9. Сцепление колес автомобиля с покрытием. Коэффициент сцепления.

Рт=Рр=Т, Va<Vк, Тmax=φ *G.

φ – коэффициент сцепления, G- вес а/м.

Сила сцепления колеса с дорожным покрытием – это максимальное значение горизонтальной реакции дороги, при превышении которого происходит пробуксовывание или проскальзывание колеса а/м.

Сила сцепления зависит от:

1) Шероховатость покрытия;

2) Состояние покрытия

3) Скорость движения

4) Конструкция и состояние шины колеса.

φ1– Коэффициент продольного сцепления – когда проскальзывание происходит в направлении, совпадающим с направлением движения а/м.

φ2– Коэффициент поперечного сцепления -при заносе а/м, когда колеса скользят и вращаются в направлении перпендикулярном покрытию.

φ² = φ1²+φ2², φ2² = φ ²-φ1²

Гидропланирование (аквапланирование)

10. Тормозной путь автомобиля.

Ртор=Ртс+Рφ

Ртс- потеря энергии тормозной системы,

Рφ – сцепление и трение между колесом и покрытием.

Ртор=γ*G, γтор=Ртор/G,

γтор– коэффициент удельной тормозной силы.

Vк=0,Ртор=Рφ=φ1*G,γт=φ1

V= ,Sтор= V²/2a

Рт= f*G+ Рw+ G*i+ δвр*G*j+ G*γт=0

δвр *j=f+ Рw/G+i+γт, δвр=1, j=a/g,

а=g*(f+ Рw/G+i+γт),

Sтор= V²/(2* g*(f+ Рw/G+i+γт))

Sтор=Кэ* V²/(254*(f+ i+γт)), где

Кэ - коэффициент, учитывающий экспериментальное состояние тормозов, Кэ1,4 , γт=φ1.

11. Расстояние видимости поверхности дороги и встречного автомобиля.

Расстояние видимости поверхности дороги:

Для обеспечения безопасности движения водитель должен видеть на большое расстояние перед а/м.

Sп- расстояние видимости поверхности.

Sп=l1+Sтор+l0,

l1–путь, проходимый а/м за время реакции водителя. tр=1сек (0,5сек на горной дороге, 2-2,5 сек на магистралях), l1=v*tр= tр *V/3,6 ,

Sтор - тормозной путь а/м, Sтор=Кэ*V²/(254*(f+i+γт)),

l0 – величина запаса (5-10м).

Sп=tр*V/3,6+Кэ*V²/(254*(f+i+γт))+l0.

I-275м, II-250м, III-200м, IV -150м.

Расстояние видимости встречного автомобиля:

Sa= 2l1+Sтор+2l0,

Sa=tр*V/1,8+Кэ*V²/(127*(f+i+γт))+l0

12. Расстояние видимости при обгоне.

Sобг=L1+L 2+L 3

L1=lн*V1/(V1- V2), lн= l1+(S1-S2);

L2=lR*V1/(V1- V2), lR= S1-S2;

L3=( L1+L 2)*V3/ V1

Sобг – расстояние видимости при обгоне,

L1 –путь, который пройдет задний (1) а/м и нагонит передний (2) при разности скоростей (V1- V2)

lн- путь, который а/м проходит с момента принятия решения об обгоне при расстоянии между автомобилями, равном разности их тормозных путей (S1-S2)

l1-путь, который пройдет 1й а/м за время принятия решения об обгоне.

L2-путь, проходимый поравнявшимся а/м 1 до возвращения на свою полосу;

lR-расстояние, которое должно быть между 1 и 2 а/м после обгона.

L3- путь, который пройдет встречный а/м за период обгона.

V3-скорость встречного а/м.

14. Особенности движения автомобилей по кривой в плане.

C- центробежная сила, С=m* V²/R;

G- вес а/м;

Y- поперечная сила,

Y= (m* V²/R)*cos(a)±G*sin(a);

sin(a)~tg(a)~i; cos(a)~1 =>

Y=(m*V²/R)±G*i – формула поперечной силы, действующей на а/м при движении по кривой;

Получим значение R:

Y=(m*V²/R)±G*I (:G)

Y/G=V²/(R*g)±i =>

R= V²/[g*(Y/G±i)] – радиус кривой.