- •Конспект лекций по курсу Системы автоматического управления процессами сварки
- •Список сокращений
- •Введение
- •1. Основы электротехники и электроники
- •1.1. Электрический ток. Законы и общие понятия
- •1.1.1. Сила тока
- •1.1.2. Эдс и напряжение
- •1.1.3. Закон Ома
- •1.1.4. Электрическая работа. Мощность. Закон Джоуля-Ленца
- •1.1.5. Защита проводов их от перегрузок
- •1.2. Электромагнетизм
- •1.2.1. Магнитное поле
- •1.2.2. Магнитная индукция. Характеристики магнитного поля
- •1.2.3. Перемагничивание и коэрцитивная сила
- •1.2.4. Закон электромагнитной индукции
- •1.2.5. Индуктивность катушки
- •1.2.6. Эдс самоиндукции
- •1.3. Основные понятия переменного тока
- •2 Конструктивные элементы, используемые при производстве сварочного оборудования
- •2.1 Сварочные трансформаторы
- •2.1.1 Трансформаторы с нормальным магнитным рассеянием
- •С нормальным рассеянием
- •2.1.2 Трансформаторы с увеличенным магнитным рассеянием
- •2.1.3 Конструкции трансформаторов для сварочных выпрямителей
- •Импульсные трансформаторы для инверторных источников
- •2.1.4 Регулирование силы сварочного тока
- •2.2 Дроссели. Использование дросселей в сварочном производстве. Регулирование сварочного тока с помощью дросселей
- •Трансформатор в составе с индуктивностью и емкостью
- •2.3 Вентили (диоды). Использование диодов в сварочном производстве
- •Схемы выпрямления
- •2.4 Тиристоры. Использование тиристоров в сварочном производстве
- •Свойства тиристора в закрытом состоянии
- •Принцип отпирания с помощью управляющего электрода
- •2.5 Транзисторы. Использование транзисторов в сварочном производстве
- •3. Источник питания для дуговой сварки
- •3.1 Источники для ручной сварки покрытыми электродами
- •3.2 Источники для механизированной сварки плавящимся электродом в защитном газе
- •3.3 Источники для механизированной сварки под флюсом
- •3.4 Обозначения, классификация источников и предъявляемые к ним требования
- •4.6 Циклоконверторный трансформатор
- •3.5 Трансформаторы с фазовым управлением. Принципиальная схема и регулирование режима в тиристорном трансформаторе
- •3.7 Принцип действия и режимы инверторного источника
- •3.7.1 Транзисторный инверторный источник
- •4. Датчики. Использование датчиков в сварочном производстве
- •4.1 Датчики. Принцип работы датчиков
- •4.1.1 Датчики температуры
- •4.1.2 Датчики давления
- •4.1.3 Датчики расхода и скорости
- •4.1.5 Газовые датчики
- •4.1.6 Датчики магнитного поля
- •4.1.7 Оптические датчики
- •3.1.8 Датчики положения
- •4.1.9 Датчики ик-излучения
- •4.2 Применение датчиков в сварочном производстве
- •4.2.2 Способы контроля величины проплавления с обратной стороны свариваемого изделия
- •4.2.3 Следящие системы с копирными датчиками прямого и непрямого действия
- •4.2.4 Системы непрямого действия с бесконтактными датчиками
- •4.2.4.1 Следящие системы с электромагнитными датчиками.
