- •1. Значение автоматического управления для развития химической промышленности на современном этапе
- •2. Краткий очерк истории развития систем автоматического управления
- •3. Особенности управления химико-технологическим процессом
- •4. Технико-экономический эффект управления. Роль управления в обеспечении безопасности химического производства и охраны окружающей среды
- •1. Понятие асутп.
- •2. Структура и функции асутп.
- •Классы микропроцессорных комплексов
- •1. Основные термины и определения
- •1. Иерархия управления. Назначение систем управления химическим предприятием и химико-технологическим процессом
- •2. Принципы управления
- •2.1. Управление по задающему воздействию
- •2.3. Управление по возмущающему воздействию
- •2.4. Управление по отклонению
- •2.5. Комбинированное управление
- •3. Классификация систем управления
- •3.1. По характеру изменения задающего воздействия
- •3.2. По числу контуров
- •3.3. По числу управляемых величин
- •3.4. По характеру управляющих воздействий
- •3.5. По виду зависимости установившейся ошибки от внешнего воздействия
- •3.6. По энергетическим признакам
- •3.7. По математическому описанию
- •4. Функциональная структура сар
- •1. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •2. Основные термины и определения метрологии
- •2.1. Физические величины
- •2.2. Единицы физических величин
- •2.3. Измерения физических величин
- •2.4. Средства измерительной техники
- •2.5. Принципы, методы и методики измерений
- •2.6. Условия измерений
- •2.7. Результаты измерений физических величин
- •2.8. Погрешности измерений
- •4. Измерительные преобразователи
- •4.1. Структура измерительного преобразователя
- •4.3. Промежуточные преобразователи
- •4.3.3. Пьезоэлектрические преобразователи
- •4.3.4. Индуктивные преобразователи
- •4.3.5. Преобразователи электрических сигналов
- •4.4.3. Электропневматический преобразователь
- •4.4.4. Токовый унифицированный преобразователь
- •4.4.5. Пневматический унифицированный преобразователь
- •4.5. Аналоговые и цифровые преобразователи
- •6. Измерение давления
- •6.1. Жидкостные манометры
- •6.2. Деформационные преобразователи давления
- •7. Измерение температуры
- •7.1. Общие сведения об измерении температуры
- •7.2. Измерение температуры контактным методом
- •7.2.1. Термометры расширения
- •7.2.2. Манометрические термометры
- •7.2.3. Термоэлектрические преобразователи
- •7.2.5. Пьезоэлектрические термопреобразователи
- •7.3. Измерение температуры бесконтактным методом
- •7.3.2. Яркостные пирометры
- •7.3.3. Пирометры спектрального отношения
- •7.3.4. Пирометры полного излучения
- •8. Измерение расхода
- •8.1. Расходомеры переменного перепада давления
- •8.1.1. Измерение расхода по перепаду давлений на сужающем устройстве
- •8.1.2. Измерение расхода с помощью напорных трубок
- •8.2. Расходомеры постоянного перепада давления
- •8.3. Объемные расходомеры и счетчики
- •8.3.1. Счетчики с овальными шестернями
- •8.3.2. Ротационные счетчики
- •8.3.3. Скоростные счетчики
- •8.4. Измерение расхода на основе тепловых явлений
- •8.4.2. Термоконвективные расходомеры
- •8.4.3. Термоанемометры
- •8.5. Электромагнитные расходомеры
- •8.6. Вихревые расходомеры
- •8.7. Ультразвуковые расходомеры
- •8.8. Кориолисовы расходомеры
- •9. Измерение уровня жидкости и сыпучих тел
- •9.1. Механические уровнемеры
- •9.2. Гидростатические и пьезометрические уровнемеры
- •9.3. Кондуктометрические уровнемеры
- •9.4. Емкостные уровнемеры
- •9.5. Фотоэлектрические уровнемеры
- •9.6. Ультразвуковые уровнемеры
- •9.7. Измерение уровня с помощью радиоактивных изотопов
- •9.8. Акустические уровнемеры
- •10. Измерение состава и физико-химических свойств веществ
- •10.1. Физические газоанализаторы
