
- •Билет №1
- •1.Обобщенная структурная схема поискового эхолота. Основные технические характеристики узлов их назначение.
- •2. Акустический индикатор. Эффект Доплера.
- •Билет №2
- •1.Принцип действия и типовая структурная схема эхолота. Основные погрешности измерения глубины. Ограничение дальности действия эхолотов.
- •2. Влияние реверберации на работу промысловых гидроакустических приборов.
- •3. Общие сведения об объектах промысла, орудиях и способах их лова и использовании при этом гидроакустическом оборудовании.
- •Билет 3
- •6.2. Основные параметры гидроакустических антенн
- •6.2.1. Режим излучения
- •Билет 6 Первого нету
- •Билет 7
- •Билет 8
- •Билет №9
- •Билет № 10
- •Характеристики акустических антенн
- •Билет 11
- •1.Интерференция, дифракция и рефракция акустических волн
- •Билет 12
- •Принцип действия пьезоэлектрических преобразователей
- •Билет 14
- •Билет 16
Билет 7
В чистой воде скорость звука составляет 1500 м/с. Прикладное значение имеет также скорость звука в солёной воде океана. Скорость звука увеличивается в более солёной и более тёплой воде. При большем давлении скорость также возрастает, то есть чем глубже, тем скорость звука больше. Разработано несколько теорий распространения звука в воде.
Например, теория Вильсона 1960 года для нулевой глубины даёт следующее значение скорости звука:
,
где c — скорость звука в метрах в секунду, T — температура в градусах Цельсия, S — солёность в промилле.
Иногда также пользуются упрощённой формулой Лероя:
,
где z — глубина в метрах. Эта формула обеспечивает точность порядка 0,1 м/с для T < 20 °C и z < 8 000 м.
При температуре 24 °C, солёности 35 промилле и нулевой глубине, скорость звука равна около 1 532,3 м/c. При T = 4 °C, глубине 100 м и той же солёности скорость звука равна 1 468,5 м/с[2].
Величина изменения скорости звука, отнесенная
к единице длины, называется градиентом скорости gc (с−1). При распро-
странении звука в горизонтальной плоскости его скорость (в пределах
дальности действия гидроакустических приборов) практически неизмен-
на, и, следовательно, горизонтальная составляющая градиента скорости
равна нулю. Исключение составляют прибрежные воды, опресненные
речным стоком, чего никак нельзя сказать о вертикальном направлении
(по глубине моря). По многим причинам температура, соленость и гидро-
статическое давление с ростом глубины претерпевают значительные из-
менения, вызывая соответствующие изменения и скорости звука. Поэтому
в общем виде выражение для вертикальной составляющей градиента ско-
рости звука будет иметь следующий вид:
dc(h)
gc =--------
dh
где c(h) – скорость звука как функция глубины.
Градиент скорости звука может быть как положительным (возраста-
ние скорости звука с глубиной), так и отрицательным (убывание скорости
звука с глубиной). Если известна аналитическая зависимость градиента
скорости звука от глубины, то скорость звука ch на конкретной глубине h
можно найти из очевидного соотношения:
h
ch = c0 + ∫ g c (h)dh , (3.22)
0
где с0 – скорость звука в точке, от которой отсчитывается глубина h.
Практическое значение имеет вертикальный градиент скорости, ве-
личина которого также является функцией температуры, солености, гид-
ростатического давления
Основные уравнения гидромеханики:
Уравнение непрерывности ·
В гидродинамике уравнение непрерывности называют уравнением неразрывности. Оно выражает собой закон сохранения массы в элементарном объёме, то есть непрерывность потока жидкости или газа. Его дифференциальная форма
,
Уравнение Эйлера · уравнением движения жидкости
— оператор
набла,
Уравнения Навье — Стокса · описывающая движение вязкой ньютоновской жидкости.
В векторном виде для несжимаемой жидкости они записываются следующим образом:
Уравнение диффузии
·Закон Гука Сила упругости, возникающая в теле при его деформации, прямо пропорциональна величине этой деформации.
Здесь
—
сила, которой растягивают (сжимают)
стержень,
—
абсолютное удлинение (сжатие) стержня,
а
— коэффициент
упругости (или
жёсткости).
Энергия акустического поля складывается из кинетической энергии колеблющихся частиц и потенциальной энергии упругой деформации. Плотность кинетической энергии элементарного объема среды в волне 3K=4-P°«2'
Энергетические характеристики акустической волны
Под энергетическими характеристиками продольной волны, как и
поперечной, понимается кинетическая Ек
, потенциальная Еп и
механическая Е энергии, поток энергии или интенсивность звука.
Все они определяются относительно невозмущенного состояния
океана. Кинетическая энергия единичного объема воды в волне
определяется кинетической энергией колеблющихся элементарных объемов воды
Ее размерность в системе СИ будет Дж/м.
Потенциальная энергия единичного объема воды в волне
определяется работой, которая происходит при его деформации в
пределах относительного изменения плотности:
Поток механической энергии, переносимой в единицу времени
через единичную площадку, перпендикулярную направлению
распространения волны, называется интенсивностью (силой) звука.
