
- •А. И. Снопов Динамика вязкой жидкости и газа
- •Проектные задания к модулю 2 58
- •. Векторно-тензорная форма записи уравнений движения вязких жидкостей и газов
- •Уравнения движения вязких жидкостей и газов в декартовых координатах
- •1.3. Уравнения движения вязкого газа в криволинейных ортогональных координатах
- •1.4. Уравнения движения вязкого газа в цилиндрических координатах
- •1.6. Уравнение Гельмгольца для вихрей в вязкой несжимаемой жидкости
- •Проектные задания к модулю 1
- •2.1 Математические задачи в декартовых координатах для одномерных течений вязкой жидкости
- •2 .2. Решение задач о простейших одномерных установившихся течениях вязкой жидкости и их практическое значение.
- •. Напорные течения вязкой жидкости в трубах некругового сечения
- •2.4. Безнапорные одномерные установившиеся течения вязкой жидкости в трубах
- •2.5. Одномерное течение вязкой жидкости между вращающимися твердыми круглыми соосными цилиндрами
- •2.6.. Проектные задания к модулю 2
- •3.1 Общая постановка задачи
- •3.2. Математический анализ задачи
- •3.4. Сходящееся течение в диффузоре при больших числах Рейнольдса
- •3.5. Течение в диффузоре при малых числах Рейнольдса
- •3.6. Проектные задания к модулю 3
- •4.1. Вращение твердой плоскости в вязкой жидкости
- •4.1. Вращение твердой плоскости в вязкой жидкости
- •4.3. Установившееся прямолинейное движение твердого шара в вязкой жидкости
- •4.4. Уравнения тонкого слоя
- •4.5. Пограничный слой на пластине
- •4.4. Уравнения тонкого слоя
- •4.5. Пограничный слой на пластине
- •4.6 Дисковый упорный газостатический подшипник.
- •4.6 Дисковый упорный газостатический подшипник.
- •4.7. Проектные задания к модулю 4
- •5.1. Начальные и краевые условия
- •5.2. Постановка задач о неустановившихся течениях однородной несжимаемой жидкости с постоянной вязкостью
- •5.2. Неустановившиеся одномерные течения вякой однородной несжимаемой жидкости
- •5.5. Периодические колебания вязкой жидкости в слое, ограниченном двумя безграничными твердыми плоскими стенкам одна из которых совершает продольные гармонические колебания
- •5.4.Продольные колебания твердой плоскости на слое жидкости бесконечной глубины
- •5.6. Одномерные неустановившиеся течения безграничной вязкой жидкости, порожденные начальным полем скоростей
- •5.6. Одномерные неустановившиеся течения безграничной вязкой жидкости, порожденные начальным полем скоростей
- •5.7. Диффузия вихревого слоя
- •5.6. Одномерные неустановившиеся течения безграничной вязкой жидкости, порожденные начальным полем скоростей
- •5.8. Использование найденных решений для исследования других нестационарных задач
2 .2. Решение задач о простейших одномерных установившихся течениях вязкой жидкости и их практическое значение.
Одномерное напорное течение между параллельными твердыми неподвижными плоскостями
Постановка задачи.
Между двумя
параллельными неподвижными плоскими
твердыми стенками течет жидкость под
действием постоянного напора. Определить
распределение скоростей в потоке и
массу жидкости, протекающей через зазор
в единицу времени. Принимаем поток
плоскопараллельным, ось Oz
направляем вдоль нижней плоскости в
направлении потока, ось Ox
располагаем в плоскости потока. Пусть
h
- расстояние между плоскостями,
–
протяженность участка потока.
Сформулируем математическую задачу. Принимаем в соответствии с общей постановкой задачи
,
Подставляем эти выражения в уравнения Навье-Стокса (1.26) и записываем условия прилипания жидкости к твердым границам области течения. Имеем
,
(2.13)
(2.14)
Интегрируем уравнение (2.13). Находим
Выполняем граничные условия (2.14), имеем
,
что дает
При этих значениях постоянных получаем
(2.15)
что означает, что распределение скоростей в сечении потока параболическое и симметричное относительно оси потока.
Найдем расход жидкости через сечение потока по формуле
имеем
(2.16)
Эта формула
находит большое практическое применение.
Прежде всего, имеем качественный
результат: расход жидкости через щель
пропорционален кубу ее толщины
.
Это справедливо не только для жидкостей,
но и для газов, и подтверждено экспериментом
для тонких щелей. Однако, с увеличением
толщина щели , справедливость формулы
(2.16) нарушается, что может быть связано
только с невыполнением принятого нами
допущения об одномерности потока. В
реальных турбинах, компрессорах,
цилиндрах внутреннего сгорания и т.п.
