Тестові завдання з дисципліни
„ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ ЛІНІЙНИМИ СИСТЕМАМИ”
1. Метою регулювання є
1) зміна регульованого параметра за наперед заданим законом.
*2) підтримка регульованого параметра на заданому рівні або зміна його за визначеним законом за допомогою керуючих впливів на об'єкт.
3) вироблення керуючих впливів автоматичним пристроєм за наперед заданим законом керування.
4) визначення помилки регулювання за каналами жадаючої та збурюючої дії.
2. Метою функціонування програмної АСР є
*1) зміна регульованої величини відповідно до заздалегідь заданої функції.
2) підтримка регульованого параметра на заданому постійному значенні за допомогою керуючих впливів на об'єкт.
3) зміна регульованого параметра за визначеним законом за допомогою керуючих впливів на об'єкт.
4) визначення помилки регулювання та вироблення керуючих впливів.
3. Керуючим впливом називається
1) вплив зовнішнього середовища на систему.
*2) вплив керуючого пристрою на об'єкт керування.
3) вплив, що прагне порушити необхідний функціональний зв'язок між задаючим впливом, і регульованою величиною.
4) різниця між заданим (х) і дійсним (у) значеннями регульованої величини.
4. Помилкою регулювання називається
1) різниця між збурюючим впливом та дійсним значенням регульованої величини.
2) сума керуючого впливу та сигналу завдання.
3) різниця керуючого впливу та дійсного значенням регульованої величини на об'єкт керування.
*4) різниця між заданим (х) і дійсним (у) значеннями регульованої величини.
5. Чому дорівнює коефіцієнт підсилення об'єкта, показаного на схемі?
1) К = 2,5.
*2) К = 10.
3) К = 0,4.
4) К = 5.
6. Корені характеристичного рівняння системи називаються
*1) полюсами передаточної функції.
2) нулями передаточної функції.
3) кореневими значеннями системи.
4) запасами стійкості системи.
7. Яку ланку описує перехідний процес y(t) показаний на малюнку?
1) Пропорційну.
2) Аперіодичну.
*3) Запізнення.
4) Коливну.
8.
Вкажіть тип динамічної ланки системи
регулювання, що описується диференціальним
рівнянням
?
1) Пропорційна.
*2) Аперіодична.
3) Ланка запізнення.
4) Коливна.
9. За якою формулою обчислюється передаточна функція для послідовного з'єднання динамічних ланок?
1) W(р)=W1(р)+ W2(р) + W3(р).
*2) W(р)=W1(р) * W2(р) * W3(р).
3) W(р)=W1(р) + W2(р) * W3(р).
4
)
W(р)=
.
10. За якою формулою обчислюється передаточна функція для паралельного з'єднання динамічних ланок?
*1)
W(р)=W1
+ W2
+ W3
.
2) W(р)=W1 – W2 – W3 .
3) W(р)=W1 * W2 * W3 .
4)
W(р)=
.
11. Вкажіть формулу передаточної функції паралельного зустрічного з'єднання двох ланок.
1)
.
*2)
.
3)
.
4)
.
1
2.
Вкажіть тип динамічної ланки, що
описується передаточною функцією та
перехідною характеристикою.
1) Пропорційна.
2) Аперіодична.
3) Запізнення.
*4) Коливна.
13. Вкажіть тип динамічної ланки, що описується передаточною функцією та перехідною характеристикою.
1) Пропорційна.
*2) Аперіодична.
3) Запізнення.
4) Коливна.
14. Реакція лінійної системи на одиничний ступінчастий вхідний сигнал називається
1) одиничною ступінчастою функцією.
2) одиничною імпульсною функцією.
*3) перехідна характеристикою.
4) імпульсною (ваговою) перехідною характеристикою.
1
5.
Наведена схема САК побудована за
принципом:
1) розімкнутого (жорсткого) керування.
2) керування за відхиленням.
*3) керування за збуренням.
4) комбінованого керування.
16. Наведена схема САК побудована за принципом:
1) розімкнутого (жорсткого) керування.
*2) керування за відхиленням.
3) керування за збуренням.
4) комбінованого керування.
17. Наведена схема САК побудована за принципом:
1) розімкнутого (жорсткого) керування.
2) керування за відхиленням.
3) керування за збуренням.
*4) комбінованого керування.
18. Вкажіть передаточну функцію, яка описує дану структурну схему САУ.
1
)
.
*2)
.
3)
.
4)
.
19. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.
*
1)
.
2) .
3) .
4) .
20. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.
1
)
.
2) .
3) .
*4) .
21. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.
1
)
.
2) .
*3) .
4) .
22. Вкажіть диференціальне рівняння та передаточну функцію, що описують пропорційно-інтегральний закон регулювання.
1)
.
*2)
.
3)
u(t)
= k,
.
4)
.
2
3.
Який
закон автоматичного управління реалізує
структурна схема?
1) Пропорційно-інтегральний.
2) Пропорційний.
*3) Пропорційно - інтегрально - диференціальний.
4) Інтегральний.
24. Як називається відношення зображення за Лапласом вихідної величини до зображення вхідної величини при нульових початкових умовах?
1) Одинична ступінчаста функція.
2) Одинична імпульсна функція.
3) Перехідна функція.
*4) Передаточна функція.
25. Що називається характеристичним поліномом системи автоматичного управління?
1) Чисельник передаточної функції.
*2) Знаменник передаточної функції.
3) Різниця передаточних функцій розімкнутої та замкнутої системи.
4) Лінеаризоване диференціальне рівняння системи керування.
26. Залежність відношення амплітуди вихідного сигналу (Aвих) до амплітуди вхідного сигналу (Aвх) від частоти вхідного сигналу називається
1) фазовою частотною характеристикою.
2) уявною частотною характеристикою.
3) дійсною частотною характеристикою.
*4) амплітудною частотною характеристикою.
27. Залежність зсуву фаз вхідного і вихідного сигналів від частоти вхідного сигналу називається
*1) фазовою частотною характеристикою.
2) уявною частотною характеристикою.
3) дійсною частотною характеристикою.
4) амплітудною частотною характеристикою.
28. Крива, що описується кінцем вектора W(j) при зміні частоти від 0 до нескінченності називається
1) радіус вектором W(j).
2) фазово-частотною характеристикою.
3) амплітудно-частотною характеристикою.
*4) годографом АФЧХ.
29. Стійкістю САР називають
1) властивість системи не змінювати свою структуру під дією задаючого впливу.
2) здатність системи перетворювати вхідні сигнали у вихідні.
*3) властивість системи повертатися у стан рівноваги після зникнення зовнішніх сил, які вивели її з цього стану.
4) реакцію системи на задаючі та збурюючі впливи.