53. Соединение тягового устройства с регулируемым электродвигателем. Типовые механические элементы привода. Конструктивные способы устранения зазоров в них.
Тяговые устройства осуществляют перемещение подвижных узлов относительно неподвижных. Оно является последним звеном в приводе подач или вспомогательное перемещение, редко в приводах главного движения . требования предъявляемые к ТУ:
Обеспечения заданного перемещения или заданного пути.
Высокая чувствительность – способность осуществлять малое перемещения.
Жёсткость тягового устройства.
Отсутствие зазоров , особенно при изменении направления или изменения направления внешней силы.
Быстродействие всего привода.
Типы ТУ:
Механические: -зубчато-реечные, -передача винт-гайка, -червяк-рейка, -кулачковые ТУ, -кривошипно-шатунные, -кривошипно-ползунные, -ленточные.
Электромагнитные(линейные электродвигатель (соленоиды))
Гидравлические, пневматические, комбинированные (поршень-цилиндр).
Зубчато реечная – применяют в приводе подач крупных станков,в том числе с числовым управлением при большой длине перемещения, и в приводе главного движения (в продольно-строгальных, долбежных станках)
Достоинство: нет ограничения по длине рейки, высокая технологичность изготовления рейки. Применяется в токарных, сверлильных станках.
Недостатки: низкая точность перемещения из-за большого шага тягового вала, отсутствие самоторможения, наличие зазоров в передаче.
В станках с ЧПУ для выборки зазоров в передаче и и создания предварительного натяга между звеньями , существенно повышающего крутильную жесткость ,применяют разветвленные кинематические цепи со специальными нагрузочными устройствами
Передача винт-гайка
Достоинства: высокое тяговое усилие, высокая долговечность, самотормозящая передача.
Недостатки: наличие зазоров между винтом и гайкой. Низкий КПД<0,5
Передача винт-гайка качения – является основным видом тягового устройства для станков с ЧПУ. Механизмы винт-гайка качения используют в приводе подач столов ,суппортов,траверс почти всех станков малых и средних размеров ,а также и некоторых тяжелых станков.
Достоинства: высокий КПД 0,98-0,99, отсутствие зазоров, высокая чувствительность к малым перемещениям.
Недостатки: не самотормозящей.
Гидростатическая передача винт-гайка – реализуется путем подачи масла под давлением от насоса в специальные карманы ,выполненные на поверхности витков резьбы гайки.
КПД>0.99 , обладает демпфирующими свойствами
Недостаток: не самотормозящая.
Червяк рейка – представляет собой короткий шариковый винт,который в результате вращения перемещается по длинной червячной рейке ,укрепленной на станине станка.Возврат шариков осуществляется через канал,расположенный в теле червяка.
Применяется в станках тяжелого типа(протяжные станки).
По виду трения может быть смешенного вида или гидростатического, если гидростатического то больше можно нагружать.
Электромагнитные тяговые механизмы
Достоинства: возможность автоматизации, высокая ускоряемость, высокая точность.