27.Действительные и возможные(виртуальные ) перемещения.

Действительными перемещениями наз. такие элементарные перемещения точки мат. системы, которые не протеворечат связям и происходят под действием приложенных в сист. сил.

Возможными(виртуальными) наз. такие элемент. воображаемые перемещения точек ситемы. которые не противоречат связям и происходят в фиксир. момент времени.

28. Принцип возможных перемещений(Принцип Лагранжа) с доказательством.

Для равновесия материальной системы под идеальным стационарным удерживающими связями необходимо и достаточно, чтобы сумма элементарных работ всех активных сил была =0, на люб. возм. перемещения в точке схемы, если скорость точки сист. в расмат. момент времени =0.

Док-во: Если мат. система находиться в равновесии, то для каждой её точки выполняеться условие , где-реакция связи приложенной к -той матер. точки. Умножим это равенство на возможн. перемещение.

Просуммируем по всем точкам мат. системы

Поскольку система подчинена идеальным связям =

29. Общие уравнения динамики.(Принцип Даламбера-Лагранжа)с замечаниями.

Замечание:

1)Принципы возможных перемещений Лагранжа и Даламбера - не содержат силы реакции связи, но их можно применять для определения этих сил. При этом система освобождается от связей, а их действие учитывается с помощью сил реакции, которые добавляют к активным силам.

2)Принципы механики могут быть применены для расчёта систем с неидеальными связями заменив идеальными, а соответственно неидеальные, учитываются в виде дополнительных сил, которые относят к активным.

∑(F +Ф )δr =0

30.Основные задачи теории колебаний. Свободные и вынужденные колебания(определение).

Основные задачи:

1)Подобрать конструкцию так, чтобы её частоты собственных колебаний значительно отличались от частот возмущающегося воздействия.

2)Проводить техническ. мероприятия по виброизоляции, виброактивности оборудования и виброзащите технич. Элементов сооружений, колеб., которых нежелательны.

Свободные колебания — колебания в системе под действием внутренних тел, после того как система выведена из положения равновесия.

Вынужденные колебания — колебания, происходящие под воздействием внешних периодических сил.

31.Силы, вызывающие колебательные движения.

1)упругая восстановительная связь –колеб. Здесь не смогут возникать, если при движении тела, на него не действует сила, стремящееся вернуть тело в положение устойчивого равновесия. При малых колеб. Перемещениях не закрепл. Концов упругих связей силы возникают в этих связях удовлетворяют з-ну Гука.

2)сила неупругого сопротивления – сопротивление окружающ. Среды и внутреннего сопротивления в 1-ом приближении оказыв. 1-ой степени скорости деформации.

3)вынуждающая сила – назыв-ся активная переодически измененная сила, способные вызвать и неограниченно долго поддерживать колебания движения.