- •4.2.4.2 Использование сварочной дуги в качестве бесконтактного датчика
- •4.2.4.3 Системы с дуговыми сенсорами
- •4.2.4.4 Следящие системы с оптико-электронными датчиками
- •5. Общая характеристика систем регулирования и управления объектами сварки
- •5.1 Объект управления и регулирования
- •5.2 Основные типы систем автоматического регулирования и управления
- •5.2.1. Системы автоматики
- •5.2.2. Системы автоматического регулирования
- •5.2.3. Непрерывное, релейное и импульсное регулирование
- •5.2.4. Системы связного и несвязного регулирования
- •X1(t), x2(t) — регулируемые величины; y1(t), y2(t) — регулирующие воздействия; г1(t), г2(t) — сигналы обратной связи; Iд(t), Uд(t) — ток и напряжение дуги;
- •5.2.5. Системы управления с математической моделью
- •5.2.6. Микропроцессорные системы автоматического управления
- •5 Управление процессами и оборудованием при дуговой сварке
- •5.1 Структура сварочного контура и возмущающие воздействия
- •5.2. Электрические характеристики сварочного контура
- •5.3 Динамические свойства источника
- •5.4 Начальное зажигание дуги
- •5.5 Принципиальная устойчивость системы «источник—дуга»
- •5.6 Устойчивость при сварке с короткими замыканиями
- •5.7 Стабильность параметров режима сварки
- •5.8 Автоматическое регулирование параметров режима сварки
- •5.9 Управление переносом электродного металла
- •5.10 Управление формированием сварного шва
- •5.11 Системы управления сварочными источниками
- •5.12 Процесс stt (Surface Tension Technology) сварки
- •5.13 Процесс смт (Cold Metal Transfer) сварки
- •5.14 Технология высокопроизводительной сварки (high-speed)
- •5.15 Трансформатор с импульсным стабилизатором
- •5.16 Технологическая характеристика и особенности управления сварочными источниками питания неплавящимися электродами
- •Iпp, Io6p — ток импульсов прямой и обратной полярности; tnp, to6p — время импульса прямой и обратной полярности
- •Автоматизация и механизация tig (Tungsten Inert Gas) сварки
- •6 Системы управления контактной сваркой
- •6.1 Машины для контактной сварки
- •6.2 Особенности протекания процессов при точечной и шовной сварке
- •6.3 Типы и основные компоненты систем программного управления
- •6.4 Разновидности систем программного управления
- •6.5 Системы автоматического регулирования электрических параметров режима сварки
- •6.6 Разновидности способов и особенности протекания процессов стыковой сварки
- •6.7 Автоматическое управление предварительным подогревом при стыковой сварке
- •6.8 Системы программного управления процессом оплавления при стыковой сварке
- •Раздел 2 Основы механизации и автоматизации сварочного производства
- •1. Основные пути автоматизации производственных процессов их назначение и преимущества
- •1.1. Понятия и определения, используемые в производственных процессах
- •1.2. Типы и виды производства
- •2. Мероприятия направленные на повышение производительности труда и эффективности производства
- •3. Проектирование сварных конструкций
- •3.1 Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства.
- •3.2 Рациональное проектирование и технологичность сварных конструкций
- •4. Классификация сварных конструкций.
- •4.1 Балки и колонны
- •4.2 Балочные конструкции
- •4.3 Решетчатые конструкции
- •4.4 Оболочковые конструкции
- •4.5 Корпусные транспортные конструкции
- •4.6 Детали машин и приборов
- •5. Механизмы и приспособления используемые при сварке
- •5.1 Основные технологические требования, предъявляемые к сборочно-сварочной оснастке
- •5.2 Деформации в сварных металлоконструкциях и способы их устранения
- •5.3. Транспортирующие механизмы
- •5.4 Заготовительные операции
- •6. Силовые механизмы сборочно-сварочных приспособлений
- •6.1 Механические зажимы
- •Зажимные патроны
- •6.2. Электромеханические зажимные устройства
- •6.3. Пневматические устройства
- •6.4. Накладные кондукторы
- •6.5. Магнитные зажимы
- •Сварочные столы
- •5.5. Кантователи, вращатели, манипуляторы и позиционеры
- •Вращатели
- •Роликовые вращатели
- •Двухстоечные вращатели-позиционеры
- •Манипуляторы
- •Манипуляторы-позиционеры
- •Колыбельные вращатели-позиционеры
- •Сварочные колоны
- •Сварочные колонны большой грузоподъемности
- •Технические характеристики сварочных колонн фирмы kistler Gmbh серии 3/rmb hd
- •5.6. Сварочные роботы
- •Сварочные автоматы
- •7. Применение средств автоматизации при изготовлении сварных конструкций
- •7.1 Изготовление сварных балок
- •7.2 Выполнение стыков балок и стержней
- •7.3 Изготовление рамных конструкций
- •7.4 Изготовление решетчатых конструкций
- •7.5 Изготовление конструкций оболочкового типа
- •1, 2, 3,... — Последовательность сборки листов
- •7.6 Сосуды, работающие под давлением
- •7.6.1 Сварка тонкостенных сосудов
- •7.6.2 Сварка сосудов со средней толщиной стенки
- •7.6.3 Сварка толстостенных сосудов
