- •1. Значение автоматического управления для развития химической промышленности на современном этапе
- •2. Краткий очерк истории развития систем автоматического управления
- •3. Особенности управления химико-технологическим процессом
- •4. Технико-экономический эффект управления. Роль управления в обеспечении безопасности химического производства и охраны окружающей среды
- •1. Понятие асутп.
- •2. Структура и функции асутп.
- •Классы микропроцессорных комплексов
- •1. Основные термины и определения
- •1. Иерархия управления. Назначение систем управления химическим предприятием и химико-технологическим процессом
- •2. Принципы управления
- •2.1. Управление по задающему воздействию
- •2.3. Управление по возмущающему воздействию
- •2.4. Управление по отклонению
- •2.5. Комбинированное управление
- •3. Классификация систем управления
- •3.1. По характеру изменения задающего воздействия
- •3.2. По числу контуров
- •3.3. По числу управляемых величин
- •3.4. По характеру управляющих воздействий
- •3.5. По виду зависимости установившейся ошибки от внешнего воздействия
- •3.6. По энергетическим признакам
- •3.7. По математическому описанию
- •4. Функциональная структура сар
- •1. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •2. Основные термины и определения метрологии
- •2.1. Физические величины
- •2.2. Единицы физических величин
- •2.3. Измерения физических величин
- •2.4. Средства измерительной техники
- •2.5. Принципы, методы и методики измерений
- •2.6. Условия измерений
- •2.7. Результаты измерений физических величин
- •2.8. Погрешности измерений
- •4. Измерительные преобразователи
- •4.1. Структура измерительного преобразователя
- •4.3. Промежуточные преобразователи
- •4.3.3. Пьезоэлектрические преобразователи
- •4.3.4. Индуктивные преобразователи
- •4.3.5. Преобразователи электрических сигналов
- •4.4.3. Электропневматический преобразователь
- •4.4.4. Токовый унифицированный преобразователь
- •4.4.5. Пневматический унифицированный преобразователь
- •4.5. Аналоговые и цифровые преобразователи
- •6. Измерение давления
- •6.1. Жидкостные манометры
- •6.2. Деформационные преобразователи давления
- •7. Измерение температуры
- •7.1. Общие сведения об измерении температуры
- •7.2. Измерение температуры контактным методом
- •7.2.1. Термометры расширения
- •7.2.2. Манометрические термометры
- •7.2.3. Термоэлектрические преобразователи
- •7.2.5. Пьезоэлектрические термопреобразователи
- •7.3. Измерение температуры бесконтактным методом
- •7.3.2. Яркостные пирометры
- •7.3.3. Пирометры спектрального отношения
- •7.3.4. Пирометры полного излучения
- •8. Измерение расхода
- •8.1. Расходомеры переменного перепада давления
- •8.1.1. Измерение расхода по перепаду давлений на сужающем устройстве
- •8.1.2. Измерение расхода с помощью напорных трубок
- •8.2. Расходомеры постоянного перепада давления
- •8.3. Объемные расходомеры и счетчики
- •8.3.1. Счетчики с овальными шестернями
- •8.3.2. Ротационные счетчики
- •8.3.3. Скоростные счетчики
- •8.4. Измерение расхода на основе тепловых явлений
- •8.4.2. Термоконвективные расходомеры
- •8.4.3. Термоанемометры
- •8.5. Электромагнитные расходомеры
- •8.6. Вихревые расходомеры
- •8.7. Ультразвуковые расходомеры
- •8.8. Кориолисовы расходомеры
- •9. Измерение уровня жидкости и сыпучих тел
- •9.1. Механические уровнемеры
- •9.2. Гидростатические и пьезометрические уровнемеры
- •9.3. Кондуктометрические уровнемеры
- •9.4. Емкостные уровнемеры
- •9.5. Фотоэлектрические уровнемеры
- •9.6. Ультразвуковые уровнемеры
- •9.7. Измерение уровня с помощью радиоактивных изотопов
- •9.8. Акустические уровнемеры
- •10. Измерение состава и физико-химических свойств веществ
- •10.1. Физические газоанализаторы
- •10.1.2. Термохимические газоанализаторы
- •10.2. Измерение концентрации растворов
- •10.2.3. Денсиметрические анализаторы
- •10.2.4. Ультразвуковые анализаторы
- •10.3. Химические газовые сенсоры
- •1. Объекты управления и их основные свойства
- •1.1. Классификация объектов управления
- •1.1.1. Одномерные и многомерные объекты
- •1.1.2. Односвязные и многосвязные объекты
- •1.1.3. Линейные и нелинейные объекты
- •1.1.4. Объекты с сосредоточенными и распределенными параметрами
- •1.2. Свойства объектов управления
- •1.2.1. Емкость
- •1.2.2. Самовыравнивание
- •1.2.3. Запаздывание Транспортное запаздывание
- •2. Задачи синтеза регуляторов
- •3. Основные законы регулирования
- •3.1. Пропорциональный закон регулирования
- •3.2. Интегральный закон регулирования
- •3.3. Пропорционально-интегральный закон регулирования
- •3.4. Пропорционально-дифференциальный закон регулирования
- •3.5. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования
- •3.6. Позиционные регуляторы
- •3.6.1. Двухпозиционные регуляторы
- •3.6.2. Трехпозиционные регуляторы
- •1.1. Регулирование основных технологических параметров
- •1.1.1. Регулирование расхода
- •1.1.2. Регулирование устройств для перемещения жидкостей и газов
- •1.1.3. Регулирование уровня
- •1.2. Регулирование типовых тепловых процессов
- •3. Технические средства систем автоматического управления
- •3.1. Основные разновидности управляющих устройств, применяемых в системах управления хтп
- •3.2. Автоматические регуляторы прямого и непрямого действия
- •3.2.1. Регуляторы прямого действия
- •3.2.2. Регуляторы непрямого действия
- •3.4. Исполнительные устройства
- •3.4.3. Пьезокерамические исполнительные устройства
4.4.5. Пневматический унифицированный преобразователь
Пневматические унифицированные измерительные преобразователи с силовой компенсацией (рис. 29) непрерывно преобразуют давление (разрежение), перепад давления, расход, уровень и другие параметры в унифицированный пневматический сигнал дистанционной передачи. В пневматическом преобразователе использован принцип пневматической силовой компенсации. Пневматический унифицированный измерительный преобразователь состоит из измерительного преобразователя / (например, дифманометра) и унифицированного пневматического силового преобразователя //, представляющих единую конструкцию. В измерительной части / измеряемая величина преобразуется в пропорциональное усилие, компенсируемое усилием со стороны унифицированного пневматического силового преобразователя //.
