19. Як отримати рівняння для побудови кривої Михайлова?

1. В характеристичний поліном замкнутої системи F(s) підставляють z = e^jωt і будують годограф вектора F (e^jωt).

2. В дискретну передаточну функцію системи W(z) підставляють z = e^jωt і будують годограф вектора W(e^jωt)

3. В поліном чисельника дискретної передаточної функції K(z^-1) підставляють z = e^jωt і будують годограф вектора K(e^jωt).

4. Крива Михайлова будується лише експериментально.

20. Сформулюйте критерій Найквіста для імпульсної системи.

Система стійка, якщо амплітудно-фазова характеристика w(e^jωt) стійкого розімкненого контура ...

1. охоплює точку (-1;j0).

2. не охоплює точку (-1;J0).

3. проходить через точку (-l;j0).

4. розпочинається в точці (-1;j0).

21. За якими показниками оцінюють якість імпульсних систем?

1. Тривалість перехідного процесу, перерегулюваня, точність.

2. Тривалість перехідного процесу, величина пульсацій керованої величини, частота дискретизації.

3. Тривалість перехідного процесу, тип модуляції.

4. Перерегулюваня, точність.

22. За якими показниками оцінюють точність імпульсної системи?

1. За усталеним значенням керуючого сигнала.

2. За усталеним значенням пульсацій керованої величини.

3. За усталеним значенням сигнала помилки.

4. За запасами стійкості.

Тестові завдання з предмету Автоматизація неперервних технологічних процесів.

1. Як називають сукупність технологічного процесу та автоматичних засобів для його реалізації?

1. Системою автоматичного керування.

2. Автоматизованою системою керування.

3. Системою автоматичного регулювання.

4. Системою автоматичного управління.

2. Що утворює перший (найнижчий) ступінь ієрархічної структури автоматизації?

1. Типові технологічні процеси в окремому апаратурному оформленні і локальні системи автоматичного керування.

2. Агрегати, комплекси і автоматизовані системи керування технологічними процесами.

3. Системи оперативного керування підприємством або сукупністю його підрозділів.

4. Системи керування виробництвом і галузями виробництва.

3.Що служить основою розрахунку комбінованих системи автоматичного регулювання?:

1. Принцип максимуму.

2. Принцип автономності.

3. Принцип інваріантності;

4. Принцип декомпозиції.

4. Який вигляд має умова інваріантності для комбінованої АСР з наведеною структурною схемою?

відповідь 1?

5. З яких умов вибирають характеристики реального компенсатора при технічній реалі­зації інваріантних АСР?

1. Наближеної інваріантності в діапазоні небезпечних частот.

2. Наближеної інваріантності в діапазоні середніх частот.

3. Наближеної інваріантності в діапазоні низьких частот.

4. Наближеної інваріантності в діапазоні високих частот.

6. Яку функцію виконує зовнішній регулятор в системі каскадного регулювання?

   1. Формує завдання для внутрішнього регулятора.

   2. Формує випереджуючий імпульс.

   3. Формує компенсаційний сигнал.

   4. Формує зовнішню задаючу дію.

7. Які основні вимоги до внутрішнього регулятора каскадної АСР?

   1. Він повинен бути астатичним.

2. Він повинен бути статичним.

3. Він повинен бути оптимальним.

4. Він повинен бути швидкодіючим.

6. До чого зводиться розрахунок каскадних автоматичних систем регулювання?

   1. До розрахунку настроювань внутрішнього регулятора.

   2. До розрахунку настроювань зовнішнього регулятора.

   3. До почергового розрахунку настроювань внутрішнього та зовнішнього регуляторів.

   4. До одночасного розрахунку обох регуляторів.

7. У яких випадках використовують каскадно-комбіновані системи регулювання?

   1. При сильних збуреннях на систему за навантаженням.

   2. При неконтрольованих змінах параметрів системи.

   3. При великих постійних запізненнях в системі.

   4. При великих постійних часу системи.

