- •Содержание
- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2 Выбор марки материала, определение допускаемых напряжений
- •3 Определение параметров передачи, сил в зацеплении, проверка прочности зубъев
- •4 Предварительный расчет валов редуктора
- •5 Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, элементов корпуса и крышки редуктора
- •6 Расчет ременной передачи
- •7 Эскизная компоновка редуктора (первый этап)
- •8 Подбор подшипников качения
- •9 Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •10 Проверочный расчет ведомого вала на усталость
- •11 Эскизная компоновка редуктора (второй этап)
- •12 Выбор посадок сопрягаемых деталей
- •13 Выбор смазки. Смазка зацепления и подшипников. Выбор сорта масла
- •14 Сборка редуктора
- •15 Список литературы
8 Подбор подшипников качения
Так как в зацеплении конического редуктора действуют значительные осевые силы, принимаем для валов редуктора радиально-упорные конические роликовые подшипники легкой серии по ГОСТ 333-79. Для расчета долговечности подшипников определим реакции опор обоих валов в плоскости ХОУ (горизонтальной) и XOZ (вертикальной).
Для определения реакций составим уравнения равновесия ∑МКi=0 (сумма моментов всех сил относительно какой-либо точки Кiравна нулю).
Проверку будем проводить по уравнению ∑FX=0 (сумма проекций всех сил на какую-либо ось равна нулю).
На ведущий вал
действуют силы (рис 8.1)
При расчете валов учитываем возможную консольную нагрузку Fm, создаваемую соединительной муфтой. По ГОСТ 16162-78 для быстроходного вала при Тб≤250 Нм (Т1=49,4Нм).
Fm=80
Из первого этапа
компоновки
0,1
м и
=0,12
м и f1=0,06 м
Обозначим опоры ведущего вала буквами А и В.
Рисунок 8.1-Расчетная схема ведущего вала
Ведущий вал
Реакции опор:
в плоскости XOY:
Направим реакции опор RAyи RByвверх, считая это направление положительным
∑МА=0
0,1∙ Fb+0,12∙Fby+0.18∙Fr1-0,5∙d1∙Fa1=0
RBy=1/0,12(+0,1∙1137+0,18∙850-0.5∙0,067∙212)=-2163H
∑МB=0
+0.06∙Fr+.0,22∙Fb-0,12∙RAy-0,5d1∙Fa1 =0
RAy= 1/0,12∙(+0.06∙850+∙0,22·1137-0,5·0,067·212)=2450H
Для проверки составим уравнение ∑Fy=0.
RAy+Fr1-Fb-Rby=2450+850-1137-2163=0
Реакции определены верно
RAy=2450 Н; RBy=2163 Н.
Плоскость ХОZ
∑МА=0
0,12∙ RBz +0,18∙ Ft1=0
RBz=-0.18/0,12·2406= -3609H
∑МB=0
0.06∙Ft1-0,12∙RAz =0
RAz= 0,06/0,12·2406=1203H
Для проверки составим уравнение∑Fz=0.
Ft1-RBz+RAz=1203+2406-3609=0
Реакции определены верно RAz=1203 Н; RBz=3609 Н.
Суммарные реакции
(8.3)
(8.4)
Осевые оставляющие радиальной нагрузки:
Sa=e∙Pra=0.83·0,38·2729=861H
SB=e∙PrB=0,83∙0,38·4208=1327H
Где е - параметр осевого нагружения, принимаем по табл. 9.18 [1] при α=12°.
e=0.41осевые нагрузки подшипников по табл. 9.19 [1].
SB>SAиFa1≥SB-SA
PaA=Sb+Fa1=1327+212=1539H
PaB=Sb=1320
Определим эквивалентную нагрузку
отношение
,
поэтому не учитываем осевую нагрузку:
(8.5)
Где Х=0,4 и Y=0
радиальная
нагрузка
коэффициент
безопасности для приводов ленточных
конвейеров
Отношение для
подшипника В
,
поэтому осевую нагрузку не учитываем:
(8.5)
Где Х=1 и Y=0
коэффициент безопасности для приводов ленточных конвейеров
Расчет ведем по более нагруженному подшипнику на опоре В.
Расчетная долговечность, млн. об по формуле:
(8.6)
Расчетная долговечность, ч
(8.7)
Долговечность подшипников ведущего вала обеспечена, так как Lh>[Lh]=10∙103часов.
Ведомый вал
На ведомый вал
действуют нагрузки
Усилие
на ведущий вал от ременной передачи
FB=1896H.
Рисунок 8.2— Расчетная схема ведомого вала
Плоскость XOY
∑МС=0
0.12∙Fr2+0.17∙ RDy +0,5·d2·Fa2=0
RDy=-1/0,17(0,12·212+0.5∙0,27∙850)= -825H
∑МD=0
0.5∙Fa2∙d2-0.05∙Fr2 -0,17∙RCy =0
RCy= 1/0,17∙(0.5∙0,27·850-0.05∙212)=613Нaa
Для проверки составим уравнение ∑Fy=0.
-Fr2+RDy-RCy=613+212-825=0
Реакции определены верно
RCy=613 Н; RDy=825 Н.
Плоскость ХОZ
Направим реакции опор RCzи RDzвверх, считая это направление положительным
∑МC=0
0,12∙ Fm-0.12∙Ft2+0,17∙RDz=0
RDz=0,12/0,17(2406-2204)=143H
∑МD=0
0,05∙Ft2-0,17∙RCz+0,29∙Fm =0
RCz= 1/0,17∙(0,05∙2406+0,29∙2204)=4467H
Для проверки составим уравнение ∑Fz=0.
-Ft2+RDz–FB+RCz=4467+143-2204-240=0
Реакции определены верно
RCz=4467 Н; RDz=143 Н.
Суммарные реакции
(8.3)
(8.4)
Осевые оставляющие радиальной нагрузки:
SC=e∙PrC=0.83∙0.41∙4509=1534H
SD=e∙PrD=0.83∙0.41∙837=285H
Где е - параметр осевого нагружения, принимаем по табл. 9.18 [1] при α=12°.
e=0.35осевые нагрузки подшипников по табл. 9.19 [1].
SD<SCиFa2>0
PaC=SC=1534H
PaD=SC+Fa2=1534+850=2384H
Определим эквивалентную нагрузку
отношение
,
поэтому осевую нагрузку не учитываем:
(8.5)
Где
радиальная
нагрузка
коэффициент безопасности для приводов ленточных конвейеров
отношение
,
поэтому учитываем осевую нагрузку:
(8.5)
Где Х=0,4 и Y=1.96
радиальная
нагрузка
коэффициент безопасности для приводов ленточных конвейеров
Расчет ведем по более нагруженному подшипнику на опоре C.
Расчетная долговечность, млн. об по формуле:
(8.6)
Расчетная долговечность, ч
(8.7)
Долговечность подшипников ведущего вала обеспечена, так как Lh>[Lh]=10∙103часов.
Для зубчатых редукторов ресурс работы подшипников не должен быть менее 10000 ч.
