14. Способы задания движения движения.

1)векторный способ: положение движения точки определяет её радиус-вектор(проводится из точки отсчёта в данную). Зная р-в точки, можно определить положения точки в любой момент времени. Закон движ точки:зависимость от времени.

2)координатный способ: через точку отсчета проводят декартовы оси координат. Положение точки определяется её координатами. Закон движения точки: зависимость её координат от времени(x,y,z- координаты движ. т.).

3)естественный способ: положение точки определяется дуговой коорд. Точку отсчета выбирают на траектории. Дуговая координата- отсчитывается от выбранной точки отсч. по траектории. Она совпад с пройденным путём, если точка движ-ся в одном направл. Закон движения точки: завис дуговой координаты от времени. Скорость точки это векторная физическая величина, кот показывает как быстро и в каком направлении изменяется положение этой точки.

1)v при векторном способе: измеряется.

2) v при координатном способе: Первоначально определяется проекция вектора скорости на декартову ось.

; ; ;

3) v при естественном способе: ; модуль скорости точки равен производной по времени от дуговой координаты. Вектор скорости точки направлен по касательной к траектории.

15. Определение линейного ускорения точки при разных способах задания её движения.

Ускорение точки это физическая векторная величина, которая показывает как быстро и в каком направлении изменяется скорость точки.

1)a при векторном способе:

2) a при координатном способе: первоначально определяют проекции ускорения на декартовы оси. Проекция ускорения на ось равна производной по времени от проекции скорости на ту же ось.

;

Ускорение при естественном способе определять очень сложно. Для этого вводят 3 естественные оси: касательную (направлена по касательной к траектории), нормаль(направл перпендикулярно касательной , к центру кривизны траектории), би-нормаль(направл перпендикулярно одновременно к касательной и нормали). Далее определяем проекции ускорения на естественные оси.

-радиус кривизны траектории. Радиус кривизны траектории - дуга кот описывает участок траектории вблизи данного положения.

16. Равнопеременное движение точки. Законы скорости и пути: равнопеременное –движение точки с постоянным касательным ускорением. Закон изменения скорости при равнопеременном движении: ; - введенные формулы применяются только в случае, когда заранее известно что касательное ускорение постоянно, если нет – следует пользоваться общими формулами.

17.Простейшие движения твёрдого тела. Угловая скорость и угловое ускорение

Твердое тело в механике – ограниченная в пространстве система бесконечного числа материальных точек, расстояние между которыми остается неизменным при любых движениях.

Поступательнымназ такое движение тела, при котором любая прямая выбранная на этом теле параллельна самой себе.

Вращательнымназ движение, при котором хотя бы 2 точки тела остаются неподвижными в процессе всего движения. Прямая, проходящая через эти точки, наз осью вращения.Для того чтобы найти скорость и ускорение на вращающемся теле вводят 2 кинематические характеристики: угловую скорость и ускорение. Они относятся только к твердому телу.

угловая скорость - физическая величина, равная производной по времени от угла поворота. . [ . -частота вращения.

угловое ускорение- физическая величина, равная производной по времени от угловой скорости. [

Угловая скорость на рис. показыв-ся в виде . Угл. скорость показывает направление поворота.

18. Скорость, ускорения точки вращательного тела. Преобразования в механизме с зубчатой и ременной передачами:положение вращательного тела в пространстве определяет угол поворота φи. Закон вращательного движения –зависимость угла поворота от времени: ф=ф(t); Угловая скорость тела- 1ая производная от закона изменения угла поворота по времени: ; Также скорость выражается в об/ мин: ; Изменение угловой скорости с течением времени характеризуется угловым ускорением: = . Также вводятся понятия векторов угловой скорости и углового ускорения: 1ый направляется вдоль оси вращения так, чтобы при наблюдении с конца вектора тело вращалось против часовой стрелки. Вектор углового ускорения сонаправлен с вектором угловой скорости при ускоренном вращении и противонаправлен при замедленном.

19. Понятие о сложном движении точки. Составляющие. Скорость при сложном движении: сложное движение- состоит из 2ух и более простых движений. Любое сложное движение включает: 1) переносное–обусловлено перемещением основного звена (тела, перемещение к-рого вызывает перемещение всех точек механизма) или движение точки вместе с неподвижной системой отсчета. 2) относительное –движении точки относительно основного звена или движение относительно неподвижной системы отсчета. Одновременное осуществление (1) и (2)- абсолютное движение. При сложном движении рассматривают 3 вида скоростей: 1) переносную–скорость точки в движении с основним звеном; 2) относительную- в движении относительно основного звена; 3) абсолютную- в движении относительно земли=> . Геометрическая скорость точки= геометрической сумме переносной и относительной скоростей.Ускорение при сложном движении связано с Т. Кориолиса: ; Ускорение Кориолиса: sinα;Направление ускорения Кориолиса находят по правилу Жуковского: вектор относительной скорости проецируется на плоскость перпендикулярно оси переносного вращения, а полученная проекция переворачивается на 90 в той же плоскости по направлению угловой переносной скорости. Ускорение Кориолиса может быть=0 в 3ех случаях.