- •1. Значение автоматического управления для развития химической промышленности на современном этапе
- •2. Краткий очерк истории развития систем автоматического управления
- •3. Особенности управления химико-технологическим процессом
- •4. Технико-экономический эффект управления. Роль управления в обеспечении безопасности химического производства и охраны окружающей среды
- •1. Понятие асутп.
- •2. Структура и функции асутп.
- •Классы микропроцессорных комплексов
- •1. Основные термины и определения
- •1. Иерархия управления. Назначение систем управления химическим предприятием и химико-технологическим процессом
- •2. Принципы управления
- •2.1. Управление по задающему воздействию
- •2.3. Управление по возмущающему воздействию
- •2.4. Управление по отклонению
- •2.5. Комбинированное управление
- •3. Классификация систем управления
- •3.1. По характеру изменения задающего воздействия
- •3.2. По числу контуров
- •3.3. По числу управляемых величин
- •3.4. По характеру управляющих воздействий
- •3.5. По виду зависимости установившейся ошибки от внешнего воздействия
- •3.6. По энергетическим признакам
- •3.7. По математическому описанию
- •4. Функциональная структура сар
- •1. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •2. Основные термины и определения метрологии
- •2.1. Физические величины
- •2.2. Единицы физических величин
- •2.3. Измерения физических величин
- •2.4. Средства измерительной техники
- •2.5. Принципы, методы и методики измерений
- •2.6. Условия измерений
- •2.7. Результаты измерений физических величин
- •2.8. Погрешности измерений
- •4. Измерительные преобразователи
- •4.1. Структура измерительного преобразователя
- •4.3. Промежуточные преобразователи
- •4.3.3. Пьезоэлектрические преобразователи
- •4.3.4. Индуктивные преобразователи
- •4.3.5. Преобразователи электрических сигналов
- •4.4.3. Электропневматический преобразователь
- •4.4.4. Токовый унифицированный преобразователь
- •4.4.5. Пневматический унифицированный преобразователь
- •4.5. Аналоговые и цифровые преобразователи
- •6. Измерение давления
- •6.1. Жидкостные манометры
- •6.2. Деформационные преобразователи давления
- •7. Измерение температуры
- •7.1. Общие сведения об измерении температуры
- •7.2. Измерение температуры контактным методом
- •7.2.1. Термометры расширения
- •7.2.2. Манометрические термометры
- •7.2.3. Термоэлектрические преобразователи
- •7.2.5. Пьезоэлектрические термопреобразователи
- •7.3. Измерение температуры бесконтактным методом
- •7.3.2. Яркостные пирометры
- •7.3.3. Пирометры спектрального отношения
- •7.3.4. Пирометры полного излучения
- •8. Измерение расхода
- •8.1. Расходомеры переменного перепада давления
- •8.1.1. Измерение расхода по перепаду давлений на сужающем устройстве
- •8.1.2. Измерение расхода с помощью напорных трубок
- •8.2. Расходомеры постоянного перепада давления
- •8.3. Объемные расходомеры и счетчики
- •8.3.1. Счетчики с овальными шестернями
- •8.3.2. Ротационные счетчики
- •8.3.3. Скоростные счетчики
- •8.4. Измерение расхода на основе тепловых явлений
- •8.4.2. Термоконвективные расходомеры
- •8.4.3. Термоанемометры
- •8.5. Электромагнитные расходомеры
- •8.6. Вихревые расходомеры
- •8.7. Ультразвуковые расходомеры
- •8.8. Кориолисовы расходомеры
- •9. Измерение уровня жидкости и сыпучих тел
- •9.1. Механические уровнемеры
- •9.2. Гидростатические и пьезометрические уровнемеры
- •9.3. Кондуктометрические уровнемеры
- •9.4. Емкостные уровнемеры
- •9.5. Фотоэлектрические уровнемеры
- •9.6. Ультразвуковые уровнемеры
- •9.7. Измерение уровня с помощью радиоактивных изотопов
- •9.8. Акустические уровнемеры
- •10. Измерение состава и физико-химических свойств веществ
- •10.1. Физические газоанализаторы
- •10.1.2. Термохимические газоанализаторы
- •10.2. Измерение концентрации растворов
- •10.2.3. Денсиметрические анализаторы
- •10.2.4. Ультразвуковые анализаторы
- •10.3. Химические газовые сенсоры
- •1. Объекты управления и их основные свойства
- •1.1. Классификация объектов управления
- •1.1.1. Одномерные и многомерные объекты
- •1.1.2. Односвязные и многосвязные объекты
- •1.1.3. Линейные и нелинейные объекты
- •1.1.4. Объекты с сосредоточенными и распределенными параметрами
- •1.2. Свойства объектов управления
- •1.2.1. Емкость
- •1.2.2. Самовыравнивание
- •1.2.3. Запаздывание Транспортное запаздывание
