
- •Развитие станков как машин. Станкостроение в Беларуси. Требования к станкам.
- •2. Уровни и методы проектирования станков. Стадии проектирования и освоения производства станков, их содержание
- •3. Синтез кинематических схем обработки. Исполнительные движения в станках. Оптимизация структуры исполнительных движений
- •4.Синтез кинематической структуры простых и сложных кинематических групп
- •5. Определение предельных частот вращения и диапазона регулирования привода
- •6. Ряды частот движения и подач (геометрический и арифметический ряды), стандартные значения знаменателя геометрического ряда и выбор его значения.
- •7. Определение мощности двигателя привода.
- •8. Варианты порядка расположения и порядок переключения групповых передач. График переключения групповых передач.
- •9. Уравнение настройки и характеристика групповых передач.
- •10. Связь между передаточными отношениями и диапазонами регулирования группы и привода в целом. Проверка осуществимости варианта привода.
- •11. Формула структуры привода. Общие рекомендации по выбору структуры привода.
- •12. Графоаналитический метод определения передаточных отношений передач. Структурные сетки. Методика построения.
- •13. Графоаналитический метод определения передаточных отношений передач. График частот вращения. Методика построения. Определение по графику частот вращения передаточных отношений передач.
- •14. Проектирование кинематики приводов подач. Построение графика частот вращения и подач при ступенчатом регулировании скорости.
- •15. Проектирование кинематики привода с многоскоростным приводом.
- •16. Особенности проектирования кинематики привода с перекрытием ступеней скорости
- •17. Проектирование кинематики привода со сложенной структурой
- •18. Проектирование кинематики привода со ступенью возврата
- •19. Проектирование кинематики приводов главного движения с бесступенчатым регулированием скорости
- •20. Способы повышения кинематической точности станков.
- •21. Кинематика механизмов ускоренных перемещений
- •22.Определение числа зубьев колес групповых передач.
- •23. Определение числа зубьев групповых передач со связанными колесами
- •24. Проектирование кинематики винторезных цепей станков
- •25. Проектирование цепей обката зубообрабатывающих станков
- •26. Компоновка приводов главного движения (разделенный и неразделенный привод)
- •27.Компановка металлорежущих станков.
- •28.Основные критерии работоспособности деталей станков. Методы их обеспечения.
- •29.Общая методика расчета деталей станков. Содержание проектного и проверочного расчетов.
- •30. Базовые детали станков. Основные разновидности, назначение, предъявляемые требования. Станины станков. Материалы станин. Конструкции и расчет станин, назначение базовых деталей и направляющих
- •31. Направляющие скольжения, их разновидности, преимущества и недостатки. Конструктивные формы и материалы направляющих скольжения. Расчёт направляющих скольжения на износостойкость.
- •32. Регулировка зазоров в направляющих скольжения. Защита и смазка направляющих скольжения.
- •33. Направляющие жидкостного трения. Гидростатические направляющие. Конструкция направляющих, основные характеристики. Преимущества, область применения.
- •34. Направляющие качения. Конструктивные разновидности. Открытые и закрытые направляющие. Преимущества и недостатки. Область применения. Расчет направляющих качения.
- •35. Комбинированные направляющие. Типовые конструкции. Область применения.
- •36.Коробки скоростей
- •37. Валы и шпиндели металлорежущих станков, их назначение и применение
- •38. Шпиндельные узлы станков, их основные элементы.
- •39.Опоры качения шпинделей. Подшипники качения для опор шпинделей. Выбор класса точности подшипников качения для шпинделей
- •40.Предварительный натяг в подшипниках качения. Методы и конструктивные особенности его обеспечения
- •41.Смазка подшипников жидким и пластинчатым материалом. Система смазывания, область применения. Контактные, бесконтактные уплотнения.
- •42. Опоры скольжения валов и шпинделей. Область применения. Конструкции опор скольжения, применяемые материалы. Способы регулирования зазоров в опоре.
- •43. Гидродинамические опоры. Конструкция. Основные параметры. Область применения.
- •44. ГидродинамичесКие опоры. Конструкция. Основные параметры. Область применения в станках
- •45. Определение расчетных нагрузок в приводах главного движения
- •8.1. Уточнение к.П.Д. Привода модуля
- •8.2. Уточнение номинальной мощности приводного
- •8.3. Определение мощности на валах привода модуля
- •8.4. Определение расчетных значений частот вращения
- •8.5. Определение расчетных значений крутящих моментов
- •3.1 Определение крутящих моментов на валах
- •46. Определение крутящих моментов на валах привода подач
- •47.Расчет валов на жесткость
- •48. Расчет валов на жесткость и виброустойчивость
- •49 Тяговые устройства станков. Назначение. Предъявляемые требования. Типы тяговых устройств. Область применения.
