
- •Введение в динамику сооружений.
- •Основные понятия динамики сооружений.
- •Определение момента инерции абсолютно твердых тел.
- •Понятие о динамической расчетной схеме.
- •Понятие коэффициента жесткости для систем с 1 степенью свободы.
- •Определение и при последовательном и параллельном соединении упругих связей.
- •1)Прямая форма:
- •3) Силы неупругого сопротивления (силы трения).
- •4) Силы возмущения.
- •1) Внешние:
- •2) Силы инерции:
- •3) Силы неупругого сопротивления (трения).
- •Вынужденные колебания системы с 1 степень свободы при наличии силового гармонического возмущения.
- •Вынужденные колебания при наличии сопротивления.
- •Виброизоляция.
- •Решение д.У. Для колебаний системы с 1 ст. Свободы при переезде через неровность.
- •Теория Вибрографа
- •Обработка данных измерений динамичных параметров
- •Дифференциальные ур-я движения систем с конечным числом степеней свободы.
- •Д.У. Движения систем с n степенями свободы в обратной форме.
- •Свободные колебания систем с конечным числом степеней свободы.
- •Нормирование собственных форм упругой системы.
- •Проверка ортогональности собственных форм динамической системы.
- •Понятие о парциальных системах и парциальных частотах динамической системы.
- •Динамические модели автомобилей в виде систем с конечным числом степеней свободы.
- •Матрица жесткости 2х массовой модели автомобиля.
- •Переезд 2х массовой модели через неровность.
- •Переезд двух массовой модели через неровность.
- •Расчет динамического давления при переезде неровности системы с конечным числом степени свободы.
- •Определение критических скоростей движения автомобиля через неровность.
- •Динамические модели современных автомобилей.
- •1) Трехосный автомобиль с балансированной тележкой.
- •2) Сдельный автопоезд
- •Вынужденные колебания систем с конечным числом степ. Свободы при силовом гармоническом возмущении.
- •Теория виброгашения
- •К прочностному динамическому расчету систем с одной степенью свободы. Прямая форма уравнения движения.
- •Обратная форма уравнения движения
- •Теория устойчивости мостовых конструкций
- •Устойчивость сжатых стержней
- •Устойчивость плоской формы изгиба.
- •Деформационный расчет рамы для определения потери устойчивости второго рода.
- •Расчет устойчивости сс при определении критической силы при потере устойчивости 2го рода.
- •Р асчет устойчивости с.С. Для определения критического состояния 1го рода.
- •Определение формы потери устойчивости.
- •Учет симметрии при расчете устойчивости с.С.
- •Расчет с.С. С использованием сжато-изогнутых рам.
- •Энергетический метод определения нагрузок.
- •Устойчивость прямоугольной пластинки подвергающейся воздействию сжимающих сил.
- •Устойчивость плоской формы изгиба тонкостенных высоких балок.
- •Устойчивость плоской формы изгиба двутавровой балки.
- •Устойчивость арочных конструкций.
- •Расчет двух шарнирной арки.
- •Бесшарнирная арка
- •Трехшарнирная арка
- •Алгоритм определения критических нагрузок на мостовые сооружения с использованием современных конечно-элементных комплексов.
- •Свободные колебания систем с бесконечным числом степеней свободы
- •В ынужденные колебания системы с бесконечным числом степеней свободы при произвольном силовом возмущении
- •Колебания системы с 1-ой степенью свободы при произвольном возмущении. Интеграл Дюамелля.
- •Колебания мостовых конструкций при подвижной нагрузке.
- •Задача Крылова.
- •Колебание неинертной балки при движении по ней инертного груза.
- •Движение инертного груза по инертной балке.
- •Движение подрессорного груза по инертной балке.
- •: Основы расчета упругих систем на сейсмические воздействия.
- •Современные методы расчета зданий и сооружений на сейсмические воздействия.
- •Распространение волн в упругих средах.
