
- •Теоретическая механика (краткий конспект лекций)
- •Ведение
- •Кинематика основные понятия и задачи кинематики
- •Кинематика точки Способы задания движения точки
- •Векторный способ.
- •Координатный способ.
- •Естественный способ.
- •Скорость точки
- •Скорость точки при векторном задании движения.
- •Скорость точки при координатном задании движения.
- •Скорость точки при естественном задании движения.
- •Определение проекций ускорения на естественные оси при координатном способе задания движения
- •Классификация движений точки по ускорению
- •Простейшие движения твердого тела Поступательное движение тела
- •Вращательное движение тела
- •Сферическое движение твердого тела Определение сферического движения.
- •Теорема Эйлера-Даламбера о конечном повороте
- •Угловая скорость, угловое ускорение
- •Скорость точки тела, участвующего в сферическом движении
- •Мгновенная ось вращения
- •Ускорение точки тела
- •Составное движение точки
- •Дифференцирование вектора в подвижных координатах (Формула Бура)
- •Теорема сложения скоростей
- •Сложение ускорений в составном движении
- •Плоскопараллельное движение твердого тела
- •Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное
- •Теорема о скоростях плоской фигуры
- •Мгновенный центр скоростей
- •Примеры определения мцс.
- •Теорема об ускорениях точек плоской фигуры
- •Мгновенный центр ускорений
- •Примеры нахождения мцу.
- •Статика введение в статику Основные понятия статики, область их применения
- •Аксиомы статики Аксиома о равновесии системы двух сил.
- •Аксиома о добавлении (отбрасывании) системы сил эквивалентной нулю.
- •Аксиома параллелограмма сил
- •Аксиома о равенстве сил действия и противодействия.
- •Аксиома затвердевания.
- •Аксиома связей
- •Система сходящихся сил Сложение и разложение сил. Проекция силы на ось и на плоскость.
- •Сходящаяся система сил. Условия равновесия систем сходящихся сил.
- •Теория моментов. Теория пар сил. Момент силы относительно точки на плоскости
- •Векторное представление момента силы
- •Момент силы относительно оси
- •Пара сил. Момент пары
- •Свойства пар сил. Сложение пар сил.
- •Произвольная пространственная система сил Лемма о параллельном переносе силы
- •Основная теорема статики
- •Сравнение понятий главного вектора и равнодействующей.
- •Зависимость между главными моментами, вычисленными относительно различных центров приведения
- •Инварианты системы сил
- •Частные случаи приведения системы сил к центру
- •Условия равновесия произвольной системы сил
- •Различные типы систем сил и условия их равновесия:
- •Теорема о моменте равнодействующей (теорема Вариньона)
- •Применение условий равновесия Различные формы условий равновесия
- •Статически определимые и статически неопределимые задачи
- •Методика решения задач на равновесие пространственной системы сил
- •Распределённые силы
- •Частные случаи распределенных нагрузок.
- •Силы трения Трение скольжения
- •Угол и конус трения
- •Трение качения
- •Центр параллельных сил
- •Центр тяжести объёма, площади, линии
- •Динамика
- •Динамика материальной точки
- •Динамика свободной материальной точки
- •Законы механики Галилея-Ньютона
- •1. Закон инерции
- •2. Основной закон динамики точки
- •3. Закон о равенстве сил действия и противодействия.
- •4. Принцип суперпозиции (закон независимого действия сил)
- •Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- •Классификация задач динамики.
- •Первая основная задача динамики
- •Вторая основная задача динамики.
- •Динамика несвободной материальной точки
- •Динамика относительного движения точки
- •Принцип относительности Галилея. Относительный покой.
- •Сила веса и сила тяжести.
- •Основы динамики механических систем Основные понятия и определения Cвязи и их классификация
- •Возможные (виртуальные) перемещения
- •Обобщенные координаты. Число степеней свободы системы
- •Центр масс
- •Моменты инерции твердых тел
- •Количество движения
- •Кинетический момент
- •Кинетическая энергия
- •Элементарный и полный импульс силы
- •Работа силы
- •Силовое поле, силовая функция, потенциальная энергия.
