23. Виды и области применения промышленных роботов.
Промышленный робот (ПР)- механический манипулятор с программным управлением.
Манипулятор - механическое устройство, имитирующее действия человеческих рук на обьекте производства.
Виды:
По назначению
технологические (изменяющие свойства обьекта)
транспортные.
По грузоподьемности подразделяются на:
сверхлегкие до 1 кг
легкие 1 - 10 кг
средние 10 -100 кг
тяжелые 100- 1000 кг
сверхтяжелые более 1000 кг
по количеству степеней свободы рабочего органа
по системе ЧПУ (замкнутая и незамкнутая, контурная и позиционная, CNC, DNC, HNC).
Область применения: сборка радиоэлектронной аппаратуры, часов и др. приборов.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
24. Структура производственного цикла изготовления изделия.
Производственный цикл -промежуток времени от начала до завершения производственного процесса.
Производственный цикл включает циклы выполнения технологических Тт, контрольных Тк, транспортных Ттр и складских Тск операций, естественных процессов Те и время перерывов Тпер:
Тц = f(Тт , Тк , Ттр , Тск , Те , Тпер ).
25 Виды производственных циклов, особенности и расчет длительности.
Виды произв.циклов: 1.последовательный
обработка партии деталей на последующей операции начинается после обработки всей партии на предыдущей операции.
Тех.цикл определяется по формуле
n – количество деталей в партии; m – число операций обработки; ti – норма времени i-ой операции; Ci – количество рабочих мест на i-ой операции.
2.Параллельный
Детали на след.операцию передаются поштучно, либо транспортной партией после обработки
Тех.цикл определяется по формуле:
Р- величина транспортной партии (или поштучно), шт; tmax – время выполнения наиболее продолжительной операции, мин.; Cmax – число рабочих мест на наиболее продолжительной операции.
3.Параллельно-последовательный.
детали передаются по мере их обработке на предыдущей – поштучно или транспортной партией
время выполнения смежных операций совмещаются так что партия деталей без перерывов
Тех.цикл определяется по формуле:
τi - частичное перекрытие времени выполнения каждой пары смежных операций, мин.
tmin продолжительность менее длительной операции из рассматриваемой пары смежных операций
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------