
- •Классификация грузоподъёмных машин: подъёмные механизмы, краны, подъемники. Режим работы крана (на примере механизма подъема). Определение пв%.
- •Краны. Область применения. Классификация. Основные параметры.
- •Универсальные грузозахватные устройства: крюки, петли, стропы, крюковая подвеска. Назначение, тип, конструкция.
- •Универсальные грузовые устройства. Петли и стропы.
- •Специальные грузозахватные устройства. Клещевой и эксцентриковый захват. Назначение и расчет
- •Эксцентриковые захваты
- •Грузовые гибкие органы. Стальные каналы и чалочные стропы. Тип, конструкция, расчет.
- •Полиспасты. Назначение. Одинарный грузовой и скоростной полиспасты. Основные параметры.
- •Определение кпд грузового одинарного полиспаста.
- •Барабаны. Назначение, тип, основные параметры. Определение максимального натяжения каната на барабане.
- •8. Тормозные устройства. Храповой и фрикционный остановы. Назначение, область применения, конструкция, принцип работы. Расчет храпового останова.
- •Двухколодочный тормоз с электромагнитом и гидротолкателем. Структурная кинематическая схема. Принцип работы.
- •Определение тормозного момента. Выбор тормоза.
- •11. Механизм подъема. Назначение, структурная кинематическая схема, состав, принцип работы. Определение мощности механизма подъема.
- •12. Механизм подъема с электромагнитом. Назначение, структурная к5инематическая схема, состав. Кинематический расчет привода кабельного барабана.
- •13. Динамика механизма подъема. Диаграммы скорости, ускорения, мощности. Состав полного пускового момента.
- •14. Полный пусковой момент электродвигателя механизма подъема. Определение статического момента на валу электродвигателя.
- •20. Определение мощности привода механизма передвижения.
- •25. Полное сопротивление движению тягового органа ленточного конвейера методом обхода по контуру. Определение мощности электродвигателя привода конвейера.
- •21. Ленточный конвейер. Назначение, конструкция, достоинства и недостатки. Конвейерные ленты. Роликовые опоры. Типы, конструкция и область применения.
- •22. Натяжные устройства ленточного конвейера. Типы, область применения, конструкция.
- •23. Определение ширины ленты конвейера.
- •24. Определение сопротивлений движению тягового органа на прямолинейных и криволинейных участках груженой и порожней ветвей ленточного конвейера.
Определение тормозного момента. Выбор тормоза.
m – число ветвей
-
кратность полиспаста.
Место установки тормозов:
Для понижения тормозного момента, а, следовательно, размеров и массы тормоза, его располагают на быстроходном валу привода со стороны редуктора (для большей надежности).
КПД
полиспаста (
)
находится в числителе, т.к. потери в
механизме понижают работу тормоза,
необходимую для остановки механизма.
Приведем момент на барабане к моменту двигателя:
Тормозной
момент:
К- коэффициент запаса (1,2…2,5)
11. Механизм подъема. Назначение, структурная кинематическая схема, состав, принцип работы. Определение мощности механизма подъема.
Принцип действия: включается электродвигатель (1), через муфту (2) и тормоз (3) передается вращательное движение на двухступенчатый цилиндрический редуктор (4). Редуктор (4) через жесткую муфту передает вращательное движение барабану (5). на барабане (5) намотано две ветви каната, которые через полиспасты приводят в движение грузозахватное устройство.
Механизм подъема предназначен для вертикального подъема груза.
Классификация механизмов подъема:
с жесткой кинематической схемой привода;
с фрикционным приводом;
- по типу привода:
1) электрический;
2) гидравлический.
- по типу передач:
1) цилиндрические;
2) планитарные;
3) выхревые редукторы.
Червячные на исп., т.к. у них низкий КПД (потеря мощности).
;
ПВэл - продолжительность включения, %
(из
циклограммы работы механизма)
Если время ПВц >чем ПВЭл. по каталогу, то мощность пересчитывают.
-
передаточное число редуктора
12. Механизм подъема с электромагнитом. Назначение, структурная к5инематическая схема, состав. Кинематический расчет привода кабельного барабана.
Q – грузоподъемность крана.
VГ – скорость подъема груза.
1-электродвигатель;
2-муфта;
3-тормоз;
4-редуктор;
5-барабан;
6-полиспаст.
Принцип действия: включается электродвигатель (1), через муфту (2) и тормоз (3) передается вращательное движение на двухступенчатый цилиндрический редуктор (4). Редуктор (4) через жесткую муфту передает вращательное движение барабану (5). На барабане (5) намотано две ветви каната, которые через полиспасты приводят в движение грузозахватное устройство. В данном случае грузозахватное устройство представляет собой электромагнит.
Исп. для подъема стальных и чугунных материалов. Выпускают двух видов: круглый - М(для мелкоштучных материалов); прямоугольный – П (для груза большой длины). Электромагниты полностью автоматизируют процесс захвата, транспортировки и освобождения.
Недостаток: работа его в значительной степени зависит от формы груза., магнитных свойств и температуры. Например: М42 1670 мм способен поднять балку 16тонн и 200кг стружки. При температуре >2000 снижается электромагнитная сила.
13. Динамика механизма подъема. Диаграммы скорости, ускорения, мощности. Состав полного пускового момента.
Проверка двигателя по нагрузке в период неустановившегося движения.
В начальный период движения Рmax больше, чем Р установившегося движения, т.к. преодолеть силы инерции.
Полный пусковой момент двигателя состоит:
Где: Мn – полный пусковой момент
Мс – статичный момент;
- момент динамический от силы инерции
поступательно движущихся масс;
- полный момент инерции от вращающихся
масс.