- •Воздействие вибрации на людей.
Распространение волн в упругих средах.
От источника динамического возмущения к мостовым сооружениям энергия передаётся в виде волн. Их описание изучается в динамике и устойчивости искусственных сооружений и теории упругости.
В общем случае эти уравнения выглядят следующим образом:
w
v
u
o

u,v,w, – проекции перемещений на оси x,y,z
,
–
расстояние материала среды (коэффициент
Ламе).
(106)
– модуль сдвига G.
(106)
(107) – относительное изменение
объёма.
- оператор Лапласа.
Продифференцируем уравнение (105): 1е по X, 2е по Y, 3e по Z и сложим все уравнения
(108) - Волновое
уравнение.
Уравнение (108) описывает волны растяжения-сжатия в сплошной среде
(109) – Скорость распространения волны
растяжения – сжатия.
Пример:
Вычислить скорость распространения волны растяжения-сжатия в грунте, имеющем следующие характеристики: (песчаный грунт)
E=20 мПа
p
= 1800
=
=4,28
мПа
=
109 м/с
Наряду с волнами растяжения – сжатия в упругих средах распространяются волны сдвига. Для их описания продифференцируем первое уравнение по y, а второе по x и вычтем из (2) уравнение (1)
- Волновое уравнение распространения
волн сдвига (110)
- Скорость распространения волн сдвига
(111)
Скорость распространения волн сдвига меньше, чем скорость распространения волн растяжения
В числовом примере (предыдущем)
Наряду с этими двумя типами волн в сплошных средах распространяются поверхностные волны, которые могут быть двух типов:
Волны Лява (змейкой) – в плане
В
олны Релея - разрез
Скорость распространения поверхностных волн (стрелка вниз) волн сдвига, однако они оказывают наибольшее разрушительное давление, т.к. обладают наибольшей энергией.
Воздействие вибрации на людей.
Кроме оценки воздействия вибрации на прочность строительной конструкции необходимо учитывать физиологическое воздействие вибрации на рабочих, участвующих в строительстве и на людей, находящихся в подверженных вибрации зданиях.
Допускаемые уровни вибрации оцениваются санитарными нормами.
С гигиенической точки зрения различные условия труда при воздействии вибрации характеризуются следующим образом (5 уровней):
Комфортные условия (вибрация не вызывает раздражающего действия)
Сохранение работоспособности (утомление от вибрации не вызывает снижение производительности труда)
Вибрационная безопасность (Воздействие вибрации не вызывает заболеваний)
Вибрационная опасность (при длительном действии может возникнуть вибрационная болезнь)
Вибрационное поражение (вибрация не переносима или возбуждает травмирующее поражение)
Степень влияния вибрации на людей зависит от:
От частоты колебаний;
От амплитуды;
От продолжительности воздействия;
О
а, мм
т направления;
10
5
4
2
3
1
1
0.1
0.01
w, Гц
0.4 2 4 10 20
Уровни вибрационного воздействия определяются совокупностью частот и амплитуд.
Рассматриваются различные способы оценки влияния вибрации:
По амплитудам перемещений;
По скоростям перемещений;
По ускорениям перемещений;
Наряду с абсолютными значениями амплитуд динамического воздействия используются логарифмические уровни вибрации, определяемые по формуле:
(112)
W – измеряемый кинематические параметры вибрации (вибро-перемещением/скоростью/ускорением).
– пороговое значение собственного
параметра.
- виброперемещение.
– виброскорость.
– виброускорение.
Весь частотный диапазон динамического воздействия делится на октавные полосы, для каждого из которых определяется допустимый уровень вибрации. При более точном измерении уровня вибрации октавные полосы делятся треть октавные.
-
Средняя геометрич.
частота.
Граничные значения частотных полос.
1/3 октавы
октавы
0,8
0,7-0,89
0,7-1,4
1,0
0,89-1,12
1,25
1,12-1,4