Военно-морской политехнический институт

КУРСОВОЙ ПРОЭКТ

по учебной дисциплине

Судовой автоматизированный электропривод

Разработка автоматизированного электропривода судового механизма.

Руководитель курсового проекта:

Курсовой проект выполнил:

Санкт-Петербург

2013 г.

Содержание.

Глава 1.

Расчёт усилий, действующих в якорно-швартовом устройстве.

1. Исходные данные для проектирования и расчёта электропривода ЯШУ.

2. Усилия, действующие в якорном устройстве при съемке корабля с якоря.

3. Усилия, действующие в якорном устройстве при съемке корабля с якоря.

4. Усилия, действующие в якорном устройстве при аварийной съемке корабля с якоря.

5. Расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода

.

Глава 2.

Выбор электродвигателя для электропривода шпиля.

2.1. Предварительный выбор электродвигателя.

2.2. Расчет механических характеристик электродвигателя.

2.3. Определение времени работы эд и скорости выбирания якорной цепи.

2.4. Проверка выбранного электродвигателя на нагрев и перегрузочную способность.

Глава 3.

Выбор схемы и аппаратов управления электроприводом якорно-швартовных шпилей.

3.1. Системы управления электроприводов якорно-швартовных шпилей.

3.2. Выбор схемы управления.

3.3. Выбор коммутационных аппаратов.

3.4. Выбор реле защиты от перегревов двигателя при длительных перегрузках.

3.5. Разработка инструкции по обслуживанию электропривода.

Глава 1 расчет уилий, действующих в якорно-швартовом устройстве.

1. Исходные данные для проектирования и расчёта электропривода яшу.

Основные параметры и характеристики элементов электропривода ЯШУ определяются размерениями корабля, условиями стоянки корабля на якоре основными конструктивными данными ЯШУ и скоростью выполнения якорных и швартовых операций. В соответствии с этим при проектировании электропривода якорно-швартового шпиля необходимы следующие исходные данные:

1. Водоизмещение корабля D=8200 т.

2. Длина корабля L=144 м.

3. Ширина корабля B=18 м.

4. Высота надводного борта максимальная H=6,5 м.

5. Скорость ветра максимальная =5 м/c.

6. Скорость течения максимальная =0,3 м/с.

7. Расчётная глубина стоянки =90 м.

8. Напряжение и род тока корабельной сети U=380B, переменный,3-х фазный.

Параметры якорного устройства:

Масса якоря:

кг

=10 =4100

Калибр якорной цепи:

d=0,85 , мм

d=0,85 =54 мм

Полная длина якорной цепи:

, м

=33 =265, м

Масса 1 м. якорной цепи:

, кг

=63 кг

Радиус звёздочки шпиля:

, мм

мм

Радиус швартового барабана:

=8,5d, мм

=8,5 мм

Расчётная глубина стоянки корабля (максимальная):

=(80-100) м.

=90 м

2. Усилия, действующие в якорном устройстве при съемке корабля с якоря.

Сила давления ветра:

9,8 =962 Н

где - скорость ветра, м/с - площадь парусности, ;

- 0,021 –удельное давление ветра в кг/ при скорости ветра 1 м/с;

g- ускорение силы тяжести.

Площадь парусности корабля:

=1,6 ВН,

=1,6

Сила течения воды:

, Н

=9,8 =498 Н

где f=0,14-0,17- коэффициент трения;

m=1,83 – эмпирический коэффициент;

- площадь смачиваемой поверхности, т.е. площадь подводной части корпуса корабля:

, .

Внешняя сила, действующая на корабль, определяется суммой сил ветра и течения:

, Н

F=962+498=1460 Н

Длина провисающей части якорной цепи:

= , м

=98,2 м

где: p=g - вес одного метра якорной цепи, Н;

b – высота клюза, равная (Н-1), м;

– удельный вес железа, равный 7,8;

– удельный вес морской воды, равный 1,02-1,026.

Длина якорной цепи, свободно лежащей на грунте:

, м

,2=166,8 м