- •50. Передача винт-гайка скольжения
- •51. Расчет винтовых пар скольжения по основным критериям работоспособности
- •52.Винтовые пары качения. Преимущества. Область применения. Конструкция, материалы . Способы создания предварительного натяга. Расчет винтовых пар качения
- •53. Соединение тягового устройства с регулируемым электродвигателем. Типовые механические элементы привода. Конструктивные способы устранения зазоров в них.
- •54. Механизмы для микроперемещений. Конструкции и область применения.
28.Основные критерии работоспособности деталей станков. Методы их обеспечения.
1)Прочность- способность не разрушаться под действием нагрузки.
А)Расчет на статическую прочность (когда нагрузки стабильны)
;
Б) Динамический расчет
2)
Жесткость- способность детали сохранять
свою форму под действие нагрузок
;
;
,
3)
Устойчивость- способность детали
сохранять свою форму и положение под
нагрузкой
4)Износостойкость - способность сопротивляться истиранию. Обеспечивается правильным выбором материала, режимов резания и вида смазки. При прочих равных условиях она определяется удельным давлением.
5) Виброустойчивость- способность сопротивляться возникновению вибраций и гасить их.
Обеспечивается за счет точности изготовления, расчетом, выбранных материалов, от уравновешенности. В конструкцию могут вводится виброгасители (активные и пассивные).
6)Термостойкость- способность сохранять свойства при изменение температуры, обеспечивается за счет правильного выбора материала.
29.Общая методика расчета деталей станков. Содержание проектного и проверочного расчетов.
Проектировочный расчет- определение геометрических параметров деталей.
Проверочный расчет- проверка работоспособности деталей по критериям.Проверочный расчет является уточненным; его производят, когда форма и размеры детали известны из проектировочного расчета или приняты конструктивно.
Стадии расчета:
1) Составление расчетной схемы
2) Определение величины , направления и характера силы
3) Расчет детали по конкретным критериям
Силы которые необходимо учитывать при расчете:
1)
Движущие силы привода.
2)Силы резания (переменны по величине)
3) Силы трения (не всегда рассчитываются)
4) Инерционные нагрузки
5) Реакции на опорных поверхностях.
30. Базовые детали станков. Основные разновидности, назначение, предъявляемые требования. Станины станков. Материалы станин. Конструкции и расчет станин, назначение базовых деталей и направляющих
Базовые детали металлорежущих станков служат для создания требуемого пространственного размещения узлов, несущих инструмент и обрабатываемую деталь, и обеспечивают точность их взаимного расположения под нагрузкой. Совокупность базовых деталей между инструментом и заготовкой образует несущую систему станка. К базовым деталям относят станины, основания, колонны, стойки, поперечины, ползуны, траверсы, столы, каретки, суппорты, планшайбы, корпуса шпиндельных бабок и т. п.
Направляющие обеспечивают правильность траектории движения заготовки и (или) инструмента и точность перестановки узлов. По многих случаях направляющие выполняют как одно целое с базовыми деталями. Базовые детали и направляющие должны иметь: первоначальную точность изготовления всех ответственных поверхностей для обеспечения требуемой геометрической точности станка;
высокую жесткость, определяемую контактными деформациями подвижных и неподвижных стыков, местными деформациями и деформациями самих базовых деталей; высокие демпфирующие свойства, т. е. способность гасить колебания между инструментом и заготовкой от действия различных источников вибраций;
долговечность, которая выражается в стабильности формы базовых деталей и способности направляющих сохранять первоначальную точность в течение заданного срока эксплуатации.
Кроме того, базовые детали должны иметь малые температурные деформации, из-за которых могут произойти относительные смещения между инструментом и заготовкой, а направляющие должны обладать малой величиной и постоянством сил трения, так как от этого зависит точность позиционирования узлов станка.
КОНСТРУКТИВНЫЕ ФОРМЫ БАЗОВЫХ ДЕТАЛЕЙ
Станины бывают в зависимости от расположения оси станка горизонтальные и вертикальные (стойки). Они несут на себе основные подвижные и неподвижные узлы станка. Форма поперечного сечения горизонтальных станин определяется требованиями жесткости, расположением направляющих, условиями удаления стружки и охлаждающей жидкости, размещением в станинах различных механизмов, агрегатов и резервуаров для масла и охлаждающей жидкости.
