Програма бакалаврського іспиту з дисципліни «Теорія автоматичного управління спеціальними системами»

1. Який з наведених математичних виразів відповідає статичній характеристиці нелінійного елемента.

варіант 1

2. Фазовою траєкторією називають

1. п - мірний простір, утворений системою координат, по яких відкладаються регульована величина і її (п - 1) похідні.

2. лінію, що описує зображаюча точка при русі системи.

3. сукупність ліній, яка дає загальне уявлення про характер руху системи.

4. геометричне місце точок на площині.

3. Стійкість нелінійної системи при нескінченно малих відхиленнях регульованої величини від усталеного режиму, це:

1. Стійкість у великому.

2. Стійкість у малому.

3. Абсолютна стійкість.

4. Усереднена стійкість.

4. Система зі стійкою лінійною частиною абсолютно стійка у класі стаціонарних нелінійних характеристик у = ф(х) підкласу (0,к), якщо через точку -1/к на дійсній осі комплексної площини (Р, jQn) можна провести пряму так, щоб перетворена частотна характеристика Wn(jw) знаходилась праворуч від цієї прямої. Дане визначення відповідає:

1. критерію стійкості Попова.

2. другому (прямому) методу Ляпунова.

3. методу Гольдфарба.

4. загальній умові стійкості.

5. Що визначається виразом:

1. Перетворення Лапласа.

2. Білінійне перетворення.

3. Процес лінеаризації нелінійностей.

4. Частотне перетворення.

6. При аналізі імпульсної системи, імпульсний елемент розбивають на дві ланки (ідеальний імпульсний елемент та формуючий елемент ) у випадку якщо:

1. імпульсний елемент здійснює амплітудно імпульсну модуляцію.

2. імпульсний елемент здійснює широтно імпульсну модуляцію.

3. імпульсний елемент здійснює кодово імпульсну модуляцію.

4. всі відповіді вірні.

7. Які розрізняють види дискретизації?

1. По рівню; по часу; по рівню і часу.

2. По амплітуді; по фазі; по амплітуді і фазі.

3. По амплітуді; по часу.

4. По амплітуді; по фазі.

8. Ідеальний імпульсний елемент в кожний момент квантування виробляє:

1. дельта - імпульс.!

2. імпульс, пропорційний вхідному сигналу.

3. прямокутний імпульс одиничної амплітуди.

4. пилкоподібний імпульс.

9. Визначити стійкість системи, представленої характеристичним рівнянням

імпульсної системи регулювання: 5z³+2z²+3z+1=0

1. Стійка. –за заг. ум. стійкості

2. Не стійка.

3. На межі стійкості.

4. Не можливо визначити.

10. Визначити стійкість системи Передаточна функція замкненої імпульсної системи регулювання.

(z)=

1. Стійка.

2. Не стійка.

3. На межі стійкості.

4. Не можливо визначити.

11. Функцію, яка в момент часу дискретизації приймає такі самі значення, що і неперервна функція, а в інші моменти часу довірнює нулю, називають

1. решітчастою.

2. дельта-функцією.

3. частково лінійною.

4. гармонічною.

12. Імпульсна САК стійка, якщо годограф характеристичного вектора D(jw) при зміні відносної частоти від 0 до П розпочинається на додатковому напрямку дійсної осі і проходить (проти годинникової стрілки) послідовно 2К квадрати, де К – порядок імпульсної САК, стверджує

1. критерій Гурвіца для імпульсних систем.

2. критерій Михайлова для імпульсних систем.

3. критерій Найквіста для імпульсних систем.

4. загальна умова стійкості.

13. Якщо система стійка (нейтральна) в розімкненому стані, то для стійкості замкнутої системи необхідно і достатньо, щоб годограф АФЧХ розімкнутої імпульсної системи при зміні відносної частоти о) від 0 до я не охоплював точку з координатами (-l;j0), стверджує

1. критерій Гурвіца для імпульсних систем.

2. критерій Михайлова для імпульсних систем.

3. критерій Найквіста для імпульсних систем.

4. загальна умова стійкості.

14. Відхилення вихідної координати системи регулювання від заданого значення має тотожно дорівнювати нулю в разі будь-яких задавальних або збурюючих впливів, твердить:

1. принцип суперпозиції.

2. принцип інваріантності.

3. принцип технічної реалізованості.

4. принцип достовірності.

15. Розрахунок настроювань регулятора та визначення робочої частоти в одноконтурній системі регулювання; одержання передаточної функції ідеального компенсатора з умови інваріантності та аналіз його реалізованості; вибір реального компенсатора та визначення його параметрів з умови наближеної інваріантності в найістотнішому для системи діапазоні частот. Ці етапи відповідають:

1. розрахунку комбінованої частково інваріантної системи регулювання.

2. розрахунку системи непов'язаного регулювання.

3. розрахунку дискретної системи регулювання.

4. розрахунку лінійної системи регулювання.

16. Якщо вільна складова х(іТ) визначається розв'язком однорідного різницевого

то з якого

рівняння імпульсної системи

рівняння визначаються корені характеристичного рівняння z

відповідь 2

17. Завершіть загальну умову стійкості імпульсних систем.

Імпульсна система стійка, якщо вільна складова перехідного процесу х(іТ) з часом

прямує до...

1. Вимушеного значення.

2.0.

3.1.

4. ∞.

18. Якщо всі коефіцієнти характеристичного рівняння (крім першого аО) рівні нулю, тобто al=a2=...=an=0, то чому буде рівна тривалість перехідного процесу?

1. Перехідний процес закінчиться за час nТ.

2. Перехідний процес закінчиться за час 2nТ.

3. Перехідний процес закінчиться за час 3nТ.

4. Перехідний процес закінчиться за час 4nТ.