расчет трубопроводов.
- •Определение энергетических показателей спроектированной системы.
- •Манжеты уплотнительные резиновые для гидравлических устройств по гост 14896 – 84
- •Регуляторы расхода
- •Делители потока
- •Подпорный клапан на сливе
- •Распределители Приложение 6.
- •Фильтры
Определение энергетических показателей спроектированной системы.
Полезная мощность механизма подъёма
Полезная мощность механизма наклона
Полезная мощность привода при совмещении операций
Если наклон мачты и подъём груза выполняется поочередно, то берут наибольшее значение Nп1 или Nп2.
Затрачиваемая мощность привода
,
где н –полный коэффициент полезного действия насоса при номинальном режиме работы из технической характеристики выбранного насоса.
Общий
коэффициент полезного действия
спроектированного привода
.
Приложение 1.
МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ
(ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
Кафедра «Гидропривод и гидропневмоавтоматика»
Курсовая работа по дисциплине
«Гидравлика и гидропневмопривод»
ГИДРОПРИВОД АВТОПОГРУЗЧИКА
Студент группы 3АМ Иванов Сергей Петрович
…. Мая 2005 года
Москва
Приложение 2.
Манжеты уплотнительные резиновые для гидравлических устройств по гост 14896 – 84
Манжеты предназначены для уплотнения деталей гидроцилиндров, перемешающихся со скоростью до 0,5 м/с при давлении до 50 Мпа, и температуре - 60200 0С, ходе до 10 метров и частоте срабатывания до 0,5 Гц. В зависимости от конструкции и рабочего давления манжеты разделяются на три типа: 1 и 3 – давление до 50 Мпа; 2 – давление до 32 Мпа.
Манжета |
1 |
20х |
12- |
1 |
ГОСТ 14896-84 |
Тип манжеты: 1,2 или 3 |
|
Группа резины |
Диаметр уплотняемого цилиндра D, мм |
|
Диаметр уплотняемого штока d, мм |
Основные размеры (мм) манжет по ГОСТ 14896-84
D x d |
b1 |
b2 |
b3 |
|
D x d |
b1 |
b2 |
b3 |
|
D x d |
b1 |
b2 |
b3 |
|
1 |
2 |
3 |
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16x8 |
6 |
4 |
5 |
|
40x(24) |
|
8 |
9,5 |
|
(75)х50 |
|
12,5 |
14,5 |
17х9 |
|
4 |
|
|
40ч(30) |
7 |
|
|
|
75х55 |
|
10 |
|
(18)х10 |
6 |
4 |
5 |
|
(42)х22 |
|
10 |
12 |
|
(76)х56 |
|
|
12 |
20х12 |
6 |
4 |
5 |
|
(42)х32 |
7 |
|
|
|
(78)х63 |
9 |
|
|
(22)х10 |
|
6 |
7,5 |
|
45х25 |
|
10 |
12 |
|
80х50 |
|
15 |
17 |
(22)х14 |
6 |
4 |
5 |
|
45х(35) |
7 |
|
|
|
80х(55) |
|
12,5 |
14,5 |
(24)х12 |
|
6 |
7,5 |
|
(46)х36 |
7 |
|
|
|
80х(60) |
|
10 |
12 |
(24)х16 |
|
4 |
5 |
|
(47)х27 |
|
|
12 |
|
80х(65) |
9 |
|
|
25х(13) |
|
6 |
7,5 |
|
(48)х28 |
|
10 |
12 |
|
(81)х56 |
|
|
14,5 |
25х(15) |
7 |
|
|
|
50х(30) |
|
10 |
12 |
|
(83)х63 |
|
|
12 |
(26)х16 |
7 |
|
|
|
50х40 |
7 |
|
|
|
85х55 |
