- •Теоретическая механика (краткий конспект лекций)
 - •Ведение
 - •Кинематика основные понятия и задачи кинематики
 - •Кинематика точки Способы задания движения точки
 - •Векторный способ.
 - •Координатный способ.
 - •Естественный способ.
 - •Скорость точки
 - •Скорость точки при векторном задании движения.
 - •Скорость точки при координатном задании движения.
 - •Скорость точки при естественном задании движения.
 - •Определение проекций ускорения на естественные оси при координатном способе задания движения
 - •Классификация движений точки по ускорению
 - •Простейшие движения твердого тела Поступательное движение тела
 - •Вращательное движение тела
 - •Сферическое движение твердого тела Определение сферического движения.
 - •Теорема Эйлера-Даламбера о конечном повороте
 - •Угловая скорость, угловое ускорение
 - •Скорость точки тела, участвующего в сферическом движении
 - •Мгновенная ось вращения
 - •Ускорение точки тела
 - •Составное движение точки
 - •Дифференцирование вектора в подвижных координатах (Формула Бура)
 - •Теорема сложения скоростей
 - •Сложение ускорений в составном движении
 - •Плоскопараллельное движение твердого тела
 - •Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное
 - •Теорема о скоростях плоской фигуры
 - •Мгновенный центр скоростей
 - •Примеры определения мцс.
 - •Теорема об ускорениях точек плоской фигуры
 - •Мгновенный центр ускорений
 - •Примеры нахождения мцу.
 - •Статика введение в статику Основные понятия статики, область их применения
 - •Аксиомы статики Аксиома о равновесии системы двух сил.
 - •Аксиома о добавлении (отбрасывании) системы сил эквивалентной нулю.
 - •Аксиома параллелограмма сил
 - •Аксиома о равенстве сил действия и противодействия.
 - •Аксиома затвердевания.
 - •Аксиома связей
 - •Система сходящихся сил Сложение и разложение сил. Проекция силы на ось и на плоскость.
 - •Сходящаяся система сил. Условия равновесия систем сходящихся сил.
 - •Теория моментов. Теория пар сил. Момент силы относительно точки на плоскости
 - •Векторное представление момента силы
 - •Момент силы относительно оси
 - •Пара сил. Момент пары
 - •Свойства пар сил. Сложение пар сил.
 - •Произвольная пространственная система сил Лемма о параллельном переносе силы
 - •Основная теорема статики
 - •Сравнение понятий главного вектора и равнодействующей.
 - •Зависимость между главными моментами, вычисленными относительно различных центров приведения
 - •Инварианты системы сил
 - •Частные случаи приведения системы сил к центру
 - •Условия равновесия произвольной системы сил
 - •Различные типы систем сил и условия их равновесия:
 - •Теорема о моменте равнодействующей (теорема Вариньона)
 - •Применение условий равновесия Различные формы условий равновесия
 - •Статически определимые и статически неопределимые задачи
 - •Методика решения задач на равновесие пространственной системы сил
 - •Распределённые силы
 - •Частные случаи распределенных нагрузок.
 - •Силы трения Трение скольжения
 - •Угол и конус трения
 - •Трение качения
 - •Центр параллельных сил
 - •Центр тяжести объёма, площади, линии
 - •Динамика
 - •Динамика материальной точки
 - •Динамика свободной материальной точки
 - •Законы механики Галилея-Ньютона
 - •1. Закон инерции
 - •2. Основной закон динамики точки
 - •3. Закон о равенстве сил действия и противодействия.
 - •4. Принцип суперпозиции (закон независимого действия сил)
 - •Дифференциальные уравнения движения материальной точки
 - •Классификация задач динамики.
 - •Первая основная задача динамики
 - •Вторая основная задача динамики.
 - •Динамика несвободной материальной точки
 - •Динамика относительного движения точки
 - •Принцип относительности Галилея. Относительный покой.
 - •Сила веса и сила тяжести.
 - •Основы динамики механических систем Основные понятия и определения Cвязи и их классификация
 - •Возможные (виртуальные) перемещения
 - •Обобщенные координаты. Число степеней свободы системы
 - •Центр масс
 - •Моменты инерции твердых тел
 - •Количество движения
 - •Кинетический момент
 - •Кинетическая энергия
 - •Элементарный и полный импульс силы
 - •Работа силы
 - •Силовое поле, силовая функция, потенциальная энергия.
 - •Силы инерции. Главный вектор и главный момент сил инерции механической системы
 - •Обобщенные силы
 - •Введение в динамику механической системы
 - •Дифференциальные уравнения движения механической системы
 - •Общие теоремы динамики
 - •Теорема о движении центра масс
 - •Теорема об изменении количества движения
 - •Теорема об изменении главного вектора кинетического момента
 - •Теорема о кинетическом моменте в относительном движении по отношению к центру масс
 - •Теорема об изменении кинетической энергии
 - •Закон сохранения механической энергии для точки и системы
 - •Принцип Даламбера
 - •Принцип Лагранжа (принцип возможных перемещений)
 - •Общее уравнение динамики
 - •Уравнения Лагранжа II рода
 - •Динамика твердого тела
 - •Поступательное движение
 - •Вращательное движение вокруг неподвижной оси
 - •Частные случаи:
 - •Нахождение реакций в подшипниках
 - •Плоское движение
 - •Сферическое движение твердого тела
 - •Основы теории колебаний
 - •Основные понятия и определения
 - •Потенциальная энергия системы
 - •Кинетическая энергия системы
 - •Диссипативная функция Рэлея
 - •Уравнение Лагранжа II рода
 - •Свободные колебания системы
 - •Ошибка! Закладка не определена.
 - •Затухающие колебания системы
 - •Ошибка! Закладка не определена.
 - •Ошибка! Закладка не определена.
 - •Вынужденные колебания системы
 - •Ошибка! Закладка не определена.Ошибка! Закладка не определена.
 - •Ошибка! Закладка не определена.
 - •Исследование вынужденных колебаний
 - •Резонанс
 - •Ошибка! Закладка не определена.
 - •Биения.
 - •Ошибка! Закладка не определена.
 - •Ошибка! Закладка не определена.
 - •Критерии и условия, используемые при исследовании колебательных движений механических систем
 - •Коэффициент динамичности.
 - •Ошибка! Закладка не определена.
 - •Ошибка! Закладка не определена.
 - •Коэффициент передачи силы
 - •Список литературы Основной
 - •Дополнительный
 