Измеряемый параметр,
например, перепад давления
,
воздействуя на
чувствительный элемент (вялую мембрану
/) измерительного преобразователя,
преобразуется в усилие
,
создающее момент
.
Этот момент определяется как
.
Давление
воздуха
в
сильфоне отрицательной обратной связи
8 создает
усилие и соответственно
момент
.
Так как момент
пропорционален
измеряемому параметру, в данном случае
,
а
, то
(5.25)
Рис. 29. Схема пневматического унифицированного измерительного преобразователя с силовой компенсацией:
/— мембранный дифманометр; //— унифицированный пневмосило-вой электросиловой преобразователь; 1 — вялая мембрана дифманометра; 2 — уплотняющий сильфон; 3— основной рычаг; 4, 5 — высокочувствительный индикатор рассогласования типа сопло—заслонка; 6 — постоянный дроссель; 7 — усилитель мощности; 8 — сильфон отрицательной обратной связи; 9 — пружина для установки начального значения выходного сигнала
Настройка преобразователя на заданный предел измерений осуществляется перемещением сильфона 8 вдоль рычага 3. Перестройка преобразователя с одного предела измерений на другой осуществляется заменой сильфона отрицательной обратной связи.
4.5. Аналоговые и цифровые преобразователи
Все первичные измерительные преобразователи по своей сути являются аналоговыми устройствами. Однако в последнее время наблюдается доминирование цифровых информационных измерительных систем, в связи с чем аналоговый выходной сигнал первичного измерительного преобразователя должен иметь форму, пригодную для его использования в цифровых ИИС.
Существует три вида сигналов:
аналоговый сигнал, являющийся электрическим представлением или аналогом (это ток или напряжение) исходного измеряемого сигнала (технологического параметра);
цифровой сигнал, в котором функция (например, частота) используется для представления исходного измеряемого сигнала;
кодированный цифровой сигнал, в котором параллельный цифровой сигнал, например, разрядностью в 8 бит, представляет значение исходного измеряемого сигнала (технологического параметра).
Примечание
Бит (англ. bit, от binary — двоичный и digit — знак) — двоичная единица, в теории информации — единица количества информации. Бит в вычислительной технике — двоичная цифра, двоичный разряд.
Собственно, эти виды сигналов обычно определяют типы первичных измерительных преобразователей. Известны измерительные преобразователи, выход которых является чисто электронным аналогом измеряемого сигнала (технологического параметра). Другие измерительные преобразователи представляют измеряемую величину в цифровой форме, а третьи — в виде цифрового кода.
Устройства, преобразующие электрический или другой аналоговый сигнал в эквивалентный цифровой, называют аналого-цифровыми преобразователями (АЦП). АЦП обычно является частью цифрового измерительного прибора.
Устройства, предназначенные для обратного преобразования (преобразование цифрового сигнала в аналоговый), называют цифро-аналоговыми преобразователями (ЦАП).
В системах управления и регулирования с цифровыми ЭВМ применяются самые разнообразные АЦП и ЦАП.
4.6. Линии связи
Линии связи — это линии между первичным измерительным преобразователем и другой частью информационно-измерительной системы (ИИС). Если первичный измерительный преобразователь располагается на каком-то расстоянии от системы, то необходимо предпринимать шаги к тому, чтобы линии связи не влияли на эффективность системы. Для этого в систему встраивается один или более каскадов сопряжения сигналов, усиливающий, преобразующий и т. п. малый выходной сигнал первичного измерительного преобразователя в аналого-цифровой сигнал. Важно, чтобы информация, выдаваемая первичным измерительным преобразователем, не потерялась при передаче ее к другим частям ИИС. При этом нужно учитывать взаимное влияние преобразователей и других блоков системы друг на друга.
Примечание
В более широком понимании: линия связи — это среда распространения, например, электромагнитных волн от источника сигнала к приемнику сигнала. Среда распространения сигнала может быть воздушной, кабельной и т. д. Источник сигнала, линия связи и приемник сигнала образуют канал связи.
По виду используемой энергии линии связи можно разделить на пневматические, электрические, волоконно-оптические.
