
- •2…..2. Обобщенная структурная схема сау
- •3.Понятие обратной связи Обратные связи и их назначение
- •3) Метод по секущей основан на замене уравнения урав нелинейной характеристики урав секущей, параметры которого определяют методом наименьших квадратов.
- •Вопрос 5
- •Вопрос 7
- •1)Позиционные:
- •2)Интегрирующие
- •3)Дифференцирующее
- •Вопрос14. Частотный критерий устойчивости Найквиста
- •Вопрос 28
- •Вопрос 19
- •Вопрос 20
- •Вопрос 21
- •Вопрос 22
- •Вопрос 24
- •Электромагнитные расходомеры-счетчики жидкости
- •Устройства ввода данных
- •1.1 Клавиатура
- •Вопрос 30
- •Автоматическое вождение тракторов
- •5.1.2. Количественные характеристики надежности
5.1.2. Количественные характеристики надежности
Для количественной оценки надежности объекта используют определенные специальные критерии — показатели надежности..
При оценке надежности технических средств и систем автоматики наиболее часто используют следующие количественные критерии:
вероятность безотказной работы Р(t);
интенсивность
отказов или параметр потока отказов
;
наработка на отказ Т0;
среднее
время восстановления
;
коэффициент готовности кr.
Вероятность безотказной работы является основным количественным критерием надежности технических средств автоматики.
где N0- число устройств, исправно работающих в начальный момент эксплуатации; n(t) - число устройств, отказавших за время эксплуатации; Ncp- среднее число исправно работающих устройств за время t.
Режимы обмена в микропроцессорной системе В процессе работы в микропроцессорной системе постоянно происходит обмен информацией между МП и внешними устройствами. При этом возможны три режима обмена: программно-управляемый обмен; обмен по инициативе ВУ с прерыванием работы МП;обмен между ВУ и памятью в режиме прямого доступа к памяти. Наиболее простой — программно-управляемый обмен. В этом режиме взаимодействие МП с ВУ осуществляется по инициативе МП в процессе выполнения основной программы. Имеются ВУ двух типов: всегда готовые к обмену и не всегда готовые к обмену. В первом случае обмен осуществляется без задержки. Во втором МП вынужден ожидать готовности устройства к обмену. При этом программа не выполняется, МП ждет появления сигнала готовности В У к обмену, и только после его появления выполняет операцию обмена. Обмен по инициативе ВУ с прерыванием работы МП более производительный, так как время ожидания МП исключается. При своей готовности к обмену ВУ сообщает об этом МП специальным сигналом запроса прерывания. Процессор завершает выполнение текущей команды программы, выдает сигнал подтверждения прерывания и переходит к выполнению подпрограммы обмена с ВУ. Для этого в микропроцессорных системах используется так называемая стековая память. Стек — это область памяти, запись в которую и считывание осуществляется по принципу «последний пришел — первый ушел». Режим обмена внешнего устройства с памятью в режиме прямого доступа к памяти (ПДП) используется при передаче больших объемов информации. Например, в режиме ПДП осуществляется передача информации между ОЗУ и внешней памятью. Если бы такой обмен осуществлялся под управлением МП, то каждое слово данных сначала необходимо было прочитать из памяти и поместить его в МП, и только затем из МП передать приемнику — регистру ВУ. Такой обмен потребовал бы слишком больших непроизводительных затрат времени. В режиме ПДП происходит передача данных между памятью и ВУ без участия процессора. При этом микропроцессор отключается от шин адреса и данных и весь процесс обмена осуществляется под управлением специального контроллера ПДП. Происходит временный захват системных шин со стороны ВУ, памяти и контроллера ПДП. За счет устранения одного лишнего цикла записи/чтения значительно увеличивается темп передачи данных.