29 Определение момента инерции звена. Методом физ.Маятника.

методом физического маятника:

Этот метод применяют к таким звеньям которые можно попеременно подвешивать за 2 точки расположенные на продольной оси симетрии звена по обе стороны от центра масс (шатуны кривошипы рычаги).Испытуемое тело подвешивают на горизонтальном ребре неподвижной призмы и сообщают ему малые колебания с осью вращения называемое осью подвеса.

Теорема Гюйгенса

I0=Ic+ml2 где

I0 – момент инерции относительно некоторой оси

Ic – центральный момент инерции

l- расстояние от центра масс до оси

30 Виды трения. Законы трения. Трение скольжения в поступательной паре. Сопротивление относительному движению соприкасающихся тел,возникающее в местах контакта,называется трением.

Зависимости от характера относительного движения соприкасающихся тел различают трение скольжения и трение качения.

В зависимости от состояния поверхностей трущихся тел и наличия смазки различают следующие виды трения скольжения: сухое, полусухое, полужидкостное, жидкостное, граничное, с воздушной смазкой.

Формула Кулона: F=Nf, где N- нормальная реакция; f- коэффициент трения скольжения.

Закон Кулона: «сила трения скольжения пропорциональна нормальной силе, действующей между телами, зависит от рода трущихся поверхностей(материал обработка, смазка) и не зависит от удельного давления и относительной скорости перемещения тел».

31 Виды трения. Определение приведенного коэффициента трения во вращательной паре методом Выбега.

Трение скольжения — сила, возникающая при поступательном перемещении одного из контактирующих/взаимодействующих тел относительно другого и действующая на это тело в направлении, противоположном направлению скольжения.

•Трение качения — момент сил, возникающий при качении одного из двух контактирующих/взаимодействующих тел относительно другого.

•Трение покоя — сила, возникающая между двумя контактирующими телами и препятствующая возникновению относительного движения. Эту силу необходимо преодолеть для того, чтобы привести два контактирующих тела в движение друг относительно друга. Возникает при микроперемещениях (например, при деформации) контактирующих тел. Она действует в направлении, противоположном направлению возможного относительного движения.

В физике взаимодействия трение принято разделять на: сухое, когда взаимодействующие твёрдые тела не разделены никакими дополнительными слоями/смазками (в том числе и твердыми смазочными материалами) — очень редко встречающийся на практике случай. Характерная отличительная черта сухого трения — наличие значительной силы трения покоя;

•граничное, когда в области контакта могут содержаться слои и участки различной природы (окисные плёнки, жидкость и так далее) — наиболее распространённый случай при трении скольжения.

•смешанное, когда область контакта содержит участки сухого и жидкостного трения;

•жидкостное (вязкое), при взаимодействии тел, разделённых слоем твёрдого тела (порошком графита), жидкости или газа (смазки) различной толщины — как правило, встречается при трении качения, когда твёрдые тела погружены в жидкость, величина вязкого трения характеризуется вязкостью среды;

•эластогидродинамическое (вязкоупругое), когда решающее значение имеет внутреннее трение в смазывающем материале. Возникает при увеличении относительных скоростей перемещения.

f˙=/2*f

f-коэфициент трения скольжения плоских поверхностей