- •2. Задачи синтеза регуляторов
- •3. Основные законы регулирования
- •3.1. Пропорциональный закон регулирования
- •3.2. Интегральный закон регулирования
- •3.3. Пропорционально-интегральный закон регулирования
- •3.4. Пропорционально-дифференциальный закон регулирования
- •3.5. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования
- •3.6. Позиционные регуляторы
- •3.6.1. Двухпозиционные регуляторы
- •3.6.2. Трехпозиционные регуляторы
- •1.1. Регулирование основных технологических параметров
- •1.1.1. Регулирование расхода
- •1.1.2. Регулирование устройств для перемещения жидкостей и газов
- •1.1.3. Регулирование уровня
- •1.2. Регулирование типовых тепловых процессов
- •3. Технические средства систем автоматического управления
- •3.1. Основные разновидности управляющих устройств, применяемых в системах управления хтп
- •3.2. Автоматические регуляторы прямого и непрямого действия
- •3.2.1. Регуляторы прямого действия
- •3.2.2. Регуляторы непрямого действия
- •3.4. Исполнительные устройства
- •3.4.3. Пьезокерамические исполнительные устройства
8.3. Объемные расходомеры и счетчики
Принцип действия объемных счетчиков основан на отсчете количества определенных объемов, вытесняемых из измерительной камеры прибора под действием разности давлений на счетчике. По характеру движения измерительных элементов объемные счетчики подразделяются на счетчики с возвратно-поступательным движением (поршневые) и счетчики с вращательным движением (счетчики с овальными шестернями, ротационные и др.).
8.3.1. Счетчики с овальными шестернями
Счетчики с овальными шестернями отсчитывают строго определенные объемы жидкости, проходящей через измерительную камеру, в которой вращаются овальные шестерни. Поток измеряемой жидкости, поступая в счетчик (рис. 84) через входной патрубок и проходя через измерительную камеру 1, теряет часть напора на создание крутящего момента, приводящего овальные шестерни 2 и 3 во вращение. В зависимости от положения шестерен 2 и J каждая из них попеременно является то ведущей, то ведомой. Измерение количества жидкости происходит за счет периодического отсечения определенных ее объемов 4, заключенных в полостях между поверхностью корпуса измерительной камеры и овальными шестернями. За один полный оборот шестерен отсекается четыре таких объема. По числу оборотов счетчик определяет суммарный объем прошедшей через прибор жидкости.
Рис. 84. Перемещение овальных шестерен объемного жидкостного счетчика.
Хотя овальные шестерни вращаются не вполне равномерно, средняя угловая скорость их вращения пропорциональна расходу, т. е. счетчики с овальными шестернями можно использовать также для измерения объемного расхода.
8.3.2. Ротационные счетчики
Действие ротационных счетчиков основано на том, что гладкие роторы лемнискатной формы под давлением измеряемого газа приходят в движение и при этом отмеривают определенные объемы газа (рис. 85).
Роторные преобразователи в основном устанавливают на газопроводах.
Выпускаются счетчики с электронным корректором, позволяющим получить результат измерений объема газа, приведенный к стандартным условиям. Ротационные счетчики монтируют как на горизонтальных, так и на вертикальных измерительных трубопроводах. Предпочтителен монтаж на вертикальных измерительных трубопроводах, особенно, для измерения количества загрязненного газа.
Рис. 85. Схема ротационного газового счетчика: 1, 2 — роторы лемнискатной формы; 3 — корпус
8.3.3. Скоростные счетчики
Принцип действия скоростных расходомеров-счетчиков основан на измерении скорости вращения потоком (газа или жидкости) измерительной турбинки. Для бесперебойной работы счетчиков необходимо отсутствие завихрений в потоке, поступающем на турбинку.
При использовании таких расходомеров-счетчиков число оборотов турбинки и пропорционально объему протекающей жидкости:
В скоростных аксиальных расходомерах-счетчиках ось вращения турбинки совпадает с направлением потока (рис. 86).
В скоростных тангенциальных расходомерах-счетчиках поток, вращающий турбинку, направлен по касательной к окружности, описываемой средним радиусом турбинки (рис. 87).
Рис. 86. Схема объемного счетчика с винтовой турбинкой, расположенной аксиально к потоку: / — винтовая турбинка; 2 — корпус; 3 —счетчик
Рис. 87. Счетчик с турбинкой, расположенной тангенциально к потоку: / — турбинка; 2 — корпус; 3 — счетчик
