- •Расчет гидросистемы автопогрузчика
- •Исходные данные по курсовой работе:
- •Варианты исходных данных по курсовой работе.
- •Силовой расчет привода.
- •Расчет цилиндра подъёма груза.
- •Фактическое усилие на плунжере с учетом сил трения
- •Расчет гидроцилиндров наклона.
- •Выбор насоса для гидросистемы.
- •Расчет трубопроводов.
- •Определение энергетических показателей спроектированной системы.
- •Манжеты уплотнительные резиновые для гидравлических устройств по гост 14896 – 84
- •Регуляторы расхода
- •Делители потока
- •Подпорный клапан на сливе
- •Распределители Приложение 6.
- •Фильтры
Варианты исходных данных по курсовой работе.
|
№
|
Gгр кН |
Gк кН |
Gпр кН |
Gнр кН |
Vгр м/с |
Vн м/с |
H м |
n м |
k м |
2 град |
1 град |
град |
Pном МПа |
|
1 |
10 |
4 |
0.7 |
1,5 |
0,1 |
0,1 |
1,8 |
0,5 |
1,2 |
5 |
5 |
15 |
12,5 |
|
2 |
20 |
5 |
0.7 |
1.4 |
0,11 |
0,15 |
2,2 |
0,5 |
1,3 |
5 |
4 |
15 |
12.5 |
|
3 |
30 |
6 |
0.8 |
1.2 |
0,12 |
0,12 |
1,6 |
0,5 |
1,4 |
5 |
3 |
20 |
10 |
|
4 |
40 |
7 |
0.8 |
1.6 |
0,13 |
0,14 |
2,2 |
0,6 |
1,5 |
6 |
4 |
20 |
10 |
|
5 |
50 |
4 |
0.9 |
1.5 |
0,14 |
0,1 |
1,5 |
0,6 |
1,4 |
6 |
3 |
25 |
16 |
|
6 |
32 |
5 |
0.9 |
1.7 |
0,15 |
0,12 |
2 |
0,6 |
1,3 |
8 |
5 |
25 |
16 |
|
7 |
36 |
6 |
1.0 |
1.9 |
0,16 |
0,14 |
1,8 |
0,6 |
1,2 |
8 |
5 |
30 |
20 |
|
8 |
42 |
7 |
1.0 |
2.1 |
0,2 |
0,1 |
1,2 |
0,4 |
1,1 |
7 |
4 |
30 |
20 |
|
9 |
46 |
4 |
1.1 |
2.0 |
0,1 |
0,1 |
1,4 |
0,4 |
0,9 |
7 |
3 |
25 |
12.5 |
|
10 |
15 |
5 |
1.1 |
1.9 |
0,15 |
0,12 |
1,5 |
0,5 |
0,9 |
5 |
3 |
25 |
10 |
|
11 |
22 |
6 |
0.8 |
1.8 |
0,14 |
0,14 |
1,4 |
0,6 |
0,8 |
5 |
4 |
20 |
16 |
|
12 |
45 |
7 |
0.7 |
2.0 |
0,13 |
0,11 |
1,5 |
0,7 |
0,8 |
6 |
5 |
20 |
20 |
|
13 |
50 |
4 |
0.9 |
2.2 |
0,12 |
0,12 |
1,6 |
0,4 |
0,7 |
6 |
4 |
16 |
12.5 |
|
14 |
55 |
5 |
1.1 |
2.0 |
0,11 |
0,1 |
1,2 |
0,5 |
0,7 |
7 |
5 |
16 |
12.5 |
|
15 |
25 |
6 |
1.2 |
1.6 |
0,1 |
0,1 |
1,2 |
0,5 |
1,1 |
7 |
5 |
18 |
10 |
|
16 |
35 |
7 |
0.9 |
1.8 |
0,17 |
0,11 |
1,8 |
0,6 |
1,2 |
8 |
4 |
18 |
10 |
|
17 |
45 |
4 |
0.8 |
1.9 |
0,18 |
0,13 |
2,2 |
0,6 |
1,3 |
8 |
4 |
20 |
6.3 |
|
18 |
18 |
5 |
0.7 |
2.1 |
0,11 |
0,14 |
1,8 |
0,3 |
0,9 |
9 |
5 |
25 |
12.5 |
|
19 |
28 |
6 |
1.1 |
2.0 |
0,12 |
0,12 |
1,2 |
0,4 |
0,8 |
9 |
5 |
15 |
10 |
|
20 |
32 |
7 |
1.2 |
1.8 |
0,13 |
0,11 |
1,8 |
0,4 |
0,7 |
5 |
3 |
15 |
16 |
|
21 |
40 |
4 |
0.9 |
1.9 |
0,14 |
0,12 |
1,5 |
0,5 |
1,1 |
5 |
3 |
22 |
20 |
|
22 |
50 |
5 |
1.1 |
2.0 |
0,1 |
0,12 |
2 |
0,6 |
1,2 |
6 |
3 |
22 |
32 |
|
23 |
20 |
4 |
1.2 |
2.1 |
0,11 |
0,11 |
1,5 |
0,3 |
1 |
6 |
4 |
20 |
20 |
Силу трения (R) в направляющих подвижной и неподвижной рамах принять 10% от Gгр. Коэффициент полезного действия полиспаста бл=0,78. Давление в сливном трубопроводе принять равным атмосферному рсл= 0,1106Па. Рабочее давление в системе принять указанному в задании.
Разработка гидравлической схемы.
При разработки гидравлической схемы системы необходимо учесть могут ли операции по подъёму груза и наклона мачты осуществляться одновременно или только последовательно. Студентам предоставляется возможность самим задать вид циклограммы работы гидродвигателей. Также необходимо исключить самопроизвольное изменение положения двигателя, обеспечивающего подъём груза, за счет утечек рабочей жидкости в распределителе. Возможно, необходимо предусмотреть синхронизация скоростей перемещения двигателей.
Рекомендуется, перед началом расчета составленную гидросхему, согласовать с преподавателем.
Принципиальная гидравлическая схема вычерчивается в соответствии с требованиями Единой системы конструкторской документации на листке формата А3 в рамке с большим штампом и спецификацией над штампом.
На схеме все элементы изображаются в виде условных графических обозначений в исходном положении. Каждый элемент должен иметь позиционное буквенно-цифровое обозначение. Причем, сначала существительное, а потом прилагательное. Например : обратный клапан – КО ; насос – Н; гидроцилиндр – ЦГ. Если аппаратов с одинаковым названием используется несколько, то после букв пишется цифра (КО1, КО2, Н1, Н2). Позиционные обозначения проставляются на схеме рядом с условным графическим обозначением элемента. Гидроаппараты нумеруют по порядку, начиная с единицы, как правило, по направлению потока рабочей жидкости (бак, насос и т.д.). Если есть необходимость нумеровать гидролинии, то им присваиваются порядковые номера, которые проставляют после номеров гидроаппаратов.
Таблица спецификации.
|
Пор. Номер |
Поз. Обозначение |
Наименование |
Кол. |
примечание |
|
|
|
|
|
|
10 20 110 10
185
Первый столбец – номер по порядку. Следующий столбец «поз. Обозначение» - позиционное обозначение гидроаппарата , например Р1, Р2,Н, Ф … Затем «наименование» -наименование гидроаппарата в соответствии с государственным стандартом , каталогом. Например, Распределитель Г-68-11А. Пишется название аппарата и его тип по справочнику. Столбец «кол.» - указывается количество аппаратов данного типа. «примечание» - указываются технические характеристики данного аппарата. Например, Р=20МПа, Q=…л/мин.

