2. Задания и методические указания к контрольным работам
2.1 ТРЕБОВАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
В заданиях приводится 31 вариант исходных данных. Номер варианта семестровой работы определяется номером списка группы.
Семестровое задание выполняется в сроки, предусмотренные учебным планом, и рабочей программой (методикой рейтингового контроля). Если работа правильно оформлена и ее содержание адекватно отвечает вопросам задания, то она зачитывается. В противном случае контрольная работа возвращается студенту для доработки с замечаниями преподавателя.
Отчет по контрольной работе выполняется на писчей бумаге формата А4 (297x210) с обязательной нумерацией страниц. Расчетные формулы, соотношения должны иметь сквозную нумерацию в пределах одной контрольной работы. Нумеруются также рисунки, содержащие схемы, графики и другие иллюстрации, и таблицы. Рисунки желательно представлять в карандаше. В конце пояснительной записки следует поместить список использованной литературы.
В пояснительной записке необходимо предусмотреть поля для замечаний преподавателя.
Образец титульного листа контрольной работы:
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
КАМЫШИНСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ)
ВОЛГОГРАДСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО
УНИВЕРСИТЕТА
КАФЕДРА « Технология машиностроительных производств »
Контрольная работа
по дисциплине:
«Теория автоматического управления»
Выполнил:
студент группы КТМ-021
Иванов И.И.
Проверил:
преподаватель
Сидоров В.В.
Камышин
2006
2.2 КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
Задана структурная схема системы автоматического регулирования (рис.2).
|
Рис. 2 а |
|
Рис. 2 б |
|
Рис. 2 в |
|
Рис. 2 г |
Необходимо:
1) найти все эквивалентные (расчетные) передаточный функции замкнутой системы;
2) для разомкнутой чисти системы определить частотные функции и построить соответствующие частотные характеристики: КЧХ, АЧХ, ФЧХ;
5) исследовать заданным методом устойчивость системы.
Передаточные функции звеньев структурных схем имеют вид:
W1(S)= |
W2(S)= |
W3(S)=К3; |
W4(S)=К4; |
W5(S)= |
W6(S)=К6. |
;
;
;
Варианты числовых значений параметров приведены в табл. 2.1.
Таблица 2.1
№ вар |
Значение параметров |
№ структур-ной схемы |
Критерий устойчи-вости |
||||||||
К1 |
К2 |
К3 |
К4 |
К5 |
К6 |
Т1 |
Т2 |
ξ |
|||
1. |
2 |
0.8 |
4 |
0.1 |
2.4 |
0.5 |
0.01 |
0.2 |
0.8 |
2б |
Михайлова |
2. |
1.5 |
4 |
0.6 |
0.4 |
3 |
- |
0.1 |
0.4 |
0.1 |
2а |
Гурвица |
3. |
1.2 |
3.5 |
3 |
0.06 |
0.18 |
1.2 |
0.08 |
0.1 |
0.1 |
2б |
Рауса |
4. |
0.8 |
3 |
5 |
0.2 |
0.13 |
- |
0.03 |
0.3 |
0.2 |
2в |
Найквиста |
5. |
1.3 |
5 |
1.1 |
0.15 |
0.1 |
- |
0.04 |
0.5 |
1.1 |
2г |
Рауса |
6. |
0.7 |
6 |
0.09 |
1.5 |
2 |
- |
0.2 |
0.12 |
1.4 |
2в |
Найквиста |
7. |
1.6 |
2 |
0.12 |
0.09 |
1.1 |
- |
0.06 |
0.6 |
0.3 |
2г |
Гурвица |
8. |
2 |
1.8 |
0.15 |
0.8 |
1.8 |
0.9 |
0.035 |
0.15 |
2 |
2б |
Гурвица |
9. |
7 |
1.3 |
2.8 |
0.12 |
0.7 |
- |
0.11 |
0.7 |
2 |
2в |
Михайлова |
10. |
4 |
2.4 |
0.19 |
0.9 |
3.5 |
4 |
0.3 |
0.3 |
0.6 |
2в |
Гурвица |
11. |
1.6 |
2.5 |
1.3 |
0.7 |
2.8 |
- |
0.07 |
0.9 |
0.7 |
2а |
Найквиста |
12. |
5 |
1.5 |
3.7 |
0.18 |
1.6 |
- |
0.14 |
0.25 |
1 |
2а |
Рауса |
13. |
1.6 |
3 |
3 |
1.1 |
0.8 |
1.5 |
0.5 |
0.45 |
0.4 |
2б |
Рауса |
14. |
1.7 |
2 |
3.6 |
0.74 |
0.5 |
- |
0.4 |
0.8 |
0.95 |
2г |
Михайлова |
15. |
1.4 |
6 |
0.8 |
0.4 |
3.2 |
- |
0.06 |
0.52 |
1.2 |
2а |
Михайлова |
16. |
5 |
3.3 |
2.1 |
0.34 |
1.3 |
2.5 |
0.05 |
0.27 |
1.5 |
2б |
Михайлова |
17. |
2.7 |
4.5 |
2.3 |
0.5 |
3.6 |
- |
0.15 |
0.6 |
0.5 |
2а |
Гурвица |
18. |
3.4 |
1.2 |
4 |
0.21 |
2.6 |
- |
0.04 |
0.47 |
1.25 |
2г |
Рауса |
19. |
2 |
0.8 |
2 |
0.5 |
2.4 |
0.1 |
0.01 |
0.02 |
0.8 |
2б |
Михайлова |
20. |
1 |
4.5 |
0.6 |
0.2 |
2 |
- |
0.2 |
0.3 |
0.1 |
2в |
Гурвица |
21. |
1.5 |
4 |
2.5 |
0.05 |
0.2 |
1.2 |
0.06 |
0.1 |
0.1 |
2б |
Рауса |
22. |
0.5 |
2. |
5 |
0.2 |
0.15 |
- |
0.03 |
0.3 |
0.2 |
2в |
Найквиста |
23. |
0.5 |
6 |
0.08 |
1 |
2 |
- |
0.2 |
0.12 |
1.4 |
2г |
Михайлова |
24. |
0.7 |
5 |
0.05 |
0.09 |
1.1 |
- |
0.05 |
0.5 |
0.4 |
2г |
Гурвица |
25. |
3 |
2.5 |
0.2 |
0.9 |
3.5 |
4 |
0.3 |
0.3 |
0.4 |
2в |
Гурвица |
26. |
1.5 |
2 |
1.3 |
0.7 |
2.9 |
- |
0.05 |
0.9 |
0.5 |
2в |
Найквиста |
27. |
1.5 |
6 |
38 |
0.5 |
0.5 |
- |
0.4 |
0.8 |
0.05 |
2г |
Михайлова |
28. |
5 |
3.5 |
2.5 |
0.5 |
1.5 |
2 |
0.05 |
0.25 |
1.5 |
2б |
Найквиста |
29. |
2.5 |
4.3 |
2.3 |
0.5 |
3.6 |
4 |
0.15 |
0.6 |
0.5 |
2в |
Гурвица |
30. |
2.6 |
1.6 |
1.5 |
0.7 |
2.5 |
- |
0.07 |
0.8 |
0.7 |
2б |
Найквиста |
31. |
1.6 |
2 |
3 |
1.5 |
0.8 |
1.5 |
0.5 |
0.45 |
0.5 |
2б |
Рауса |