- •10.1.2. Термохимические газоанализаторы
- •10.2. Измерение концентрации растворов
- •10.2.3. Денсиметрические анализаторы
- •10.2.4. Ультразвуковые анализаторы
- •10.3. Химические газовые сенсоры
- •1. Объекты управления и их основные свойства
- •1.1. Классификация объектов управления
- •1.1.1. Одномерные и многомерные объекты
- •1.1.2. Односвязные и многосвязные объекты
- •1.1.3. Линейные и нелинейные объекты
- •1.1.4. Объекты с сосредоточенными и распределенными параметрами
- •1.2. Свойства объектов управления
- •1.2.1. Емкость
- •1.2.2. Самовыравнивание
- •1.2.3. Запаздывание Транспортное запаздывание
- •2. Задачи синтеза регуляторов
- •3. Основные законы регулирования
- •3.1. Пропорциональный закон регулирования
- •3.2. Интегральный закон регулирования
- •3.3. Пропорционально-интегральный закон регулирования
- •3.4. Пропорционально-дифференциальный закон регулирования
- •3.5. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования
- •3.6. Позиционные регуляторы
- •3.6.1. Двухпозиционные регуляторы
- •3.6.2. Трехпозиционные регуляторы
- •1.1. Регулирование основных технологических параметров
- •1.1.1. Регулирование расхода
- •1.1.2. Регулирование устройств для перемещения жидкостей и газов
- •1.1.3. Регулирование уровня
- •1.2. Регулирование типовых тепловых процессов
- •3. Технические средства систем автоматического управления
- •3.1. Основные разновидности управляющих устройств, применяемых в системах управления хтп
- •3.2. Автоматические регуляторы прямого и непрямого действия
- •3.2.1. Регуляторы прямого действия
- •3.2.2. Регуляторы непрямого действия
- •3.4. Исполнительные устройства
- •3.4.3. Пьезокерамические исполнительные устройства
2.8. Погрешности измерений
Погрешность результата измерения — отклонение результата измерения от истинного (действительного) значения измеряемой величины.
Абсолютная погрешность измерения — погрешность измерения, выраженная в единицах измеряемой величины.
Замечание
Необходимо различать термины «абсолютная погрешность» и «абсолютное значение погрешности». Абсолютное значение погрешности — значение погрешности без учета ее знака (модуль погрешности).
Если истинное значение измеряемой
величины неизвестно, вместо него
используют действительное значение
измеряемой величины
:
Абсолютная погрешность СИ выражается в единицах измеряемой физической величины и имеет знак.
Абсолютная погрешность средства
измерений — разность между показаниями
средства измерений А и истинным
значением измеряемой физической
величины
:
Рис. 6. Статические
характеристики измерительного
преобразователя: действительная
и номинальная
Абсолютная
погрешность измерительного преобразователя
может быть
выражена в единицах входной и выходной
величины и характеризует отличие
действительной характеристики
преобразования
от
номинальной
Абсолютная
погрешность измерительного преобразователя
в единицах входной
величины
(по входу)
определяется
как разность между значением входной
величины
,
найденным по действительному значению
выходной величины
и номинальной статической характеристике,
и действительным значением входной
величины
(рис.
5.6):
Абсолютная
погрешность измерительного преобразователя
в единицах выходной
величины
(по выходу)
представляет
собой разность между значением выходной
величины
,
определяемой по действительному значению
входной величины
при
помощи номинальной характеристики, и
действительным значением величины на
выходе преобразователя у.
(см. рис.
5.6):
Относительная погрешность измерения выражается отношением абсолютной погрешности к результату измерений или к действительному значению измеренной физической величины:
Аналогично выражается относительная погрешность средств измерений и измерительных преобразователей.