Методика решения задач на равновесие пространственной системы сил
Любая задача статики изучаемого курса может быть решена по следующему плану:
выделить тело (элемент) или систему тел, равновесие которых будем рассматривать (использование аксиомы освобождения от связей);
расставить силы, действующие на выделенные элементы. Т. к. кроме активных сил на выделенные элементы действуют реакции отброшенных связей, то этот пункт существенно зависит от первого и, обычно, выполняется вместе с ним;
дать анализ полученной системы сил, выяснить, является ли задача статически определённой;
записать условия равновесия и произвести над ними действия с целью определения неизвестных;
дать анализ полученного ответа.
Распределённые силы
До сих пор рассматривались силы, приложенные в одной точке, которые называются сосредоточенными. В действительности взаимодействие одного тела с другим осуществляется либо по некоторой площадке, либо по объёму тела. Пример поверхностных сил — давление воды на стенку плотины, объёмных — силы тяжести — они распределены по всему объёму тела, но часто, для удобства, мы заменяем эти силы их равнодействующей, приложенной к центру тяжести.
Распределённые силы характеризуются интенсивностью и направлением действия. Интенсивностью распределённой силы называется величина силы, приходящаяся на единицу объёма, площади или длины линии.
Силы принимаются распределёнными по линии в том случае, когда размерами тела в поперечном направлении можно пренебречь по сравнению с его длиной. Такие тела называются стержнями или балками. Распределёнными, обычно, бывают параллельные или сходящиеся силы, однако, распределёнными могут быть и пары сил.
	Рассмотрим вопросы
	замены распределённых сил сосредоточенными
	силами. Пусть силы распределены по
	отрезку АВ, длиной L.
	Разобьём весь отрезок AB на элементарные
	участки
.
	На каждый из них
	действует сила равная
,
	т. к. из-за малости участка интенсивность
	в его пределах можно считать постоянной.
	Суммируя элементарные
	силы, найдём равнодействующую. Величина
	её равна главному вектору
	
При устремлении к нулю элементарной длины сумма сил перейдёт в интеграл
	
.
	Т
очка
	приложения равнодействующей силы
	определяется с помощью теоремы Вариньона:
	
,
или при предельном переходе
	
Откуда окончательно
	
Частные случаи распределенных нагрузок.
Распределение с постоянной интенсивностью.
Распределение с линейно изменяющейся интенсивностью.
Если
,
		то получаем треугольное распределение
 
  | 
			
  | 
		
Распределённая нагрузка, заданная под углом
Распределение с постоянной интенсивностью
 
  | 
			
				  | 
		
Распределение с линейно изменяющейся интенсивностью.
 
  | 
			
				  | 
		
В последних случаях равнодействующая не равна площади фигуры, образованной линией распределения интенсивности, и не зависит от угла наклона интенсивности к опорной линии.
