Усилия, действующие в якорном устройстве при съемке корабля с якоря.
Стадия 1. Приведение корабля на канат с постоянным тяговым усилием.
Сила
натяжения
якорной
цепи у клюза:
,H
=617
=53105
H
где:
1,15=
– численный коэффициент, учитывающий
выталкивающее действие воды на погружение.
Стадия 2. Усилие, которое необходимо для отрыва якоря от грунта:
,
Н,
=2
Н
Полное натяжение якорной цепи у клюза:
Н
167055
Н
где: 0,87 – численный коэффициент, учитывающий выталкивающее действие воды на погруженную часть якорной цепи и якорь.
Стадия 3. Отрыв якорной цепи от грунта.
Стадия 4. Подъем свободно висящего якоря.
,
Н
Н
По мере подъема якоря натяжение цепи у клюза уменьшается. В конце стадии 4 в воде находится только якорь (h=0), поэтому
,
Н
Н
Стадия 5. Втягивание якоря в клюз.
Н
Н
Усилия, действующие в якорном устройстве при аварийной съемке корабля с якоря.
,
Н
Н
Расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода
.
КПД
клюза
Таким образом:
,
Нм
где i=1,2,3,4,5.
=
=75864
Нм,
=
=123850
Нм,
=
=54789
Нм,
=
=86100
Нм,
Тогда моменты на звездочке шпиля:
,
Нм
,
,
,
,
.
Моменты статического сопротивления на валу электродвигателя:
.
Где
,
,
,
,
Нм.
КПД
механической передачи привода.
,
Нм.
,
,
280
Нм,
124
Нм,
,
575
Нм.
Галава 2. Выбор электродвигателя для электропривода шпиля.
2.1. Предварительный выбор электродвигателя.
Предварительный выбор электродвигателя осуществляется по величине пускового момента трёхскоростного двигателя на обмотке средней скорости:
-
Тип электродвигателя
Режим работы
мин.
кВт
об/мин
С
А
А
Нм
Нм
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
МАП621-4/8/16
30
30
10
22
22
7
1440
685
340
15
50
30
43,0
58,0
40,0
390
240
90
600
800
550
450
750
550
0,90
0,73
0,52
2.2. Расчет механических характеристик электродвигателя.
Механические характеристики предварительно выбранного по соотношению (27) асинхронного двигателя рассчитываются для всех обмоток статора по формуле:
Критическое скольжение:
=
об/мин,
=
750
об/мин,
об/мин,
0,04
0,093
Угловая скорость:
об/с,
78
об/с,
39
об/с.
Номинальный момент:
140,13
Нм,
282,1
Нм,
179,5
Нм.
Кратность максимального момента:
4,3
2,83
3,06
Критическое скольжение:
,
0,34
0,48
0,55
При трехскоростном двигателе на стадии 1 работа ЭД происходит в основном на быстроходной обмотке, на стадии 2 – на быстроходной обмотке с переключением на обмотку средней скорости, на стадии 3 – на обмотке средней скорости, на стадии 4 – на обмотках средней и большой скорости, на стадии 5 – в начальный период возможна работа ЭД на обмотке средней скорости, но с обязательным переключением на тихоходную обмотку при непосредственном втягивании якоря в клюз.
0
0
0
D=5,12
2,3;
0,05
0
0
=1,1
;
0,37
0
0
=6,42
2,56; 0,12
0
0
=38,38
;
0,04
5)
0
𝐂
=8,41
3; 0,1
Частота вращения при соответствующих моментах сопротивления:
n=
1425
об/мин
472
об/мин
660
об/мин
720
об/мин
337
об/мин
630
об/мин
0
D=2,24
1,65;