Основные типы сечений горизонтальных станин представлены на рис. 17.2. Все сечения, кроме показанных на рис. 17.2, д, применяют при необходимости отвода большого количества стружки и охлаждающей жидкости. Станины с двойными стенками (рис. 17.2, б) в 1,3—1,4 раза жестче, чем станины с одинарными стенками (рис. 17.2, а). Внутренние полости между стенками часто делают замкнутыми и оставляют в них стержневую смесь. Замкнутый профиль имеет гораздо большую жесткость (особенно на кручение), чем разомкнутый, а сыпучий материал во внутренней полости повышает демпфирующие свойства станины. Применяют также станины, у которых стружка отводится через окна в задней стенке (рис. 17.2, в). Сечения станин с наклонной задней стенкой и расположением направляющих на разном уровне (рис. 17.2, г) обладают высокой жесткостью и создают хорошие условия для отвода стружки, но в этомслучае усложняется конструкция суппортов. Тяжелые станки имеют сечение станин, аналогичное сечению на рис. 17 2, д. При отсутствии защитных устройств стружка отводится через наклонныелюки в станине. Сечения типа на рис. 17.2, е применяют в высокопроизводительных токарно-гидрокопировальных, многорезцовых станках и в станках с программным управлением.
Форма сечении вертикальных станин (стоек) зависит от действующих станин сил. Стоики, испытывающие нагрузки в плоскостисимметрии (например, вертикально-сверлильные станки), имеют профиль сечения, показанный на рис. 17.3, а, г. Если же нагрузка пространственная (фрезерные, расточные и другие станки), то профиль сечения стоек делают близким к квадрату (рис. 17.3, б), что обеспечивает повышенную жесткость на кручение. Стойки станков имеют круглое сечение (рис. 17.3), если необходимо обеспечить поворот узлов относительно оси стойки (радиально-сверлильные станки).
Увеличения жесткости стоек добиваются с помощью поперечных и продольных ребер. Во избежание коробления стенок расстояние между ребрами должно быть не более 400 мм.
Плиты служат для повышения устойчивости станков с вертикальными станинами; их применяют в станках с неподвижной заготовкой (тяжелые расточные станки, радиально-сверлильные, консольно-фрезерные, вертикально-сверлильные и другие станки). Коробчатые базовые детали (шпиндельные бабки, коробки передач, коробки подач, фартуки и т. п.) чаще имеют форму параллелепипеда, реже цилиндрическую форму (многошпиндельные токарные автоматы). Базовые детали типа суппортов и салазок предназначены для перемещения заготовки или инструмента и имеют обычно две системы направляющих. Конструктивные формы суппортов и салазок определяются формой и расположением направляющих, конструкцией регулирующих элементов и механизма привода, требованиями к размерам по высоте. Столы служат для поддержания и перемещения заготовок при обработке; их делят на подвижные и неподвижные.
Подвижные столы круглой формы имеют карусельные, зуборезные и другие станки. Круглые столы (планшайбы) карусельных станков диаметром более 1000 мм выполняют коробчатыми с радиальными и кольцевыми ребрами.
В большинстве конструкций базовых деталей в стенках предусматривают технологические окна и вырезы. Для частичной компенсации потери жесткости используют дополнительные ребра и перегородки. Реже встречаются местные утолщения и приливы, так как по литейным соображениям следует стремиться к равной толщине стенок всей конструкции. Ориентировочно толщина стенки (по литейным условиям)
где
L,
В, Н
— габаритные размеры деталей, м (причем
L
— наибольший из них.)
МАТЕРИАЛ ДЛЯ БАЗОВЫХ ДЕТАЛЕЙ
Основными материалами базовых деталей, удовлетворяющими условиям стабильности, жесткости и виброустойчивости, являются чугун и низкоуглеродистая сталь. Значительно реже применяют бетон, да и то в качестве материала для оснований или станин.