10. У яких випадках використовують системи регулювання з додатковим імпульсом за по­хідною із проміжної точки?

1. Коли параметр розподілений за просторовою координатою.

2. Коли параметр розподілений ймовірнісно.

3. Коли параметр розподілений у часі

4. Коли параметр розподілений між технологічними апаратами.

11. Через яку ланку пропускають додатковий імпульс із проміжної точки апарата?

    1. Диференціюючу ланку.

    2. Інтегруючу ланку.

    3. Інтегро-диференціюючу ланку.

    4. Мінімально-фазову ланку.

12. Які існують підходи до автоматизації багатопов'язаних об'єктів?

    1. Залежне і незалежне регулювання.

    2. Пов'язане і непов'язане регулювання.

    3. Комбіноване і некомбіноване регулювання.

    4. Автономне і неавтономне регулювання.

13. Який принцип лежить в основі побудови систем пов'язаного регулювання?

    1. Принцип інваріантності.

    2. Принцип автономності.

    3. Принцип оптимальності.

    4. Принцип агрегування.

14. Яка залежність між технологічними параметрами реалізується в системах співвід­ношення потоків?

1. Прямо пропорційна залежність.

2. Обернено пропорційна залежність.

3. Логарифмічна залежність.

4. Експоненціальна залежність.

15. Я кий вигляд має передаточна функція системи автоматичного регулювання рівня рідини в ємності за каналом збурення?

Відповідь 1.

16.Який вигляд має передаточна функція системи автоматичного регулювання тиску газу в резервуарі за каналом керування?

Відповідь 1.

17. Який вигляд мас передаточна функція системи автоматичного регулювання тиску газу в резервуарі за каналом збурення?

Відповідь 1.

18. Який вигляд має передаточна функція системи автоматичного регулювання витра­тами за каналом збурення?

Відповідь 1.

19. Який вигляд мас передаточна функція системи автоматичного регулювання витра­тами за каналом регулювання?

Відповідь 4.

20. Який виляд мас передаточна функція системи автоматичного регулювання концент­рації за каналом збурення?

Відповідь 1.

21.Що є вихідною координатою в системі регулювання співвідношення витрат двох матеріальних потоків з одним регулятором?

1. Коефіцієнт співвідношення γ

2. Коефіцієнт витрати F₁

3. Коефіцієнт витрати F₂

4. Коефіцієнт передачі регулятора .

22. В яких випадках слід використовувати каскадну схему регулювання піччю з допоміжною координатою за температурою над перевальною стінкою?

1. При великих збуреннях з боку подавання палива і продукту.

2. При великих збуреннях з боку подавання палива.

3. При великих збуреннях з боку подавання продукту.

4. При великих збуреннях з боку створення розрідження.

23. Яка мета автоматизації абсорбера конвертованого газу у виробництві аміаку?

1. Досягти мінімального значення концентрації вилучуваного компонента Q_a в абгазі.

2. Досягти максимального значення концентрації вилучуваного компонента Q_a в абгазі.

3. Досягти номінального значення концентрації вилучуваного компонента Q_a в абгазі.

4. Досягти остаточного значення концентрації вилучуваного компонента Q_a в абгазі.

24. Як здійснюється стабілізація концентрації абгазу в наведеній схемі автоматизації абсорбера при рециклі абсорбенту?

1. Зміною витрати свіжого абсорбенту;

2. Зміною рівня рідини в кубовій частині.

3. Зміною тиску вапараті.

4. Зміною температури сорбенту.

25. Який контур регулювання є основним в даній схемі автоматизації адсорбера?

1. Концентрації вилучуваного компонента в газовій суміші.

2. Температури по висоті колони.

3. Тиску газу на вході в колону.

4. Перепаду тиску по висоті колони.

26. Що є основним показником ефективності процесу випарювання в наведеній схемі автоматизації?

1. Концентрація кубового залишку

2. Рівень кубової рідини.

3. Температура випарної установки.

4. Тиск у випарній установці.