Классификация грузоподъёмных машин: подъёмные механизмы, краны, подъемники. Режим работы крана (на примере механизма подъема). Определение пв%.
1группа: машины периодического действия (рабочий цикл чередуется с паузами) – грузоподъемные машины .
2 группа: транспортирующие машины непрерывного действия.
Назначение грузоподъемных машин: предназначены для подъема и подачи груза из одной рабочей зоны в другую.
Используются в цехах заводов, на строительстве, на монтаже, в складских помещениях и явл. неотъемлемой частью комплексной механизации и часто используется как тех. оборудование.
Грузоподъемные машины классифицируются:
подъемные механизмы – краны;
подъемники и роботы;
Подъемные механизмы:
домкраты (винтовой, реечный, пневматический, гидравлический) используются для подъема на небольшую высоту ; грузоподъемность винтовых – до 20 т., гидравл. – 200т.
лебедка. Различают по типу установки: стационарные и передвижные; по приводу: ручные, электрические; по типу барабана: нарезные и гладкие; по тяговому органу: канатные и цепные. Используются для поднятия груза.
тали. Комнатные подъемные лебедки. Различают ручные и электрические от 0,25 до 15 тонн.
краны делятся на пролетные и стреловые.
Краны. Область применения. Классификация. Основные параметры.
Краны делятся на пролетные и стреловые.
Пролетные краны – мостовой, козловой, кабельный и краны манипуляторы.
Стреловые краны – передвижные, стационарные.
Для больших зон: железнодорожные, автомобильные, гусеничные, пневмоколесные. Для небольших зон: башенные, портальные и настенно-консольные.
Мостовой предназначен для обслуживания прямоугольных территорий по ширине и длине пролета.
В зависимости от груза: комплектуется крюком, электромагнитами, грейферами, захватом и спецзахватами, грузоподъемность от 5 до 200 тонн.
Облегченный кран – это кран-балка.
Козловой кран – предназначен для работы на открытых площадках. Мост опирается на 2-е фермы, которые перемещаются по рельсам на земле. Грузоподъемность 200 тонн. Пролет до 100м. Высота подъема 50м. Кабельный кран исп. На строительстве мостов и гидросооружений. Вместо моста исп. Канаты, которые натягуются между опорами и по которым перемещается грузовая тележка.
Режим работы механизма (на примере механизма подъема). Определение ПВ%
ty - время установившегося движения.
tm – время торможения.
VH – номинальная скорость
Это все составляет цикл Тц (время цикла работы)
Режим работы – это совокупность нагрузок и времени их действия.
- время
рабочего механизма;
- время паузы.
ПВ – относительная продолжительность включения механизма, характеризует использование механизма по времени.
Режим работы характеризуется:
Р – ручной;
Л –
легкий,
С –
средний, =
Т –
тяжелый, =
ВТ –
весьма тяжелый, =
Режим работы определяется классом использования и классом нагружения.
Класс использования: А0, А1,А2, ….А6;
Класс нагружения: В1=0,125Q; B2=0,25Q; B3=0,5Q; B4=Q.
Нагрузки бывают:
полезные (грузоподъемность и весовые нагрузки от грузозахватных устройств);
весовые нагрузки (от элементов крана) определяется по эмпирическим формулам:
- масса крановой тележки.силы вредных сопротивлений (силы трения, динамические нагрузки, усилие от наклона пути). Динамические нагрузки возникают в период неустановившегося движения (пуска, торможения). Для поступательного движения сила инерции:
,
где m
– масса крана, груза, тележки и т.д.;
v – скорость перемещения;
tn – время пуска.
Для вращающихся масс сила инерции:
Сила инерции центробежная:
Где Wn – нормальное ускорение;
r – радиус вращения (от центра масс до оси вращения)
Касательная сила инерции:
Где Wк – тангенциальное ускорение
Внешние силы (давление ветра, снега, сейсмические нагрузки, гололед)
Ветровая нагрузка статическая и динамическая:
,
где A
– подветряная
площадь;
Р – динамическое давление ветра на высоте 10м.
,
где
- динамическое давление на высоте 10м;
k – коэффициент учитывающий изменение ветровой нагрузки в зависимости от высоты расположения крана;
c – 1,5-1,6 – элементы с плоскими формами.;
n – коэффициент запаса или перегрузки в рабочем состоянии крана n=1, в не рабочем n=1,2.