Органы управления
Устройства,
посредством которых в процессе управления
самолетом создаются необходимые для
этого силы и моменты – органы управления.
Их отклонения вызывает нарушение
равновесия аэродинамических сил и
моментов, в результате чего возникает
вращение самолета с угловыми скоростями
относительно связанной системы осей
OXYZ
(рис. 8.3) и изменением траектории движения,
или. Наоборот, балансировку самолета
на заданных режимах полета. Таким
образом, отклонение органов управления
обеспечивает:
-
поперечную относительно оси OX
управляемость (элероны, флапероны,
элевоны, интерцепторы, дифференциально
отклоняемые половины ЦПГО);
- продольную относительно оси OZ управляемость (РВ, элевоны, ЦПГО, плоские управляемые сопла реактивных двигателей);
-
путевую относительно оси OY
управляемость (РН, ЦПВО). Однако для
разворота самолета – изменения его
курса – нужно одновременно с отклонением
РН еще и создать силу Z=Ysin
(
-
угол крена), искривляющую траекторию
движения в горизонтальной плоскости.
Последнее достигается созданием крена
самолета в сторону желаемого разворота.
Чтобы при развороте самолет не терял
высоты, надо увеличить его подъемную
силу (величина Ysin
должна равняться силе тяжести самолета)
увеличением угла атаки и (или) скорости
полета. Для этого надо увеличить тягу
двигателей.
На рис. 8.3 показаны органы управления сверхзвукого самолета: элероны, ЦПГО и РН в отклоненных положениях и возникающие вследствие этого разворачивающие моменты и угловые скорости при отклонении ручки управления вперед (от себя) и влево, а левой педали вперед (от себя). При противоположных отклонениях РУ органы управления также отклоняются в противоположную сторону.
Командные посты управления
Командные посты управления состоят из рычагов управления и элементов их крепления в кабине экипажа. Рычаги управления – устройства, посредством которых (при отклонении которых) летчик вводит в систему управления управляющие сигналы и осуществляет их дозировку.
Различают командные посты ручного управления с рычагами управления в виде ручки или колонки со штурвалом (используются в каналах поперечного и продольного управления) и командные посты ножного управления с рычагами управления в виде педалей (используются в канале управления по курсу).
Командные посты ручного управления.
Ручка управления служит для управления рулем высоты (ЦПГО) и элеронами (интерцепторами) в основном маневренных самолетов и представляет собой рычаг, имеющий две степени свободы.
Штурвальное управление – колонки управления служат для управления РВ неманевренных самолетов отклонением колонки управления от себя и на себя и элеронами – поворотом штурвала влево – вправо.
Командные посты ножного управления представляют собой различные механизмы, используемые для установки педалей управления РН. Различаю педали, устанавливаемые на рычажно-параллелограммном механизме, качающиеся педали с верхней и нижней осями вращения, скользящие педали.
Посты ножного управления со скользящими педалями требуют специальной платформы с направляющими трубками для перемещения по ним кареток с подножками педалей. Движение кареток должно синхронизироваться тросами. Тросы через сектор должны быть связаны с тягой управления РН или использоваться в качестве проводки управления к РН. Получается громоздкое труднокомпонуемое в кабине устройство. Поэтому использовались крайне редко.