Чугун наиболее распространенный материал для изготовления базовых деталей. Чаще всего применяют чугун СЧ 15. Он обладает хорошими литейными свойствами, мало коробится, но имеет сравнительно низкие механические свойства (модуль продольной упругостиЕ = 80-Н50 кН/мм2). Применяют для изготовления оснований большинства станков, салазок, столов, корпусов задних балок, тонкостенных отливок с большими габаритными размерами небольшой массы. При повышенных требованиях к износостойкости направляющих, выполненных как одно целое с базовой деталью, применяют также чугун СЧ 20. Значительно реже применяют чугуны СЧ 30 и СЧ 35. Обладая высокой прочностью и износостойкостью, они имеют плохие литейные качества, поэтому их не рекомендуют для изготовления базовых деталей сложной формы и крупногабаритных. Сварными базовые детали делают при мелкосерийном и единичном характере производства; их широко применяют в станках, работающих при ударных и очень больших нагрузках. По сравнению с литыми, сварные конструкции значительно легче при той же жесткости, поскольку модуль упругости стали в 2—2,4 раза выше модуля упругости чугуна.используют в основном листовую сталь СтЗ или Ст4 сравнительно большой толщины (8—12 мм). В последнее время широко применяют конструкционные фасонные профили в сварных станинах, что позволяет существенно снизить трудоемкость их изготовления.Бетон хорошо гасит вибрации, что увеличивает динамическую жесткость станка. Для изготовления станин тяжелых станков иногда применяют железобетон. Обеспечивая такую же жесткость, как и чугунная станина, железобетон дает экономию металла примерно на 40—60 %.
РАСЧЕТ БАЗОВЫХ ДЕТАЛЕЙ
Базовые детали станков рассчитывают на жесткость и температурные деформации с точки зрения точности.
Жесткость базовых деталей во многом определяет погрешности обработки и характеризуется величиной смещения инструмента относительно заготовки из-за деформаций базовых деталей. Она определяет также работоспособность механизмов станка, которая зависит от распределения давлений в сопряжениях. Жесткость отдельных базовых деталей определяется собственной их жесткостью на изгиб, кручение, сдвиг и т. п., а жесткость соединений элементов характеризуется отношением нагрузки Р к соответствующему относительному перемещению в стыке:
изгибная
и крутильная жесткость
где
f—вызываемая
силой деформация; М
— крутящий момент;
—
угол закручивания на единицу длины.
Нагрузку, действующую на элементы базовых деталей, представляют в виде составляющих, действующих в плоскости стенок, образующих основной контур сечения элемента, и в перпендикулярной к ним плоскости.
Для
расчета базовых деталей
составляют расчетную схему
с действующими нагрузками. Определяют
деформации с использованием приближенных
формул. Например, прогиб в середине
пролета двухопорной балки
а
прогиб свободного конца балки с заделанным
концом
где
Р
— поперечная сила соответственно в
середине пролета или на конце заделанной
балки, Н; L
— длина рабочего участка балки, см; (EJ)
— приведенная жесткость балки на
изгиб.Угол закручивания балки от действия
крутящего момента
где
Мк
— крутящий
момент, Н ем; (СJ)пр
— приведенная крутильная
жесткость.Приведенную жесткость элемента
на изгиб или кручение определяют из
условия равенства перемещений элемента,
рассматриваемого как брус или пластина
и как пространственная система, при
выбранном частном виде нагружения
только изгибающими силами или только
крутящими моментами. Она зависит от
конструктивного оформления базовой
детали, расположения
перегородок, толщины стенок.
Приведенная
жесткость на изгиб станины из двух
основных боковых стенок и перпендикулярных
связующих перегородок в направлении,
перпендикулярном
боковым стенкам
а
при диагональных перегородках
где kt к2 — коэффициенты, зависящие от числа п и расположения перегородок ; Уст — момент инерции сечения боковой стенки, см4; Е — модуль упругости материала станины, Н/см2; Scx — площадь сечения боковой стенки, см2.
Значении
коэффициентов и k2в
зависимости отрасположения
перегородок в станине
площадь
поперечного сечения и момент инерции
на изгиб плоскости меньшей жесткости
перегородок; a
— половина угла между диагональными
перегородками.
Перегородки практически не оказывают влияния на жесткость при изгибе в плоскости боковых стенок, и в этом случае момент инерции в выражении (EJ)берут относительно нейтральной линии Приведенная крутильная жесткость этой же базовой детали с перпендикулярными перегородками
гдев — ширина детали (расстояние между боковыми стенками), см; EJ'ст — момент инерции сечения боковой стенки на изгиб в вертикальной плоскости; G — модуль сдвига материала базовой детали, Н/cм2.
При наличии диагональных перегородок
где
k3
— коэффициент, учитывающий форму и
число перегородок Для станин с замкнутым
контуром сечения приведенную крутильную
жесткость определяют, как для полых
труб:
где S — площадь замкнутого сечения по осевым линиям стенок, см2; 6 — толщина стенки, см; L — периметр сечения, см.
Базовые
детали типа пластин (основания, плоские
столы, суппорты, салазки) рассчитывают
на перекос при изгибе пластины под
действием внешних нагрузок