6. Уравнение тягового баланса автомобиля.

Сила тяги, развиваемая двигателем на ведущих колесах а/м, расходуется на преодоление сил сопротивления движению.

Силы сопротивления движению:

1)Рf-сила сопротивления качению,

Рf =f*G, f- коэффициент сопротивления качению, G – вес а/м;

f= fo*[1+0,01*(V-50)],

а/б и ц/б fo =0,01-0,02;

черный щебень fo =0,02-0,025;

щебень и гравий fo =0,03-0,04;

булыжная мост fo =0,04-0,05;

грунт fo =0,015-0,2;

2) Рw-сила сопротивления воздушной среде, Рw =к*F* V²/13, кг

к – коэффициент, учитывающий форму кузова а/м (к=0,02-0,07),

F–лобовая площадь а/м, (F=0,8*В*Н,

В –ширина кузова, Н–высота а/м );

v (м/с),V(км/ч):v=V/3600=>v²= V²/13

Рf и Рw всегда воздействуют на движущийся а/м.

3) Рi-сила сопротивления движению на подъем, Рi=G*sin(a)

sin(a)=tg(a)=i, Рi=Gi,=> Рi=G*i;

4) Рj-инерционное сопротивление,

Рj = Рj^пост + Рj^вр, Рj^пост=m*a=a*G/g,

j=a/g, Рj^пост= G*j , (Рj/ Рj^пост)= δвр; δвр–коэффициент влияния вращающихся масс а/м,

δвр=1,04+n* iк², iк –передаточное число коробки передач.

Рj = δвр* G*j.

Рi и Рj в зависимости от продольного профиля дороги и режима движения а/м могут или отсутствовать, или даже иметь отрицательный знак, способствуя движению (например, при спуске под гору или при торможении).

Уравнение движения а/м:

Рт= Рf + Рw + Рi + Рj, Рт –сила тяги.

Рт - к*F* V²/13= f*G + G*i+ δвр* G*j (делим на G)=>

(Рт - к*F* V²/13)/G=D

- динамический фактор.

D=f+i+δвр*G*j -уравнение тягового баланса а/м.

7. Динамический фактор, график динамической характеристики.

Динамический фактор (D) –это резерв тягового усилия, отнесенный к единице веса а/м; он является диагностический фактором а/м;

D= (Рт - Рw)/G, Рт –сила тяги,

Рw -сила сопротивления воздушной среде, Рw =к*F* V²/13 (V в км/ч),

D=f+i+ δвр*G*j–уравнение тягового баланса а/м. D х-т запас тягового усилия, на единицу веса а/м, движущегося с V, который может быть израсходован на преодоление дорожных сопротивлений (f+i) и на ускорение а/м j. График зависимости D от V при полной нагрузке на а/м называется динамической характеристикой.

I, II, III…- передачи. D=bк+ак* V², bк и ак – эмпирические коэффициенты.

8. Расчет максимального продольного уклона.

imax=D-f.

На участке без уклона а/м движется с постоянной V, затем при подъеме возникает отрицательное ускорение (j<0). В определенный момент а/м достигает расчетной V и движется с ней до конца уклона, на этом участке D=f+i (динамический фактор а/м, т.е. запас тягового усилия, на единицу веса а/м, движущегося с V, расходуется на преодоление дорожных сопротивлений f+i, сопротивления качению и сопротивления движению при уклоне). После преодоления уклона возникает положительное ускорение (j>0) и а/м вновь набирает V до постоянной.