Интенсивность звука, называемая также плотностью потока
акустической энергии, в системе СИ имеет размерность Вт/м
Вследствие колебаний как Р, так и v не всегда удобно использовать
переменную величину Jt для характеристики силы звука. Поэтому
вместо колеблющейся Jt часто пользуются его средней за период
волны величиной. интенсивность звука в плоской волне с
расстоянием от излучателя не меняется, если не меняется скорость
звука и не учитывается его поглощение.
2. РАССЕЯНИЕ ЗВУКА - рассеяние звуковых волн на пространственно-временных флуктуациях плотности и упругости разл. сред (напр., на поверхности океана, на неровном и неоднородном его дне, на пересечённой местности, на искусств. периодич. структурах и неоднородных поглощающих поверхностях, применяемых для улучшения акустич. свойств больших помещений, на дискретных неоднородностях - воздушных пузырьках в жидкости, твёрдых взвешенных частицах в жидкости или газе, на рыбах и макропланктоне в океане,
каплях дождя в воздухе, точечных дефектах в кристаллах и др.). Поскольку при Р. з. часть акустич. энергии уходит по направлениям, отличным от направления распространения звука, интенсивность первичной волны уменьшается. Если при распространении в данном направлении звук рассеивается многократно, то наблюдается экспоненц. ослабление его интенсивности с расстоянием.
Рассеивающую
способность неоднородностей характеризуют
поперечным сечением рассеяния ss,
равным отношению акустич. мощностиWs рассеянной
в единицу телесного угла, к интенсивности
падающей волны
Значение
ss существенно
зависит от частоты и угла падения
звуковой волны, размеров неоднородностей
и их акустич. характеристик. Если длина
волны звука мала по сравнению с линейным
размером рассеивающего тела, то сечение
рассеяния ss по
порядку величины равно площади поперечного
сечения тела, перпендикулярного
направлению падения первичной волны.
Для малых препятствий ss ~
(ka)4 (закон
Рэлея), где k - волновое
число звука, a -
линейный размер тела. Весьма эфф.
рассеива-телями являются "резонансные"
пузырьки газа в жидкости, частота
собственных радиальныхколебаний к-рых
совпадает с частотой звуковой волны.
При этом ss во
много раз превышает геом. сечение
пузырьков. Так, напр., полное значение
ss (соответствующее
рассеянию в телесный угол 4p) для воздушного
пузырька в воде при атм. давлении
на резонансе,
т. е. при ka
=0,014,
равно 4p/k2 и,
следовательно, превышает геом. сечение
пузырьков pa2 в
4/(kа)2 !
20000 раз. Из-за вязкости и
теплопроводности реальное значение
ss может
существенно уменьшаться. Однако даже
в случае относительно больших различий
в размерах пузырьков резонансное
рассеяние играет доминирующую роль
(как, напр., при Р. з. в приповерхностном
пузырьковом слое в океане). Аналогично
Р. з. глубоководными оке-анич.
звукорассеивающими слоями обусловлено
в осн. резонансными колебаниями
плавательных пузырей небольших рыб.
Р. з. в кристаллах происходит на примесях, точечных дефектах, дислокациях, плоскостях двойникования и т. п. Если на длине звуковой волны имеется большое число точечных дефектов и примесей, то осн. роль начинает играть рассеяние на флуктуациях их числа. В поликристаллах большой вклад в Р. з. дают границы зёрен.
3.
Диаграмма направленности (антенны) — графическое представление зависимости коэффициента усиления антенны или коэффициента направленного действия антенны от направления антенны в заданной плоскости По форме диаграммы направленности антенны обычно подразделяются на узконаправленные и широконаправленные. Узконаправленные антенны имеют один ярко выраженный максимум, который называют основным лепестком и побочные максимумы, обычно имеющие отрицательное влияние, высоту которых стремятся уменьшить. Узконаправленные антенны применяют для концентрации мощности радиоизлучения в одном направлении для увеличения дальности действия радиоаппаратуры, а также для повышения точности угловых измерений в радиолокации. Широконаправленные антенны имеют хотя бы в одной плоскости диаграмму направленности, которую стремятся приблизить к кругу. Они находят применение например в радиовещании. Часто лепестки диаграммы направленности называют лучами антенны.
Диаграмма направленности антенны определяется амплитудно-фазовым распределением компонент электромагнитного поля в апертуре антенны, некоторой условной расчетной плоскости, связанной с ее конструкцией. Разработка антенны с требуемой диаграммы направленности сводится, таким образом, к задаче обеспечения нужной картины электромагнитного поля в плоскости апертуры. Существуют фундаментальные ограничения связывающие обратной зависимостью ширину луча и относительный размер антенны, то есть размер деленный на длину волны. Поэтому узкие лучи требуют антенн больших размеров или коротких волн. С другой стороны, максимальное сужение луча при данном размере антенны ведет к возрастанию уровня боковых лепестков. Поэтому в данном моменте приходится идти на приемлемый компромисс.