- •Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка.
- •Дифференциальные уравнения первого порядка с разделяющимися переменными. Задача Коши.
- •Однородные дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Метод Бернулли.
- •Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах.
- •Дифференциальные уравнения второго порядка и высших порядков. Линейные ду второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •Неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка.
- •Метод вариации произвольных постоянных. Для линейного неоднородного уравнения первого порядка с постоянными коэффициентами.
- •Л инейные однородные системы дифференциальных уравнений.
- •Линейные неоднородные системы дифференциальных уравнений.
- •Метод характеристического уравнения (метод Эйлера).
- •Метод вариации произвольных постоянных для линейного неоднородного уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.
Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах.
Докажем,
что уравнение является
уравнением в полных дифференциалах.
Уравнение в полных дифференциалах имеет
вид
.
Вспоминаем характерное и очень удобное
равенство смешанных производных второго
порядка:
,
вот его и надо проверить.
.
Если дана частная производная, то нужная
нам функция F восстанавливается
с помощью обратного действия – частного
интегрирования.
Когда
мы берём интеграл по «икс», то переменная
«игрек» считается константой. К
полученному интегралу прибавляется
–
некоторая, пока
ещё неизвестная
функция. Берем недоделанный результат
F и
дифференцируем его по «игрек». Функцию
мы
пока не знаем, но производная-то по
«игрек» у неё существует, поэтому
запись
–
совершенно законна. Приравниваем и
сокращаем всё, что можно сократить.
Находим функцию
,
для этого необходимо взять интеграл.
Подставим найденную функцию
в
недоделанный результат.
Дифференциальные уравнения второго порядка и высших порядков. Линейные ду второго порядка с постоянными коэффициентами.
Однородное
ДУ
второго порядка с постоянными
коэффициентами имеет
следующий вид:
,
где
и
–
константы.
могут
отсутствовать в уравнении, важно, чтобы
был
.
Для
того чтобы решить данное ДУ, нужно
составить так называемое характеристическое
уравнение:
.
Если характеристическое уравнение имеет
два различных действительных
корня
,
,
то общее решение однородного уравнения
выглядит так:
.
В
случае если один из корней равен нулю,
решение упрощается; Например,
,
тогда общее решение:
.
Если
характеристическое уравнение имеет
два кратных (совпавших)
действительных корня
,
то общее решение однородного уравнения
принимает вид:
.
Неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка.
1)
Сначала нужно найти
общее решение
соответствующего
однородного уравнения
.
2)
а) Необходимо найти
какое-либо частное решение
неоднородного
уравнения.
б) Найдём первую и вторую производную
и
,
и подставим их в левую часть неоднородного
уравнения.
в) После максимальных
упрощений ставим знак равенства и
приписываем нашу правую часть f(x).
г) Необходимо приравнять
коэффициенты при соответствующих
степенях
(x)
и
составить систему.
д) Подставляем найденные значения
в
наш исходный подбор частного решения.
3)
На третьем этапе надо составить
общее решение
неоднородного
уравнения:
.
Метод вариации произвольных постоянных. Для линейного неоднородного уравнения первого порядка с постоянными коэффициентами.
Метод
вариации произвольных постоянных
применяется для решения неоднородных
дифференциальных уравнений.
.
На первом этапе необходимо решить
вспомогательное уравнение:
.
Перед
нами уравнение
с разделяющимися переменными.
Находим общее решение вспомогательного
уравнения.
На втором
шаге заменим константу
некоторой пока
ещё неизвестной
функцией
,
которая зависит от «икс».
Отсюда и
название метода – варьируем константу
.
нам предстоит сейчас найти.
В исходном неоднородном
уравнении проведём замену константы
на u.
Найдём производную y’.
Подставим y
и y’
в изменённое исходное уравнение. Два
слагаемых в левой части сокращаются.
В результате
замены получено уравнение с разделяющимися
переменными. Разделяем переменные и
интегрируем. К найденной
функции
приплюсовываем
«нормальную» константу
.
На заключительном этапе вспоминаем про
нашу замену.
