1 Понятие механизма и машины. Классификация машин.

Механизм - это искусственно созданная система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел.

Механизмы разделяют: на элементарные, простые, с постоянной структурой, с переменной структурой, с незамкнутыми кинематическими цепями, с замкнутыми кинематическими цепями, стационарные, нестационарные, сложные, однотипные, многотипные, комбинированные.

Элементарный механизм- механизм, который нельзя более расчленить на части, способные самостоятельно преобразовывать движение одного или нескольких тел в требуемое движение других тел.

Машина — технический объект, состоящий из взаимосвязанных функциональных частей (узлов, устройств, механизмов и др.), предназначенный для получения или преобразования механической энергии с целью выполнения возложенных на него функций.

В зависимости от назначения (от вида преобразования) различают энергетические, техно-логические, транспортные и информационные машины.

Энергетические машины предназначены для преобразования любого вида энергии в механическую энергию (и наоборот). Электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания, турбины и т.п. – примеры энергетических машин.

Технологические машины предназначены для изменения формы, размеров, свойств или состояния исходных материалов и заготовок. К ним относятся металлообрабатывающие станки и комплексы, кузнечно-прессовое оборудование, прокатные станы, литейное оборудование, полиграфические, пищевые и другие машины.

Транспортные машины предназначены для перемещения людей, грузов, инструментов и других объектов в пространстве с требуемой скоростью.

Информационные машины предназначены преобразовывать вводимую информацию для контроля, регулирования и управления движением.

2 Основные понятия и определения.

Механизм-это искусственно созданная система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел.

Звено - одно или несколько жестко соединенных между собой деталей, входящих в состав механизма.

Кинематическая пара – соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительную подвижность. Делятся на: высшие(если элементы звеньев, образующих кинематическую пару, соприкасаются по линии или точке), низшие(если контакт происходит по плоскости).

Кинематическая цепь – совокупность звеньев, соединенных подвижно, т.е. образующих ряд кинематических пар.

Кривошип - звено, которое при работе механизма совершает полный оборот.

Коромысло - звено, совершающее возвратное вращательное движение.

Шатун – звено, находящееся в плоском движении.

Ползун – звено, совершающее поступательное движение.

Кулиса - подвижное звено, к которому движется ползун.

Кулачок – профилир. Звено, которое определяет закон движения толкателя.

Замкнутая кинематическая цепь – цепь, в которой 2 или больше звеньев соединены со стойкой.

Разомкнутая кинематическая цепь – цепь, в которой 1 звено соединено со стойкой.

3 Кинематические пары и их классификация. Кинематические цепи.

Кинематическая пара – соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительную подвижность.

Делятся на: высшие(если элементы звеньев, образующих кинематическую пару, соприкасаются по линии или точке) низшие(если контакт происходит по плоскости).

Высшие кинематические пары бывают двух видов: одноподвижные (чистое качение колеса по плоскости, движение ролика толкателя по кулачку и др); двухподвижные-качение со скольжением(пара зубчатых колес, движение толкателя без ролика по кулачку и др.)

Классификация кинематических пар:

-по характеру движения звеньев

-по числу степеней свободы

-форме элементов звеньев

Кинематическая цепь – совокупность звеньев, соединенных подвижно, т.е. образующих ряд кинематических пар.