
- •Введение в динамику сооружений.
- •Основные понятия динамики сооружений.
- •Определение момента инерции абсолютно твердых тел.
- •Понятие о динамической расчетной схеме.
- •Понятие коэффициента жесткости для систем с 1 степенью свободы.
- •Определение и при последовательном и параллельном соединении упругих связей.
- •1)Прямая форма:
- •3) Силы неупругого сопротивления (силы трения).
- •4) Силы возмущения.
- •1) Внешние:
- •2) Силы инерции:
- •3) Силы неупругого сопротивления (трения).
- •Вынужденные колебания системы с 1 степень свободы при наличии силового гармонического возмущения.
- •Вынужденные колебания при наличии сопротивления.
- •Виброизоляция.
- •Решение д.У. Для колебаний системы с 1 ст. Свободы при переезде через неровность.
- •Теория Вибрографа
- •Обработка данных измерений динамичных параметров
- •Дифференциальные ур-я движения систем с конечным числом степеней свободы.
- •Д.У. Движения систем с n степенями свободы в обратной форме.
- •Свободные колебания систем с конечным числом степеней свободы.
- •Нормирование собственных форм упругой системы.
- •Проверка ортогональности собственных форм динамической системы.
- •Понятие о парциальных системах и парциальных частотах динамической системы.
- •Динамические модели автомобилей в виде систем с конечным числом степеней свободы.
- •Матрица жесткости 2х массовой модели автомобиля.
- •Переезд 2х массовой модели через неровность.
- •Переезд двух массовой модели через неровность.
- •Расчет динамического давления при переезде неровности системы с конечным числом степени свободы.
- •Определение критических скоростей движения автомобиля через неровность.
- •Динамические модели современных автомобилей.
- •1) Трехосный автомобиль с балансированной тележкой.
- •2) Сдельный автопоезд
- •Вынужденные колебания систем с конечным числом степ. Свободы при силовом гармоническом возмущении.
- •Теория виброгашения
- •К прочностному динамическому расчету систем с одной степенью свободы. Прямая форма уравнения движения.
- •Обратная форма уравнения движения
- •Теория устойчивости мостовых конструкций
- •Устойчивость сжатых стержней
- •Устойчивость плоской формы изгиба.
- •Деформационный расчет рамы для определения потери устойчивости второго рода.
- •Расчет устойчивости сс при определении критической силы при потере устойчивости 2го рода.
- •Р асчет устойчивости с.С. Для определения критического состояния 1го рода.
- •Определение формы потери устойчивости.
- •Учет симметрии при расчете устойчивости с.С.
- •Расчет с.С. С использованием сжато-изогнутых рам.
- •Энергетический метод определения нагрузок.
- •Устойчивость прямоугольной пластинки подвергающейся воздействию сжимающих сил.
- •Устойчивость плоской формы изгиба тонкостенных высоких балок.
- •Устойчивость плоской формы изгиба двутавровой балки.
- •Устойчивость арочных конструкций.
- •Расчет двух шарнирной арки.
- •Бесшарнирная арка
- •Трехшарнирная арка
- •Алгоритм определения критических нагрузок на мостовые сооружения с использованием современных конечно-элементных комплексов.
- •Свободные колебания систем с бесконечным числом степеней свободы
- •В ынужденные колебания системы с бесконечным числом степеней свободы при произвольном силовом возмущении
- •Колебания системы с 1-ой степенью свободы при произвольном возмущении. Интеграл Дюамелля.
- •Колебания мостовых конструкций при подвижной нагрузке.
- •Задача Крылова.
- •Колебание неинертной балки при движении по ней инертного груза.
- •Движение инертного груза по инертной балке.
- •Движение подрессорного груза по инертной балке.
- •: Основы расчета упругих систем на сейсмические воздействия.
- •Современные методы расчета зданий и сооружений на сейсмические воздействия.
- •Распространение волн в упругих средах.
- •Воздействие вибрации на людей.
Энергетический метод определения нагрузок.
Наряду с методом перемещений могут быть использованы альтернативные методы:
-метод сил
-смешанный метод
-энергетический метод
Метод сил при реализации на ЭВМ предоставит существенные трудности, т.к. образование О.С.не является стандартной процедурой и необходимо следить за геометрической неизменяемостью системы, поэтому этот метод используется редко.
Смешанный метод реализуется для спец.вида конструкций, где может приносить уменьшение трудоемкости или более быстрая сходимость расчета.
Чаще всего этот метод используется при реализации расчетов суперэлементов.
В основе энергетического метода лежит принцип Лежен-Дирихле.
Если система находиться в устойчивом равновесии, то её полная потенциальная энергия обладает min, пос равнению со всеми соседними положениями, которые отличаются от исходного малыми пренадлежностями.
Если положение неустойчиво, то потенциальная энергия имеет max.
Если потенциальная энергия не изменяется, то состояние является безразличным.
Потенциальная энергия упругой системы складывается из:
Потенциальная энергия деформации и работы внеш.сил на перемещениях из исходного в отклоненное состояние.
При (+) А внеш.сил потенциальная энергия убывает, поэтому вариация потенц. энергии:
δU=δV-δT (14)
Поэтому для уст-го сост.
δV-δT>0 (14`)
δV-δT<0 –неустойчивое
δV=δT-безразличное
Если в отклоненном состоянии находится дополнительная энергия деформации системы>работы внеш.сил, то эта энергия способна преодолеть сопротивление внеш.сил и вернуть систему в исходное состояние.
Другой расчет по энергетич.методу заключается в следующем:
Вычисляется полная потенциальная энергия системы, как функция некоторых парамеров, опред-щих её деформацию.
Выч-ся одна из четных производных по выбранному параметру.
-Сост.устойчивое
-неустойчивое
-безразличное
.
Лекция № 12
Устойчивость прямоугольной пластинки подвергающейся воздействию сжимающих сил.
П
рименяем
энергетический метод.
Закрепление пластинки по краям шарнирное; для определения критической нагрузки, при которой возможна одна из форм равновесия, будем использовать формулу.
Вычислим потенциальную энергию пластинки в отклоненном положении. Обозначим перемещение в произвольном направлении оси Z через W.
(a)
(б)
Д = EI , Д – цилиндрическая жесткость.
Задаем прогиб пластинки в виде бесконечного ряда.
(в)
Это выражение позволяет описать любую форму потери устойчивости, которая может произойти.
Подставляя (в) в (а),
получим:
(г)
Вычислим работу
внешних сил:
(д)
Подставим (в) в (д) и
приравняем
, получим условие для определения
критической нагрузки, при которой
произойдет бифуркация форм равновесия
пластинки.
(15)
Допустим, что q2=0:
→
- формула Эйлера