4. Графический метод динамического синтеза кулачкового механизма с плоским (тарельчатым) толкателем

( Приложение 4 )

4.1. Построение кинематических диаграмм

(см. раздел 2.1)

4.2 Определение минимального радиуса профиля кулачка с плоским толкателем

4.2.1. Первый способ (метод Я.Л. Геронимуса).

В кулачковом механизме с плоским толкателем, когда плоскость толкателя перпендикулярна оси толкателя, угол давления равен нулю.

Минимальный радиус кулачка определяется из условия, что профиль кулачка должен быть только выпуклый. Для определения минимального радиуса кулачка строим совмещенную диаграмму s₂=f(d²s₂/dφ₁²). При этом необходимо выдержать условие, что масштабные коэффициенты по обеим осям должны быть одинаковы,

т.е.

.

Удобнее значения перемещений привести к масштабному коэффициенту . Для этого каждую величину ординаты диаграммы перемещений умножают на отношение масштабных коэффициентов

Полученная кривая расположится в первом и втором квадрантах координатной системы. Проводим касательную АВ под углом 45º к той части диаграммы, которая находится во втором квадранте. Минимальный радиус профиля кулачка определится из соотношения

r₀=[AO]·µ_S+5÷10 мм.

4.2.2 Второй способ

Для определения минимального радиуса профиля кулачка строим суммарную диаграмму (s₂+d²s₂/dφ₁²)=f(φ₁). При складывании диаграмм, необходимо, чтобы они имели одинаковые масштабные коэффициенты по оси ординат,

т.е.

.

Если при построении диаграмм равенство масштабных коэффициентов не обеспечено, то для построения суммарной диаграммы определяем действительные значения перемещений и аналогов ускорений и складываем их с учетом знака. Диаграмму строим в произвольном масштабе.

Минимальный радиус профиля кулачка определяется из условия выпуклости профиля кулачка и будет равен

r₀>-(s₂+d²s₂/dφ₁²),

где - (s₂+d² s₂/dφ₁²) - наибольшая отрицательная ордината суммар-ного графика перемещений и аналога ускорений, т.е. r₀=r_min·µ_S+(5÷10) мм.

4.3. Построение профиля кулачка

При профилировании используем метод обращения движения (см. п.2.1).

Выбираем масштабный коэффициент построения µ_ℓ и с учетом этого масштабного коэффициента проводим окружность радиуса [r₀]

.

Проводим положение оси толкателя и в сторону, противоположную ω_кул откладываем углы профиля кулачка. Разделим дуги стягивающие эти углы на столько частей, на сколько они разделены, на диаграмме перемещений. Через точки деления проведем радиальные прямые(положения толкателя в обращенном движении). На этих прямых последовательно, с учетом масштабного коэффициента μℓ, откладываем перемещение толкателя, взятое с диаграммы s₂=f(φ₁)

и т.д.

Через полученные точки проводим перпендикуляры к радиальным прямым, которые являются положениями тарелки толкателя в обращенном движении. В полученный многоугольник вписываем кривую, которая и будет определять профиль кулачка.

Библиографический список

1. 1. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учеб. пособие / под ред. Г.А. Тимофеева и Н.В. Умнова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2010. – 154 с., [2] с.: ил.

2. Теория механизмов и машин / под ред. К.В. Фролова. - М.: Высш. шк., 1998. - 496 с.

3. Марголин, Ш.Ф. Теория механизмов и машин: теория, примеры и граф. работы / Ш.Ф. Марголин.- Минск: Вышейшая школа, 1968. - 359 с.

4. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: учеб. пособие для инж.-техн. спец. вузов / В.К. Акулич, П.П. Анципарович, Э.И. Астахов и др.; под общ. ред. Г.Н. Девойно. - Минск: Выш. шк., 1986. - 285 с.

5. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / под ред. А.С.Кореняко. – М.: МедиаСтар, 2006. – 330 с.

Содержание

	стр.
Введение	3
1 Общие сведения	3
2 Графический метод динамического синтеза кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым и остроконечным толкателем	14
2.1 Построение кинематических диаграмм	14
2.2 Определение минимального радиуса кулачка	17
2.3 Построение профиля кулачка	18
3 Графический метод динамического синтеза кулачкового механизма с качающимся толкателем	20
3.1 Построение кинематических диаграмм	20
3.2 Определение минимального радиуса теоретического профиля кулачка с качающимся толкателем	21
3.3 Профилирование кулачка с качающимся толкателем	22
4 Графический метод динамического синтеза кулачкового механизма с плоским (тарельчатым) толкателем	23
4.1 Построение кинематических диаграмм	23
4.2 Определение минимального радиуса профиля кулачка с плоским толкателем	23
4.2.1 Первый способ	23
4.2.2 Второй способ (метод Я.Л. Геронимуса)	24
4.3 Построение профиля кулачка	25
Приложение 1	27
Приложение 2	28
Приложение 3	29
Приложение 4	30
Библиографический список	26