
- •Содержание
- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2 Выбор марки материала, определение допускаемых напряжений
- •3 Определение параметров передачи, сил в зацеплении, проверка прочности зубъев
- •4 Предварительный расчет валов редуктора
- •5 Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, элементов корпуса и крышки редуктора
- •6 Расчет ременной передачи
- •7 Эскизная компоновка редуктора (первый этап)
- •8 Подбор подшипников качения
- •9 Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений
- •10 Проверочный расчет ведомого вала на усталость
- •11 Эскизная компоновка редуктора (второй этап)
- •12 Выбор посадок сопрягаемых деталей
- •13 Выбор смазки. Смазка зацепления и подшипников. Выбор сорта масла
- •14 Сборка редуктора
- •15 Список литературы
4 Предварительный расчет валов редуктора
Предварительный расчет проведем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
Ведущий вал:
Диаметр выходного конца при допускаемом напряжении [τк] = 20 МПа по формуле [1]:
dв1=
,
(4.1)
dв1=
=
30,2 мм
Так как вал редуктора соединен муфтой с валом электродвигателя, то необходимо согласовать диаметры ротора dдв ивала dВ1. Некоторые муфты, например УВП, могут соединять валы разных диаметров в пределах одного номинального момента. У подобранного электродвигателя диаметра вала равен 38 мм. Выбираем МУВП по ГОСТ 21424 – 75 с расточками полумуфт под dдв= 38 мм и dВ1 = 32мм; dу1=36мм. Примем под подшипниками dп1 = 40 мм. Шестерню выполним за одно целое с валом.
Рисунок 4.1. – Конструкция ведущего вала
Ведомый вал:
Учитывая влияние изгиба вала от натяжения цепи, принимаем [τк] =20 МПа.
Диаметр выходного конца вала:
dв2=
,
(4.2)
dв2
=
=
43мм.
Принимаем ближайшее значение из стандартного ряда: dв2 = 45 мм. Диаметр вала под подшипником dп2 = 55 мм, под зубчатым колесом dК2 = 60 мм; dб=70мм; dу2=50мм.
Рисунок 4.2. – Конструкция ведомого вала
5 Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, элементов корпуса и крышки редуктора
Шестерню выполняем за одно целое с валом; ее размеры определены выше: d1 = 67,25мм, de1 = 78,75 мм,b1=46мм.
Колесо кованное: d2 =269,74мм; de2 = 315мм, ,b2 = 46мм.
Диаметры ступицы:
dст = 1,6 ∙ dк2, (5.1)
dст = 1,6 ∙ 60 =96 мм,
Принимаем dст=96 мм
длина ступицы lст = (1,2 … 1,5) ∙60 = 72 … 90мм, (5.2)
принимаем lст = 80 мм.
Толщина обода колеса:
δ0 = (3 … 4) ∙ mn (5.3)
δ0 = (3 … 4) ∙ 3,15= 9,45… 12,6мм,
принимаем δ0 = 12 мм
Толщина диска:
С = (0,1..0,17) ∙ Re, (5.4)
С = (0.1..0.17)∙162 = 16,2…27,5мм
Принимаем С =16мм
Толщина стенок корпуса и крышки:
δ = 0,05∙ Re + 1 = 0,05·162+1=9,1принимаем δ = 10 мм
δ1 = 0,04 ∙ Re+1 = 0,04 ∙ 162+1 =7,5мм, принимаем δ1 = 8 мм.
Толщина фланцев поясов корпуса и крышки:
верхнего пояса корпуса и крышки
b=1.5∙δ=1.5∙10=15мм
нижнего пояса корпуса
р=2,35∙δ=2,35∙10=23,5мм
Принимаем 20 мм.
Определим диаметры болтов:
- фундаментных:
d1=0.055∙Re+12
d1=0.055∙162+12=20,9мм
Принимаем болты с резьбой М22.
- крепящих крышку к корпусу у подшипников:
d2=(0.7..0.75)d1=(0.7..0.75)22=15,4..16,9мм
Принимаем болты с резьбой М12.
- остальных болтов, крепящих крышку к корпусу
d3=(0.5..0.6)d1=(0.5..0.6)22=11..13,2мм
Принимаем болты с резьбой М10.
6 Расчет ременной передачи
Исходные данные для расчета:
- передаваемая мощность Ртр=4,94кВт;
- частота вращения ведущего (меньшего) шкива nдв=1444,55 об/мин;
- передаточное отношение Uрем=2,58;
- скольжение ремня ε=0,015
По номограмме (рис 7.35 [1]) принимаем сечение клинового ремня Б.
Диаметр меньшего шкива равен:
d1
=(3..4)
=(3..4)
Принимаем d1=100 мм (ГОСТ 17383-73).
Диаметр большего шкива равен:
d2 =Uрем∙d1(1-ε)=2,58∙100(1-0.015)=254 мм
Принимаем d2=250 мм (ГОСТ17383-73)
Межосевое расстояние принимаем в интервале аmin≤ap≤amax,
Где Т0 – высота сечения ремня (табл. 7.7 [1])
amax= d1+d2=100+250=350 мм
Принимаем ар=300 мм.
Расчетная длина ремня равна
L=2∙ap+0.5∙π(d1+d2)+
L=2∙300+0.5∙3.14∙(100+250)+
=1169
мм
Ближайшая длина ремня по стандарту (ГОСТ 1284.1-80) L=1120 мм.
Уточняем межосевое расстояние ар=287 мм
При монтаже передачи обеспечим возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,01∙L=0.01∙1120=11,2 мм для облегчения надевания ремней и возможность увеличения его на 0,025∙L=0.025∙1120=28 мм для увеличения натяжения ремней.
Угол обхвата меньшего шкива равен:
α1=180°-
α1=180°-
Число ремней в передаче определяем по формуле:
p0-
мощность,
передаваемая одним клиновым ремнем
Принимаем p0=1,45 кВт (табл. 7.8[1]).
Ср – коэффициент режима работы (Ср=1 – режим работы легкий);
СL – коэффициент учитывающий влияние длины ремня, принимаем СL=0,93 (табл. 7.2 [1]);
Cα – коэффициент учитывающий число ремней в передаче, принимаем Сα=0,92 при z=2..3.
Принимаем z=5
Натяжение ветви клинового ремня определим по формуле:
υ
– скорость ремня
Q – коэффициент, учитывающий влияние центробежных сил. Принимаем Q= 0,1 м∙с2/м2.
Давление на валы:FB=2∙F0∙z∙sin (α1/2)
Где sin (α1/2)=sin (153/2)=0.96
FB=2∙303∙2∙0.972=1178 H
Ширина шкивов
Вшк=(z-1)l+2∙f
Где l =15 мм; f= 10 мм (табл. 7.12 [1]).
Вшк=(5-1)15+2∙10=80 мм