|
15 |
|
(28)х16 |
|
6 |
7,5 |
|
(52)х32 |
|
10 |
12 |
|
85х60 |
|
12,5 |
|
(28)х18 |
7 |
|
|
|
55х35 |
|
10 |
|
|
85х65 |
|
10 |
|
(30)х14 |
|
8 |
9,5 |
|
(55)х45 |
7 |
|
|
|
(85)х70 |
9 |
|
|
(30)х18 |
|
6 |
7,5 |
|
56х36 |
|
|
12 |
|
(86)х56 |
|
|
17 |
(30)х20 |
7 |
|
|
|
56х(46) |
7 |
|
|
|
(88)х63 |
|
|
14,5 |
32х16 |
|
8 |
9.5 |
|
58х38 |
|
10 |
|
|
90х(60) |
|
15 |
17 |
32х20 |
|
6 |
7,5 |
|
(60)х40 |
|
10 |
12 |
|
90х(65) |
|
12,5 |
14,5 |
32х22 |
7 |
|
|
|
(60)х50 |
7 |
|
|
|
90х70 |
|
10 |
12 |
35х19 |
|
8 |
|
|
62х42 |
|
10 |
|
|
90х(75) |
9 |
|
|
35х25 |
|
6 |
|
|
63х(43) |
|
|
12 |
|
(93)х63 |
|
|
17 |
(35)х25 |
7 |
|
|
|
63х(48) |
9 |
|
|
|
95х65 |
|
15 |
|
36х20 |
|
8 |
9,5 |
|
(65)х45 |
|
10 |
12 |
|
(95)х70 |
|
12,5 |
14,5 |
36х(24) |
|
|
7,5 |
|
68х48 |
|
10 |
|
|
95х75 |
|
10 |
|
36х(26) |
7 |
|
|
|
70х50 |
|
10 |
12 |
|
100х70 |
|
15 |
17 |
(37)х27 |
7 |
|
|
|
70х(55) |
9 |
|
|
|
100х(75) |
|
12,5 |
14,5 |
(38)х22 |
|
8 |
9,5 |
|
(71)х56 |
9 |
|
|
|
100х80 |
10 |
10 |
12 |
(38)х28 |
7 |
|
|
|
72х52 |
|
10 |
|
|
105х75 |
|
15 |
|
40х20 |
|
10 |
12 |
|
(75)х45 |
|
15 |
17 |
|
См. продолжение | |||
Основные размеры манжет продолжение таблицы | |||||||||||||
D x d |
b1 |
b2 |
b3 |
|
D x d |
b1 |
b2 |
b3 |
|
D x d |
b1 |
b2 |
b3 |
(105)х80 |
|
12,5 |
14,5 |
|
160х140 |
15 |
|
|
|
240х210 |
15 |
|
15 |
110х80 |
|
15 |
|
|
180х160 |
15 |
|
|
|
300х260 |
15 |
|
15 |
110х90 |
15 |
|
15 |
|
200х180 |
15 |
|
|
|
320х280 |
15 |
|
15 |
135х105 |
|
|
15 |
|
220х180 |
|
20 |
|
|
340х300 |
|
20 |
|
140х110 |
|
|
15 |
|
220х200 |
|
20 |
|
|
360х320 |
|
20 |
|
150х120 |
|
15 |
|
|
230х190 |
|
20 |
|
|
400х360 |
|
23 |
|
НАСОСЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ. Приложение 3
тип |
q см3/об рабочий объём |
рном/рамх МПА
|
nном об/мин |
Qн л/мин номинальная подача |
Nн кВт |
о кпд объёмный |
кпд полный |
m кг масса |
Насосы шестеренчатые серии НШ | ||||||||
НШ-10 НШ-32 НШ-46 НШ-100 НШ-160 |
10 32 46 100 160 |
16/20 16/20 16/20 16/20 16/20 |
1500 1500 1500 1200 1200 |
13,5 43,2 62 136 220 |
4,8 14,8 20,9 43,0 69,3 |
0,9 0,9 0,9 0,91 0,92 |
0,75 0,73 0,79 0,83 0,85 |
2,5 6,65 7,14 12,3 15,5 |
Насосы пластинчатые серии БГ12 | ||||||||
БГ12-21А БГ12-21 БГ12-22А БГ12-22 БГ12-23А БГ12-23 БГ12-24А БГ12-24 БГ12-25А |
5 6 12,5 16 20 25 45 56 80 |
12,5/14 12,5/14 12,5/14 12,5/14 12,5/14 12,5/14 12,5/14 12,5/14 12,5/14 |
1500 |
5,4 9 14,6 19,4 25,3 33 56 73,9 102 |
2 3,06 4,5 5,65 6,94 8,45 15,1 19,6 26 |
0,72 0,75 0,78 0,81 0,85 0,88 0,83 0,88 0,9 |
0,55 0,6 0,66 0,7 0,75 0,8 0,76 0,77 0,85 |
9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 22 22 22 |
