58. Программный пакет adams: модуль View (меню Build).

Модуль ADAMS/View представляет собой интерактивную графическую среду, позволяющую строить трехмерные модели с использованием имеющейся библиотеки компонентов, сочленений и т.д., прикладывать нагрузки и создавать связи элементов, передавать модели на решение в модуль"Solver" и просматривать результаты в виде графиков, таблиц, анимации и т.д. Модуль позволяет также импортировать готовые модели из других программ компьютерного проектирования и является частьюFull Simulation Package, но может поставляться и отдельно.

Build–служит для построения виртуальной твердотельной модели реального объекта, ее составных частей и элементов. Это меню состоит из следующих команд:

- Model –дает возможность создать новую модель(new), переименовать(rename) и удалить(delete) модель, получить информацию о модели(Info);

- Bodies/Geometry –позволяет построить: конструктивные элементы,

например, точку(point), маркер(marker), полилинию(polyline), дугу/круг

(arc/circle), сплайн(spline); твердотельные примитивы(10 образцов– параллелепипед, цилиндр, шар, тор и др.); выполнить булевы операции над парой твердых тел(объединение– unite, пересечение– intersect и др.); сделать особые построения на примитивах– фаску(chamfer), скругление(fillet), отверстие(hole),

бобышку или выступ круглого сечения(boss), (shell);

- Flexible Bodies –обеспечивает создание моделей гибких тел, обладающих свойствами податливости и демпфирования;

- Point Mass –служит для создания модели точечной массы, имеющей два параметра– координаты расположения и величину массы;

- Materials – позволяет задать характеристики материала модели: модуль Юнга(young’s modulus), коэффициент Пуассона(poison’s ratio) и плот-ность(density);

- Joints –можно строить различные соединения между элементами и

частями модели из ряда типовых соединений, предлагаемых в окне“Joints”;

- Forces –дает возможность прикладывать силы и моменты, в том

числе имеющие составляющие по трем осям координат(applied forces), а также

специальные силы(special forces): аэро- гидродинамические(aerodynamic/hydrodynamic), нагрузки в шине(tire), силу тяжести(gravity), распределенные

силы(distributed load), силы в контакте двух тел(contact forces), создавать гибкие связи, в т.ч. пружину и торсион(flexible connections);

- Design Variable –позволяет создавать и изменять переменные моделирования;

- Measure –обеспечивает создание и редактирование объекта-измерителя, позволяющего в динамике измерять: параметры относительного

движения при перемещении двух точек(point to point), изменение угла, образованного по трем маркерам(angle), изменение ориентации двух маркеров, принадлежащих разным частям модели и совершающим вращательное движение

(orientation), диапазон изменения параметра движения(либо его минимум, максимум, среднее значение) и др.; можно также вывести на дисплей список созданных объектов-измерителей(display), а также удалить объекты(delete);

- Function –можно создавать посредством диалогового окна“Function builder” объекты-функции для их применения для разных целей, например,

при задании закона движения элемента или части модели;

- Data Elements –задавать данные, необходимые при создании

сплайн-кривой(spline), матрицы(matrix), кривой(curve), массива(array) и строки для модуля“Solver”;

- System Elements –создавать и редактировать объекты: переменные в

виде формул(state variable), дифференциальные уравнения(differential equation),

передаточные функции(transfer function), линейные уравнения(linear state equation), уравнения в общей форме(general state equation);

- Group иUngroup – создавать объекты-группы, включая в них разные объекты модели и удалять группы;

- Controls Toolkit– позволяет создавать инструменты управления(standard control blocks, plant input, plant output, U input array, X state array, Y out put array);