- •Силы инерции. Главный вектор и главный момент сил инерции механической системы
- •Обобщенные силы
- •Введение в динамику механической системы
- •Дифференциальные уравнения движения механической системы
- •Общие теоремы динамики
- •Теорема о движении центра масс
- •Теорема об изменении количества движения
- •Теорема об изменении главного вектора кинетического момента
- •Теорема о кинетическом моменте в относительном движении по отношению к центру масс
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Закон сохранения механической энергии для точки и системы
- •Принцип Даламбера
- •Принцип Лагранжа (принцип возможных перемещений)
- •Общее уравнение динамики
- •Уравнения Лагранжа II рода
- •Динамика твердого тела
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение вокруг неподвижной оси
- •Частные случаи:
- •Нахождение реакций в подшипниках
- •Плоское движение
- •Сферическое движение твердого тела
- •Основы теории колебаний
- •Основные понятия и определения
- •Потенциальная энергия системы
- •Кинетическая энергия системы
- •Диссипативная функция Рэлея
- •Уравнение Лагранжа II рода
- •Свободные колебания системы
- •Ошибка! Закладка не определена.
- •Затухающие колебания системы
- •Ошибка! Закладка не определена.
- •Ошибка! Закладка не определена.
- •Вынужденные колебания системы
- •Ошибка! Закладка не определена.Ошибка! Закладка не определена.
- •Ошибка! Закладка не определена.
- •Исследование вынужденных колебаний
- •Резонанс
- •Ошибка! Закладка не определена.
- •Биения.
- •Ошибка! Закладка не определена.
- •Ошибка! Закладка не определена.
- •Критерии и условия, используемые при исследовании колебательных движений механических систем
- •Коэффициент динамичности.
- •Ошибка! Закладка не определена.
- •Ошибка! Закладка не определена.
- •Коэффициент передачи силы
- •Список литературы Основной
- •Дополнительный
Аксиомы статики Аксиома о равновесии системы двух сил.
Свободное, абсолютно твердое тело находится в равновесии под действием двух сил только в том случае, когда эти силы равны по величине и направлены вдоль одной линии действия в противоположные стороны.
Рис. 2. 2. Аксиома о равновесии двух сил
Аксиома о добавлении (отбрасывании) системы сил эквивалентной нулю.
Если к системе сил добавить (отбросить) другую систему, эквивалентную нулю, то полученная система будет эквивалентна первой (рис.2.3 а).
Рис. 2. 3. Аксиома одобавлении (отбрасывании) системы сил эквиваленной нулю
Основываясь на этой аксиоме, можно переносить силу вдоль линии ее действия в пределах абсолютно твердого тела. В этом случае векторы, обозначающие силы, теряют свое наименование “приложенных” к определенной точке и становятся "скользящими" (рис. 2.3 б)
Аксиома параллелограмма сил
Совокупность сил, приложенных к одной точке, может быть заменена одной силой в соответствии с правилом параллелограмма или треугольника. И наоборот, одна сила может быть разложена на совокупность нескольких сил, приложенных в той же точке.
Рис. 2. 4. Сложение двух сил
Опытные данные, лежащие в основе этой аксиомы, дают основание считать силу векторной величиной. Вектор характеризуется величиной, направлением, точкой приложения, и складывается с другими векторами по закону параллелограмма.
Аксиома о равенстве сил действия и противодействия.
Следующей аксиомой является то, что обычно называют третьим законом Ньютона: два тела взаимодействуют между собой с силами, равными по величине, противоположными по направлению и приложенными к различным взаимодействующим телам. На основе этой аксиомы строится метод решения задач, называемый методом сечений.
Рис. 2. 5. Аксиома о равенстве сил действия и противодействия
Аксиома затвердевания.
Существенные сведения о равновесии деформируемых тел можно получить, воспользовавшись принципом отвердевания: если деформируемое тело находится в равновесии, то замена его или отдельных его частей соответствующими абсолютно твердыми телами не изменяет первоначального состояния равновесия. То есть условия равновесия абсолютно твердого тела являются необходимыми, но не достаточными для равновесия деформируемого тела.
Аксиома связей
Тела, равновесие которых изучается, в большинстве случаев контактируют с другими окружающими телами, ограничивающими свободу данного тела. Тела, ограничивающие свободу данного тела, являются по отношению к нему связями. Воздействия связей на тело называются реакциями связей. Мысленно отбросив все связи и заменив их воздействие реакциями, получим свободное тело, на которое действуют как приложенные (активные) так и реактивные силы (реакции связей). Этот прием имеет название принципа освобождаемости от связей.
Ниже на рис.2.6 – 2.10 представлены примеры связей и их реакций
Рис.2.6. Натянутые гибкие нити (а) и стержни (б)
Рис. 2.7 Идеально гладкая (а) и шероховатая (б) поверхности (контакт по поверхности)
Рис. 2.8 Неподвижная цилиндрическая шарнирная опора
Рис. 2.9 Подвижная цилиндрическая шарнирная опора (опора на каток)
Рис. 2.10 Жесткая заделка