55. Программный пакет динамического анализа твердотельных моделей adams. Программный пакет adams: назначение, общая структура, модули и их возможности.

Программный пакет ADAMS служит для динамического анализа моделей механических систем. Назначения программного пакета ADAMS:

1. Создание компьютерной модели системы из жестких и упругих элементов, соединенных между собой разными связями;

2. Визуализировать создаваемую модель на разных этапах ее создания;

3. Задать вынужденные движения элементов и прикладывать к ним активные силы и моменты ( также переменные );

4. Анализировать статику, кинематику и динамику системы;

5. Показать полную картину функционирования системы;

6. Анализировать влияние конструктивных параметров на поведение модели;

7. Оптимизировать модель по выбранному критерию;

8. Представлять результаты виде графиков, таблиц и мультипликаций;

9. Производить двухсторонний обмен данными с другими автоматизированными программами.

Построен по модельному принципу:

View Позволяет строить 3D-модели на основе библиотеки компонентов. Позволяет прикладывать нагрузки, создавать связи между элементами, передавать на модуль Solver, выдавать результаты в различных видах.

Solver Позволяет конвертировать модель, созданную в модуле View в уравнение движения и решать систему этих уравнений. Выводит не только силы, перемещения, ускорения, но и дополнительную информацию для расчета МКЭ.

Flex Позволяет создавать деформируемые составляющие модели, способен воспринимать элементы, созданные в других пакетах

Android Позволяет моделировать тело человека. Это тело–динамическая модель. В модуле есть заготовки для мужчины, женщины, ребенка. Требует для работы модули View и Solver.

Animation Воспринимает результаты анализа в анимационном виде. Анимация может выполняться в реальном масштабе времени: установка источников света, задание прозрачности модели, трассировка расстояний между точками. Требует для работы модули View, Solver.

Driver – для расчета и оптимизации системы управления ТС;

Fea – для двухстороннего обмена данными с пакетами МКЭ;

Exchange – для импортирования модели в нейтральных графических форматах;

Linear – позволяет упрощать ( линеаризовать ) нелинейное уравнение при расчете собственных частот. Упрощенная система уравнений позволяет установить связь между макроколемательными перемещениями

RTK – позволяет визуализировать результаты расчета механических систем в реальном времени. Работает и поставляется с модулем View.

Tire – позволяет моделировать взаимодействие колеса с дорогой. Моделируются силы взаимодействия.

Vehicle – для проектирования и анализа автомобильных подвесок и динамика ТС / Car – создание всего ТС.

56. Программный пакет adams: модуль View (назначение, меню File, Edit, Review)

Модуль ADAMS/View представляет собой интерактивную графическую среду, позволяющую строить трехмерные модели с использованием имеющейся библиотеки компонентов, сочленений и т.д., прикладывать нагрузки и создавать связи элементов, передавать модели на решение в модуль"Solver" и просматривать результаты в виде графиков, таблиц, анимации и т.д. Модуль позволяет также импортировать готовые модели из других программ компьютерного проектирования и является частьюFull Simulation Package, но может поставляться и отдельно.

File–позволяет выполнять ряд команд( действий) с файлами, в том числе:

- NewDatabase – открывать новый файл для моделирования в пакете

Adams (этот пункт дублируется«горячими клавишами» Ctrl+N);

- OpenDatabase– открывать уже существующий файл(этот пункт

дублируется«горячими клавишами» Ctrl+O);

- SaveDatabase– сохранять текущий файл под именем“model1.bin”

или под другим именем, выбранным Вами при входе в модульView;

- SaveDatabase As – сохранять текущий файл под любым именем, которое можно задать(изменить) в появляющемся диалоговом окне;

- Import - импортировать файл(по умолчанию с расширением .cmd

(command) в файлADAMS;

- Export - подготовить файлADAMS для экспорта в разных форматах

(ADAMS/View Command File, ADAMS/Solver Data Set, numeric Data, Parasolid,

STEP, IGES, DXF, DWG и др.);

- Print - подготовить данные для вывода файла на плоттере(этот

пункт дублируется«горячими клавишами» Ctrl+P);

- Select Directory - найти директорию, в которой будет размещен текущий файл при его сохранении;

- Exit– выполнить выход из модуля“View” с закрытием текущего

файла с его сохранением или без сохранения(этот пункт дублируется«горячими клавишами» Ctrl+Q);

Edit – дает возможность редактировать содержание файла, открытого с

помощью модуля“View” посредством выполнения следующих команд:

- Undo– отменять по шагам выполненные построения и действия в

обратной последовательности, начиная с самого последнего(этот пункт дублируется «горячими клавишами» Ctrl+Z);

- Redo– восстанавливать элементы и действия, отмененные командой

“Undo”, также по шагам, но в обратном порядке по сравнению с тем, что был

при применении команды“Undo” (этот пункт дублируется«горячими клави-шами» Ctrl+Shift+Z);

- Modify– изменять свойства и параметры тел, связей или других

элементов, построенных а текущем файле и выбранных Вами для корректировки(этот пункт дублируется«горячими клавишами» Ctrl+Е);

- Rename– переименовывать выбранное тело, связь или другой элемент текущего файла, при этом в диалоговом окне показывается старое имя и

предоставляется возможность вода нового имени;

- Appearance– редактировать визуальные свойства элементов модели

или ее частей(видимость и цвет элемента, видимость имени элемента и др.);

- Copy – создать копию выбранной части или элемента(этот пункт

дублируется«горячими клавишами» Ctrl+С);

- Delete – удалять выбранную часть или элемент(этот пункт дублируется«горячими клавишами» Ctrl+Х);

- Move– перемещать выбранную часть(элемент) в другое место графической зоны файла вдоль одной из осей координат или поворачивать эту

часть(элемент) вокруг одной из осей;

- Activate (Deactivate)– активировать(или делать неактивной) выбранную часть(элемент) перед последующей симуляцией возможных движений модели;

- Select list– открывать диалоговое окно менеджера листа выбора, с

помощью которого можно добавлять части и элементы модели для их дальней-шего редактирования либо по одному, либо группами;

Review – обеспечивает просмотр и анализ результатов произведенной

симуляции движения модели. Команды этого меню

- Animation controls – открытие диалогового окна для контроля пара-метров анимации модели;

- Transfer to ADAMS/Animation– обращение к модулю

ADAMS/Animation;

- Linear modes controls– открытие диалогового окна контроля режи-мов симуляции модели;

- Post processing – открытие диалогового окна модуля

ADAMS/PostProcessor, посредством которого можно выводить на дисплей гра-фики зависимостей параметров или воспроизводить анимацию по результатам

выполненной симуляции(пункт дублируется«горячей клавишей» F8);

- Create trace spline – показ кривой(trace spline) положения выбран-ной точки относительно заданной части по результатам последней симуляции;