Аксиально-поршневые насосы | ||||||||
210.12 210.16 210.20 210.25 210.32 |
11,6 28,1 54,8 107 225 |
20/32 20/32 20/32 20/32 20/32 |
2400 1920 1500 1200 960 |
26,4 51,3 78,1 122 205 |
10 19,3 29,5 46,1 77,5 |
0,96 0,95 0,95 0,95 0,95 |
0,91 0,91 0,91 0,91 0,91 |
5,5 12,5 39 75 100 |
НА10/320 НА16/320 НА25/320 НА32/320 |
10 16 25 32 |
32/40 -- -- -- |
1500 -- -- -- |
13,5 22 23,6 45 |
8,3 13,4 20,8 26,6 |
0,91 0,92 0,93 0,94 |
0,86 0,86 0,87 0,88 |
21 48 48 48 |
Регулируемые насосы | ||||||||
НАР16/200 НАР18/200 НАР40/200 НАР63/200 НАР71/200 НАР125/200 НАР140/200 |
16 18 40 63 71 125 140
|
20/25 -- -- -- -- -- -- |
1500 -- -- -- -- -- -- |
22-2 25-2 56,5-4 89-6 100-6 178-10 200-10 |
9,5 10,5 21,1 33,2 38,6 66 74
|
0,93 0,93 0,94 0,94 0,95 0,95 0,96 |
0,87 0,87 0,88 0,88 0,89 0,89 0,9 |
127 |
2Г13-36А |
140 |
16/20 |
1500 |
200-125 |
63 |
0,95 |
0,86 |
260 |
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ КЛАПАНЫ Приложение 4.
Тип |
dу мм диаметр условного прохода |
Q лит/мин расходмасла |
Р МПа давление настройки |
р МПА потеря давления |
Qут см3/мин внутренние утечки |
Г54-22 Г54-23 Г54-24 Г54-25 |
10 16 20 32 |
20 40 80 160 |
4-20 |
0,15 ,15 0,3 0,55 |
20 40 40 60 |
Г66-12 Г66-13 Г66-14 Г66-15 |
10 16 20 32 |
20 40 80 160 |
4-20 |
0,15 0,15 0,3 0,55 |
25 40 40 60 |
520.12 520.16 520.20 |
16 20 25
|
100 160 250 |
|
|
|
Предохранительные клапаны непрямого действия | |||||
Г52-22 Г52-23 Г52-24 Г52-25 |
10 16 20 32 |
20 40 80 160 |
1-10 или 2-20 |
|
100 200 200 300 |
К3.20.01 |
20 |
До 400 |
18-35 |
|
|
Блоки предохранительных клапанов | |||||
64600 64700 ГК2.32А ГК3.32А |
25 32 20 20 |
160 250 360 360 |
16 16 32 32 |
|
|
ОБРАТНЫЕ КЛАПАНЫ
Тип |
dу мм диаметр условного прохода |
Qном л/мин Поток жидкости |
Pном, МПа
|
p МПа потери давления |
Qут см3/мин |
примечание |
КВRНД10 КВRНД12 КВRНД18 КВRНД22 КВRНД28 КВRНД42 |
8 10 16 20 25 32 |
16 20 50 80 125 200 |
10 |
0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 |
|
Каверзин Стр.227 |
Г51-21 Г51-22 Г51-23 Г51-24 Г51-25 |
8 10 16 20 32 |
8 20 40 80 160 |
Max 20 |
Не более 0,3 |
Не более 8 |
Свешников 4 изд. Стр.150 |
61100 61200 61300 61400 |
16 20 25 32 |
63 100 160 250 |
|
От 0,05 До 0,3 |
|
Васильченко Стр.163 |
Гидрозамки Приложение 5.
Тип |
dу мм диаметр условного прохода |
Qном л/мин Номинальный поток |
pн/pmax МПа давление |
примечание |
541.08 541.12 |
8 12 |
16/25 63/125 |
25/32 25/32 |
Васильченко Стр.163 |
У 4610.35А У 4610.36А |
12 20 |
50 100 |
16/21 16/21 |
Васильченко Стр.163 |
1КУ12 1КУ20 1КУ32 |
12 20 32 |
40 100 250 |
32/35 |
Свешников 5 изд.стр.102 |
Утечки не допустимы