20.Ускорение точки при сложном движении. Ускорение Кориолиса, определение его значения и направления.

При сложном движении точки связь м/ду переносным, относит. и абсол. ускорениями записываются в форме определяемой теоремой Кориолиса.

Теорема Кориолиса: а_aбc=a_пер+а_отн+а_кор

Абсол. Укорен. Точки= геомет. Сумме перенос., относ. Ускорений и ускорения Кориолиса.

При решении задач пользуются формулой в виде:

а_абс=а_пер+а_пер+а_отн+а_отн+а_кор

Ускорение Кориолиса находится как удвоенное векторное произведение вектора углов. скорости перенос. вращения на линейную относ. скорость.

Ускорение Кориолиса можно определить:

а_кор=2ω_пер*υ_отн*sin(ω_пер^˄υ_отн)

Из приведенной ф-лы следует, что ускорение Кориолиса отсутствует, если:

1. ω_пер=0, т.е. переносное движение отсутствует

2. υ_отн=0, т.е. в данный момент времени точка неподвижна звена.

3. υ_отн– паралл. оси переносного вращения.

21.Плоскопараллельное (плоское) твердого тела.

Плоским(плоскопараллельным) движ. тв. тела наз. такое движ, при кот. каждая точка движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной плоскости. Наиболее часто встречающимся примером такого движения является качение колеса.

Всякое непоступательное перемещение плоской фигуры в её плоскости можно рассматр. как совокупность двух перемещений: поступательное перемещ. плоской фигурывместе с произвольной точкой, называемой полюсом, и поворот вокруг полюса. При этом поступат. перемещение зависит от выбора полюса, а числовая величина угла поворота и направление поворота от выбора полюса не зависят. Движ. плоской фигуры в её плоскости, а следоват-но, и движ. всего тела определяются тремя уравнениями, кот наз.уравнениями плоского движения тв. тела: ;

Угловая скорость и угловое ускорение явл. общими для всех полюсов и наз. угловой скоростью и угловым ускорением плоской фигуры: ;

Плоскопараллельное движение – движение тела при котором, все его точки перемещ. в //-ых пл-стях.

(Начав движение в к.-либо пл-ти, точка никогда не выходит из нее).

22.Мгновенный центр скоростей. Методы нахождения мцс.

МЦС-это точка для плоско движущегося тела, скорость которого в данный момент времени равна нулю.

МЦС плоской фигуры находится на перпендикуляре к направлению скорости полюса на расстоянии полюса, равном ;

Для того чтобы определить положение МЦС:

1)по скоростям 2-х точек. Если известны направления скоростей 2-х точек тела, то МЦС расположен на пересечении перпендикуляров, проведенных через точки к их скоростям

2)по неподвижной точке. Если известно, что в данный момент одна из точек плоско движущегося тела неподвижна, то эта точка и является МЦС. МЦС катящегося без проскальзывания колеса находится в точке сцепления.

Чтобы определить скорости точек плоской фигуры с помощью МЦС, необходимо знать положение МЦС и угловую скорость фигуры.

Опред. скорости плоской фигуры рассм. как геометрическая сумма скорости полюса и скорости этой точки при вращательном движении фигуры вокруг полюса.

υ_b=υ_а+υ_ab (Сумма скоростей полюса и скорость вращения)

υ_ab=ω·ab (υ_ab┴ab)

За полюс принимаем ту точку, кинематич. уравнение кот. задано или легко найти.