стремятся к уменьшению утечек жидкостей
и газов из рабочих зон, что достигается
уменьшением зазоров в уплотняющих
устройствах до таких размеров, при
которых формула (2.16) становится
справедливой, что позволяет пользоваться
этой формулой при расчетах на стадии
проектирования соответствующих машин.
Одномерное напорное течение в круглой трубе
Постановка задачи/
В круглой
цилиндрической трубе радиуса
течет жидкость под действием постоянного
напора. Определить распределение
скоростей в потоке и массу жидкости,
протекающей через сечение трубы в
единицу времени.
Для математической формулировки задачи введем в рассмотрение декартову систему координат Oxyz, ось Oz которой направлена по оси цилиндра. Принимаем
Запишем уравнения и граничные условия для такого потока
(2.17)
при
(2.18)
Ищем решение задачи
(2.17)- (2.18) в таком виде
(2.19)
При этом скорость потока автоматически удовлетворяет граничным условиям (2.18). Постараемся подобрать постоянный множитель А так, чтобы выполнилось тождественно равенство (2.17). Учитываем, что
Уравнение (2.17) приводит к равенству
Следовательно, искомое решение задачи имеет вид
(2.20)
Как видно, эпюра скоростей - параболоид вращения с, осью симметрии,
совпадающей с осью Oz.
Найдем расход жидкости через трубу, пользуясь формулой
Для вычисления интеграла перейдем к полярным координатам. Положим
Имеем
Простые вычисления дают
(2.21)
Это знаменитая формула Гагена-Пуазейля, установленная экспериментально в начале 40-х годов 19 века для трубок малого диаметра Г. Гагеном и Ж. Пуазейлем. С ростом диаметра трубы, или перепада давлений, справедливость формулы (2.21) нарушается. Это означает, что основные допущение, использованное при постановке математической задачи, – допущение об одномерности потока жидкости в трубе и его установившемся характере не всегда соответствует действительности. Как позднее показал Осборн Рейнольдс (конец 19 века), допущение об одномерности потока жидкости в трубе длины L реально выполняется лишь для сравнительно малых чисел параметра
(2.22)
названного числом
Рейнольдса (
).
Опытным путем
установлено, что при
поток в трубе сохраняется одномерным,
жидкость течет слоями - ламинарно. При
ламинарный характер течения нарушается,
поток становится неодномерным,
неустановившимся и неупорядоченным –
турбулентным.
Перепад давлений
в трубе необходим для преодоления
сопротивления, которое стенка трубы
оказывает потоку. При установившемся
течении силы трения и силы давления
образуют уравновешенную систему сил.
Силы давления на участке протяженности
имеют
равнодействующую, равную
Силы трения потока о стенку имеют равнодействующую
Составляем равенство
Отсюда находим силу трения жидкости, приходящуюся на единицу площади стенки трубы.
(2.23)
Коэффициент сопротивления трубы
Для оценки силовых и энергетических потерь на трение в технике используется коэффициент трения, определяемый по формуле
(2.24)
Этот коэффициент можно определить теоретически на основе формулы Пуазейля, а также и экспериментально по расходу жидкости через трубу при заданном перепаде давлений.
В случае течения в круглой трубе имеется возможность найти теоретическое значение коэффициента трения, используя формулу (2.21),
согасно которой теоретическое значение скорости равно
При этом откуда следует, что
И поэтому теоретическое значение коэффициента трения для круглой трубы равно
Или
(2.25)
Эта формула
экспериментально подтверждается только
при
.
Для диапазона чисел Рейнольдса
экспериментально установлена формула
Блазиуса
(2.26)
Для диапазона
чисел Рейнольдса
пригодна экспериментальная формула
Никурадзе
(2.27)
Потоки жидкостей (и газов), для которых справедлива формула (), являются слоистыми - ламинарными. Они, как правило, реализуются в тонких каналах – капиллярных трубках. В трубах большого диаметра реализуются не ламинарные потоки, а турбулентные, не обладающие слоистым характером. Распределение скоростей в таких потоках резко отличается от представленного выше. В расчетах используются формулы ().
и гидродинамические модели турбулентных потоков.
Так как трубопроводный транспорт жидкостей и газов широко используется, то высокоточное установление закономерностей потоков этих сред в трубах было и остается одной из центральных задач динамики вязких жидкостей и газов. Неточности формул даже в долях процентов могут приводить к реальным потерям доходов в миллиарды долларов, так как торговля газом и нефтью совершается на сотни миллиардов долларов.
Ламинарные течения реализуются в капиллярных трубках, например, в капиллярах кровеносной системы человека и животных, в технических устройствах типа струйных принтеров и.т.п. Здесь важно отметить, что кровеносные капилляры не являются жесткими и прямолинейными, характер течения в них не является установившимся, а кровь не всегда можно рассматривать как однородную среду. Наука, изучающая механику биологических процессов (биомеханика) сейчас бурно развивается.