Манипуляторы-позиционеры
К этой группе относятся механизмы, предназначенные удерживать изделия в удобном для сварки положения и обеспечивающие только маршевую (ускоренную) скорость вращаемого изделия при различных углах его наклона. Позиционеры применяют при ручной и механизированной сварке.
Механизм вращения выполняют с ручным, электромеханическим, пневматическим и реже гидравлическим приводом.
Манипуляторы с ручным приводом применяют для полуавтоматической сварки легких металлоконструкций. С целью повышения стабильности скорости вращения планшайбы со свариваемым изделием в кинематической цепи привода предусматривают самотормозящую передачу.
Компоновки кинематических цепей привода вращения планшайбы различают по месту расположения самотормозящей (червячной) передачи. Самотормозящую червячную пару располагают либо в начале, либо в конце кинематической цепи. Предпочтительной считается схема расположения червячной пары в начале кинематической цепи.
Конечная передача у большинства манипуляторов выполняется открытой. В отечественных манипуляторах чаще всего применяют передачу с внутренним зацеплением, так как она имеет меньшие габаритные размеры и лучше защищена от попадания грязи.
Регулирование необходимой скорости сварки осуществляется или сменными шестернями, или бесступенчатым регулированием с помощью вариаторов, или же изменением частоты вращения электродвигателя постоянного тока.
С применением бесступенчатого регулирования открываются более широкие технологические возможности использования оборудования.
Привод наклона планшайбы является наиболее нагруженным механизмом. Наибольшие технологические возможности имеют манипуляторы с поворотной рамой и манипуляторы кольцевого типа с углом поворота изделия на 360° в двух плоскостях.
Манипуляторы с секторными и рычажными механизмами наклона наиболее компактны, максимальный угол наклона планшайбы 90÷135°. Наряду с зубчатыми секторами могут быть рекомендованы секторы с натянутой на них цепью. Чтобы избежать скручивания и перекоса стола, на манипуляторах большой грузоподъемности устанавливают два зубчатых сектора, что позволяет разгрузить каждый из них. Для разгрузки механизма наклона стола у таких манипуляторов планшайбу при ее горизонтальном положении располагают ниже оси наклона, приближая, таким образом, центр изделия, к оси поворота.
Серия позиционеров VP_E и Man-O-Matic KISTLER (Германия) была разработана для тех производителей, которые используют методы серийного производства, и эти позиционеры особенно выгодны там, где идентичные партии изделий повторяются с промежутками.
Движения оси позиционера управляются системой PLC (Programmable Logic Controller – программируемый логический контроллер), предназначенную для обеспечения простого управления движениями машины.
Полностью механизированный стол с концентрическими кольцами и пазами для полного закрепления заготовок. Самозапирающийся червячный механизм двигателя наклона. Стол вращается и наклоняется на 360°.
Заготовки могут быть загружены легко и быстро – нет никакой необходимости в балансировке. Переменная скорость вращения стола регулируется инверторным приводом или постоянная скорость вращения на 360°.
|
|
серия VP_E грузоподъемность – до 7,5 т диаметр стола – 15 мм скорость вращения – 0,07-1,0 об/мин высота стола – 850 – 2200 мм |
серия Man-O-Matic грузоподъемность – 250-2500 кг диаметр стола – 800-1500 мм скорость вращения – 0,07-1,0 об/мин высота стола – 800-1500 мм |
Рисунок 74 – Позиционеры с наклоном и подъемом стола