
- •1.Основные понятия теоретической механики. Содержание разделов механики.
- •2.Понятие о силе. Виды сил и систем сил. Механические связи и их реакции. Силы трения сцепления
- •3. Аксиомы статики
- •7. Момент силы относительно точки оси. Вектор момента силы.
- •9.Понятие о паре сил. Момент пары сил.
- •12.Понятие о системе тел. Особенности решения задач статики для системы тел.
- •10. Лемма о переносе сил на параллельную линию действия. Основная теорема статики. Главный вектор и главный момент системы сил.
- •11.Условия равновесия тел.
- •13.Центр тяжести и способы определения его координат
- •14. Способы задания движения движения.
- •15. Определение линейного ускорения точки при разных способах задания её движения.
- •17.Простейшие движения твёрдого тела. Угловая скорость и угловое ускорение
- •20.Ускорение точки при сложном движении. Ускорение Кориолиса, определение его значения и направления.
- •21.Плоскопараллельное (плоское) твердого тела.
- •22.Мгновенный центр скоростей. Методы нахождения мцс.
- •25. Динамические уравнения движения материальной точки.
- •24. Общие теоремы динамики точки
- •26.Теорема об изменении количества движения точки
- •28. Теорема об изменении кинетической энергии точки.
- •29. Работа силы. Работа силы тяжести и силы упругости.
- •30. Механическая система. Масса системы. Центр масс системы.
- •32. Теорема об изменение количества движения механической системы.
- •34. Момент количества движения вращающегося тела.
- •35. Момент инерции механической системы относительно оси. (понятия об моменте инерции тела. Момент инерции однородных тел, стержня, цилиндра, кольца. Радиус инерции)
- •36. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы.
- •37. Кинетическая энергия тела при различных случаях его движения.
- •40.Принцип возможных перемещений. Общее ур-ние динамики.
- •40.Принцип возможных перемещений. Общее ур-ние динамики.
28. Теорема об изменении кинетической энергии точки.
Рассмотрим
точку с массой т, перемещающуюся под
действием приложенных к ней сил из
положения M0
, где она имеет скорость
,в
положение М1
, где ее скорость равна
.Для
получения искомой зависимости обратимся
к уравнению m
,
выражающему основной закон динамики.
Проектируя обе части этого равенства
на касательную Mτ
к траектории точки М, направленную
в сторону движения, получим: m
.
Стоящую слева величину касательного
ускорения можно представить в
виде
.В
результате будем иметь:
.Умножив
обе части этого равенства на ds, внесем
т под знак дифференциала. Тогда, замечая,
что ΣFkτds
= dAк
где dAk-элементарная
работа силы Fk
получим выражение теоремы об изменении
кинетической энергии в дифференциальной
форме:
.
Проинтегрировав теперь обе части этого
равенства в пределах, соответствующих
значениям переменных в точках M0и
M1,
найдем окончательно:
.Уравнение
выражает теорему об изменении
кинетической энергии точки в конечном
виде: изменение кинетической энергии
точки при некотором ее перемещении
равно алгебраической сумме работ всех
действующих на точку сил на том же
перемещении.
29. Работа силы. Работа силы тяжести и силы упругости.
Работой
A, совершаемой постоянной силой
называется физическая величина, равная
произведению модулей силы и перемещения,
умноженному на косинус угла α между
векторами силы
и перемещения
.
.
Работа является скалярной величиной.
Она может быть как положительной (0° ≤
α < 90°), так и отрицательной (90° < α ≤
180°). При α = 90° работа, совершаемая силой,
равна нулю. В системе СИ работа измеряется
в джоулях (Дж).Джоуль равен работе,
совершаемой силой в 1 Н на перемещении
1 м в направлении действия силы. Работа
силы тяжести равна изменению потенциальной
энергии тела, взятому с противоположным
знаком.
.
Работа силы тяжести не зависит от
траектории, а лишь от начального и
конечного положения тела. Работа силы
упругости равна изменению потенциальной
энергии взятому с противоположным
знаком.
30. Механическая система. Масса системы. Центр масс системы.
Центр
масс (центр инерции)— это геометрическая
точка, характеризующая движение тела
или системы частиц как целого.
,где
- радиус-вектор центра масс,
– радиус-вектор i-ой
точки,
.
В системе материальных точек координаты
центра масс могут быть определены по
формулам:
,
,
,
где
- суммарная масса системы,
– координата, а
– масса i-ой
материальной точки.
Теорема о движении центра масс системы.
Теорема: Центр масс механической системы движется как свободная материальная точка, если в ней сосредоточить массу всех точек, входящих в систему и приложить все внешние силы, действующие на точки системы. Одним из главных выводов, вытекающих из теоремы о движении центра масс является то, что внутренние силы непосредственно не могут изменить движение центра масс механической системы. Из теоремы вытекают следующие два следствия, являющиеся законами сохранения движения центра масс:
1. Если система внешних сил такова, что их главный вектор равен нулю, то центр масс либо находится в состоянии покоя (Vc=0), либо движется равномерно и прямолинейно.
2. Если система внешних сил такова, что их главный вектор не равен нулю, однако равна нулю сумма проекций всех сил на какую-либо из координатных осей , тогда проекция скорости центра масс на эту ось постоянна (Vc=const). Следует иметь в виду, что за счёт внутренних сил можно изменить движение отдельных частей(точек) механической системы и тем самым изменить соотношение внешних сил(реакций), которые могут привести к изменению скорости и положения центра масс.