8. Тормозные устройства. Храповой и фрикционный остановы. Назначение, область применения, конструкция, принцип работы. Расчет храпового останова.
Тормозные устройства.
Эти устройства неотъемная часть машины. Ими не комплектуются механизмы с ручным приводом.
Две группы: 1. остановы;
2.тормоза.
Назначение: удержание груза на весу, остановка механизма, ограничение скорости.
Остановы
Предназначены для остановки механизма и удержание груза на весу, скорость ими не регулируется.
Механизм одностороннего действия.
Исп. храповой и фрикционный механизм.
Храповой останов.
1 – подъем груза.
2 - остановка механизма.
СЧ 1532. Сталь 45 – Храповик.
40ХН – собачка. Rc=45…50
Проверка при модулю более 6мм
Р –
окруж. усилие,
z – число зубьев;
m – модуль;
b – ширина храпового колеса или собачки.
-
коэффициент ширины.
Проверка на срез
Проверка происходит при m<6мм
Фрикционный останов
Втулка устанавливается на приводном валу, корпус неподвижен. По стрелке I подъем груза, по стрелке II – остановка.
При подъеме груза ролик упирается в буртик втулки и не препятствует вращению.
По стрелке II – ролик заклинивается. Происходит остановка механизма (плавная).
Двухколодочный тормоз с электромагнитом и гидротолкателем. Структурная кинематическая схема. Принцип работы.
В основном в машинах применяют 2-х колодочный тормоз.
1-тормозной барабан;
2-тормозная колодка;
3-рычаг;
4-вспомагательная пружина;
5-шток;
6-скоба;
7-замыкающая пружина;
8-якорь электромагнита;
9-катушка электромагнита;
10-регулирующий винт.
При выключении привода электроток подается на катушку 9, которая притягивает якорь 8 с усилием Р. Якорь толкает шток 5 и сжимает пружинку 7 до тех пор, пока усилие электромагнита не уравновесит усилие пружины. В этот момент под действием пружины 4 колодки отводятся от шкива, тормоз расторможен. При выключении электромагнита исчезает усилие Р. Под действием пружины 7 происходит замыкание колодок.
Тормоз с гидротолкателем.
электродвигатель;
гидронасос;
гидроцилиндр.
Электродвигатель 1 приводит во вращение центробежный насос 2, который создает давление на рычаг 4. Рычаг 4 поворачивается вокруг точки Е и отводит левую колодку до упора. Далее рычаг 4 поворачивается вокруг точки К и отводит правую колодку 6.
Недостатки тормоза с электромагнитом:
Невысокая долговечность электромагнита невозможность регулирования скорости движения якоря. Удар якоря при включении.
Преимущества тормоза с гидротолкателем:
Плавность включения. Возможность регулирования тормозного момента. Большое число включений и высокая надежность работы.
Недостатки тормоза с гидротолкателем:
Невозможность работы в условиях низких температур. Требует высокой точности изготовления и герметичность (т.к. конструкция гидротолкателя сложная).
Определение усилия в пружине:
