
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Факультет физики, математики, информатики Кафедра нанотехнологии
- •Конспект лекций по дисциплине «Основы теории сигналов»
- •Лекция 1 Введение в теорию сигналов
- •1.1. Общие сведения и понятия
- •1.1.1. Понятие сигнала
- •1.1.2. Шумы и помехи
- •1.1.3. Размерность сигналов
- •1.1.4. Математическое описание сигналов
- •1.1.5. Спектральное представление сигналов
- •1.1.6. Математические модели сигналов
- •1.1.7. Виды моделей сигналов
- •1.1.8. Классификация сигналов
- •1.2. Типы сигналов
- •Пространство сигналов
- •2.1. Пространство сигналов
- •2.1.1. Множества сигналов
- •2.1.2. Пространство сигналов
- •2.1.3. Линейное пространство сигналов
- •2.1.4. Норма сигналов
- •2.1.5. Метрика сигналов
- •2.1.6. Скалярное произведение произвольных сигналов
- •2.1.7. Корреляция сигналов
- •2.2. Мощность и энергия сигналов
- •2.3. Пространства функций
- •2.4. Функции корреляции сигналов
- •2.5. Математическое описание шумов и помех
- •Спектральное представление сигналов
- •4.1. Разложение сигналов по гармоническим функциям
- •4.1.1. Понятие собственных функций
- •4.1.2. Ряды Фурье
- •4.1.3. Тригонометрическая форма рядов Фурье
- •4.1.4. Эффект Гиббса
- •4.2. Непрерывные преобразования Фурье и Лапласа
- •4.2.1. Интеграл Фурье
- •4.2.2. Преобразование Лапласа
- •4.2.3. Обобщенный ряд Фурье
- •4.3. Свойства преобразований Фурье
- •4.4. Спектры некоторых сигналов
- •Энергетические спектры сигналов
- •5.1. Мощность и энергия сигналов
- •5.2. Энергетические спектры сигналов
- •5.2.1. Скалярное произведение сигналов
- •5.2.2. Взаимный энергетический спектр
- •5.2.3. Энергетический спектр сигнала
- •Корреляция сигналов
- •6.1. Автокорреляционные функции сигналов
- •6.1.1. Понятие автокорреляционных функций сигналов
- •6.1.2. Акф сигналов, ограниченных во времени
- •6.1.3. Акф периодических сигналов
- •6.1.4. Акф дискретных сигналов
- •6.1.5. Акф зашумленных сигналов
- •6.2. Взаимные корреляционные функции сигналов
- •6.2.1. Взаимная корреляционная функция
- •6.2.2. Взаимная корреляция зашумленных сигналов
- •6.2.3. Вкф дискретных сигналов
- •6.2.4. Оценка периодических сигналов в шуме
- •6.2.5. Функция взаимных корреляционных коэффициентов
- •6.3. Спектральные плотности корреляционных функций
- •6.3.1. Спектральная плотность акф
- •6.3.2. Интервал корреляции сигнала
- •6.3.4. Вычисление корреляционных функций при помощи бпф
- •Лекция 7 дискретизация сигналов
- •7.1. Задачи дискретизации функций
- •7.1.1. Сигналы и системы дискретного времени
- •7.1.2. Принципы дискретизации
- •7.1.3. Воспроизведение непрерывного сигнала
- •7.2. Равномерная дискретизация
- •7.2.1. Спектр дискретного сигнала
- •7.2.2. Интерполяционный ряд Котельникова-Шеннона
- •7.3. Дискретизация спектров
- •7.4. Соотношение спектров одиночного и периодического сигналов
- •7.5. Дискретизация по критерию наибольшего отклонения
- •7.6. Адаптивная дискретизация
- •7.7. Квантование сигналов
- •7.8. Децимация и интерполяция данных
- •Дискретные преобразования сигналов
- •8.1. Преобразование Фурье
- •8.1.1. Дискретное преобразование Фурье
- •8.1.2. Быстрое преобразование Фурье
- •8.1.3. Применение дпф
- •8.2. Преобразование Лапласа
- •8.3.1. Определение преобразования
- •8.3.2. Примеры z-преобразования
- •8.3.3. Связь с преобразованиями Фурье и Лапласа
- •8.3.4. Свойства z-преобразования
- •8.3.5. Отображение z-преобразования
- •8.4. Дискретная свертка (конволюция)
2.1.7. Корреляция сигналов
Заметим, что значение косинуса в (2.8) изменяется от 1 до -1, и не зависит от нормы сигналов ("длины" векторов). Максимальное значение cos = 1 соответствует полной тождественности относительной динамики сигналов, минимальное значение cos = -1 наблюдается при полной противоположности значений относительной динамики сигналов. По существу, коэффициент r = cos является интегральным коэффициентом степени сходства формы сигналов по пространству их задания. С учетом этого он и получил название коэффициента корреляции сигналов. На рис. 2.5 можно наглядно видеть значения коэффициента корреляции двух сигналов в зависимости от их формы и сдвига по независимой переменной.
Однако количественные значения коэффициентов корреляции существенно зависят от выбора нулевой точки сигнального пространства. Рассмотрим это детально на конкретном примере.
На рис. 2.6 приведено изменение средней месячной температуры воздуха в трех городах земного шара в течение одного календарного года. Характер корреляции между изменениями температур в городах достаточно хорошо виден на графиках. Вычислим (см. пример ниже) значения коэффициентов корреляции для шкалы температур по Цельсию.
Рис. 2.5
Рис. 2.6
Пример. Среднемесячная температура воздуха в городах по Цельсию:
Екатеринбург: Ek = {-12,-10,-4,5,11,19,23,21,15,5,-3,-8}.
Дели: Dk = {15,18,22,28,33,35,33,32,30,28,21,17}.
Буэнос-Айрес: Bk = {26,24,21,18,14,11,10,10,12,15,20,23}.
Нумерация месяцев: k = 1, 2, 3, …, 12.
Норма сигналов:
||E|| =
=
45.39, ||D|| =
=
93.05, ||B|| =
=
61.9.
Скалярные
произведения:
E,
D
=
=
2542, E,
B
= 268, B,
D
= 4876.
Коэффициенты корреляции:
Екатеринбург – Дели: rED = E, D / (||E|| ||D||) = 0.602.
Екатеринбург – Буэнос-Айрес: rEB = 0.095,
Дели – Буэнос-Айрес: rDB = 0.847,
Как следует из вычислений, полученные коэффициенты корреляции маловыразительны. Практически не регистрируется разнонаправленная корреляция Екатеринбург – Буэнос-Айрес, и не различаются одно- (Екатеринбург – Дели) и разнонаправленные (Дели – Буэнос-Айрес) типы корреляции.
Повторим вычисления в шкале Фаренгейта (0оF = -17,8oC, 100oF = +37,8oC), и в абсолютной шкале температур Кельвина. Дополнительно вычислим значения коэффициентов корреляции в шкале Цельсия и Фаренгейта для центрированных сигналов. Центрированный сигнал вычисляется путем определения среднего значения сигнала по интервалу его задания и вычитания этого среднего значения из исходных значений сигнала, т.е. среднее значение центрированного сигнала равно нулю. Сводные результаты вычислений приведены в таблице.
Таблица 2.1.
Коэффициенты корреляции сигналов
Пары городов |
Нецентрированные сигналы |
Центрированные сигналы |
||||
Цельсий |
Фаренгейт |
Кельвин |
Цельсий |
Фаренгейт |
||
Екатеринбург – Дели Екатеринбург – Буэнос-Айрес Дели – Буэнос-Айрес |
0.602 0.095 0.847 |
0.943 0.803 0.953 |
1 0.998 0.999 |
0.954 -0.988 -0.960 |
0.954 -0.988 -0.960 |
Как видно из таблицы, значения коэффициента корреляции нецентрированных сигналов существенно зависят от положения сигналов относительно нулевой точки пространства. При одностороннем смещении сигналов относительно нуля (шкала Фаренгейта) значение коэффициента корреляции может быть только положительным, и тем ближе к 1, чем дальше от сигналов нулевая точка (шкала Кельвина), т.к. при больших значениях сигналов-векторов значение скалярного произведения сигналов стремится к значению произведения норм сигналов.
Для получения значений коэффициентов корреляции, независимых от нуля сигнального пространства и от масштаба единиц измерений, необходимо вычислять коэффициент по центрированным сигналам, при этом в оценках коэффициента, как это видно из результатов, приведенных в таблице, появляется знаковый параметр совпадения или несовпадения по "направлению" корреляции и исчезает зависимость от масштаба представления сигналов. Это позволяет вычислять коэффициенты корреляции различных сигналов вне зависимости от физической природы сигналов и их величины.