Приведенная погрешность средства измерений — относительная погрешность, выраженная отношением абсолютной погрешности СИ к условно принятому значению величины, постоянному во всем диапазоне измерений или в части диапазона:
Приведенную погрешность обычно выражают в процентах.
Класс точности средств измерений — обобщенная характеристика СИ, определяемая пределами допускаемых основной и дополнительных погрешностей, а также другими свойствами СИ, влияющими на их точность.
Правила обозначения классов точности устанавливаются стандартами. Одним из распространенных вариантов является обозначение класса точности числом, совпадающим со значением допускаемой основной приведенной погрешности:
где КТ — число,
обозначающее класс точности;
—
допускаемая основная абсолютная
погрешность.
Замечание
Класс точности позволяет судить о том, в каких пределах находится погрешность СИ одного типа, но не является непосредственным показателем точности измерений, выполняемых с помощью каждого из этих средств. Это очень важно при выборе СИ в зависимости от заданной точности измерений. Класс точности СИ конкретного типа устанавливают в стандартах или других нормативных документах.
Классификация погрешностей измерений может быть осуществлена по разным признакам.
Причинами возникновения погрешностей являются несовершенство методов измерения, средств измерения и органов чувств наблюдателя (оператора).
Инструментальная погрешность измерения — составляющая погрешности измерения, обусловленная погрешностью применяемого средства измерений.
Замечание
Появление погрешностей СИ объясняется рядом причин: отличием параметров элементов и узлов от требуемых расчетных значений, старением элементов и узлов, внутренними шумами, изменениями влияющих величин и неинформативных параметров входного сигнала (например, при измерении амплитуды напряжения переменного электрического тока информативным параметром является амплитуда сигнала, неинформативным — его частота) и др.
Шумы. Любой сигнал, не несущий полезной информации, называется шумом и является источником ошибок. Шумы могут быть механическими, электрическими, магнитными. Их уменьшают, защищая СИ от вибрации, электростатических, магнитных полей. Внутренние шумы — шумы, возникающие в самом СИ. Уровень внутренних шумов уменьшают, тщательно конструируя СИ.
Погрешность метода измерения — составляющая систематической погрешности измерений, обусловленная несовершенством принятого метода измерений.
Субъективная погрешность измерения — составляющая систематической погрешности измерений, обусловленная индивидуальными особенностями оператора.
По статистическим характеристикам погрешности подразделяются на случайные, систематические и грубые.
Систематическая погрешность измерения — составляющая погрешности результата измерения, остающаяся постоянной или закономерно изменяющаяся при повторных измерениях одной и той же физической величины.
Случайная погрешность измерения — составляющая погрешности результата измерения, изменяющаяся случайным образом (по знаку и значению) при повторных измерениях одной и той же величины, проведенных с одинаковой тщательностью.
Одной из составляющих случайной погрешности измерения является погрешность средства измерительной техники от гистерезиса, приводящая к вариации.
Промах — погрешность результата отдельного измерения, входящего в ряд измерений, которая для данных условий резко отличается от остальных результатов этого ряда.
Примечание
Иногда вместо термина «промах» применяют термин «грубая погрешность измерений».
В зависимости от характера изменения измеряемой величины во времени погрешности подразделяются на статические и динамические.
Статическая погрешность измерений — погрешность результата измерений физической величины, принимаемой за неизменную на протяжении времени измерения. При этом предполагается, что все переходные процессы в СИ завершены.
Динамическая погрешность измерений — погрешность, возникающая при измерении изменяющейся физической величины.
В зависимости от условий измерения погрешности подразделяются на основные и дополнительные.
Основная погрешность средства измерений — погрешность средства измерений, применяемого в нормальных условиях.
Дополнительная погрешность средства измерений — погрешность средства измерений, возникающая дополнительно к основной погрешности вследствие отклонения какой-либо из влияющих величин от нормального ее значения или из-за ее выхода за пределы нормальной области значений.