- •7.6.4 Сварка многослойных сосудов
- •7.7 Изготовление сварных труб
- •7.7.1 Изготовление прямошовных сварных труб
- •Высокочастотная сварка труб
- •7.7.2 Изготовление сварных труб со спиральным швом
- •7.8 Сварка стыков труб
- •7.8.1 Сварка поворотных стыков труб
- •7.8.2 Сварка неповоротных стыков труб
- •Оборудование для сварки труб и приварки отводов, фланцев/трубные вращатели (кнр)
- •Заключение
- •Приложение а Схемы зажимных механизмов
- •Приложение б Допустимые усилий р (кгс), создаваемые винтовыми зажимами
- •Приложение в
- •Список использованных источников
Приложение а Схемы зажимных механизмов
|
Консольный зажим Изделие зажимается подвижным винтом 1 через нажимную самоустанавливающуюся пяту 2, расположенную на качающемся кронштейне 3 с клиновой поверхностью 4 и противовесом 5. |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Быстродействующий универсальный прижим
|
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Винтовой прижим После раскрепления изделия стопорный штырь 1 вынимается, и кронштейн 2 с прижимным винтом отбрасывается, что позволяет произвести свободный съем и установку изделий в приспособление |
||||||||||||
|
Быстродействующий прижим Прижим отодвигается кулачком 1, в исходное положение возвращается пружиной 2 |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Быстродействующий прижим Подвод и отвод прижима производится кулачком 1 |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Отводной прижим Изделие в призмах крепится нажимным винтом 1, расположенным на отводной скобе 2 |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Байонетовый зажим Изделие крепится кулачком 1. Необходимо усилие зажима создается резьбовой втулкой 2. Быстрый подвод, поворот и отвод кулачка 1 осуществляется валиком 3, имеющим на конце рукоятку 4 |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Байонетовый зажим α = 5°43' (не более) |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Байонетовый зажим с откидным рычагом |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Байонетовый зажим Изделие зажимается вращением маховика 1, при этом штифт 2, находящийся в поперечных пазах, вращает гайку 3, создавая необходимое усилие зажима. Раскрепляется узел поворотом маховика на 90° и отводом стержня 4 вправо |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Быстродействующий зажим Скоба 1 рукояткой 2 отводится в сторону (вниз), раскрепляя изделие и освобождая зону разгрузки. Необходимое усилие зажима регулируется винтом 3 |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Зажимные винтовые приспособления для сборки профиля металла и труб под прямым углом |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Рычажный прижим с ручным приводом Применяется для крепления изделий за выступающие заплечики, обеспечивая надежный (быстродействующий) зажим Усилие зажима регулируется поворотом винта 1 на 1/3 шага силовой резьбы со стопорением его от проворота по одной из трех граней планкой 2 |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Винтовой отводной зажим (быстродействующий) Резьба нажимного винта 1 защищена от действия брызг расплавленного металла кожухом 2 |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Самозажимной рычажный механизм Изделие зажимается пружиной 1 через систему рычагов 2. При установке или снятии изделия зажимные рычаги расходятся в сторону, сжимают пружину 1 и освобождают загрузочную зону приспособления |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Ручной зажим с самоустанавливающимся нажимным винтом При раскреплении изделия нажимной винт 1 вместе с гайкой 2 поворачивается на опорно-центрирующих цапфах 3, освобождая загрузочную зону приспособления |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Отводной внутренний зажим Применяется для зажима изделий в труднодоступных местах. При раскреплении отводится в сторону. В конструкции зажима предусмотрены две шайбы — коническая 2 и сферическая 3, предохраняющие шпильку 1 от изгиба при зажиме изделия и при действии на нее сил сварочных деформаций |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Беззажимное устройство Применяется для прихватки (сварки) изделий, базируемых в приспособлении по наружным поверхностям. Корпус приспособления 1 и элементы ориентации 2 с целью исключения самопроизвольной прихватки к ним брызгами расплавленного металла свариваемых деталей должны быть изготовлены из меди или же омеднены |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Двухкулачковый зажим Изделие закрепляется в приспособлении по двум взаимно перпендикулярным поверхностям в четырех точках кулачками 1 и 2 |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Шарнирный зажим для крепления круглых изделий |
||||||||||||
|
|
||||||||||||
|
Беззажимное приспособление для приварки проникающей планки |
