
- •Введение в динамику сооружений.
- •Основные понятия динамики сооружений.
- •Определение момента инерции абсолютно твердых тел.
- •Понятие о динамической расчетной схеме.
- •Понятие коэффициента жесткости для систем с 1 степенью свободы.
- •Определение и при последовательном и параллельном соединении упругих связей.
- •1)Прямая форма:
- •3) Силы неупругого сопротивления (силы трения).
- •4) Силы возмущения.
- •1) Внешние:
- •2) Силы инерции:
- •3) Силы неупругого сопротивления (трения).
- •Вынужденные колебания системы с 1 степень свободы при наличии силового гармонического возмущения.
- •Вынужденные колебания при наличии сопротивления.
- •Виброизоляция.
- •Решение д.У. Для колебаний системы с 1 ст. Свободы при переезде через неровность.
- •Теория Вибрографа
- •Обработка данных измерений динамичных параметров
- •Дифференциальные ур-я движения систем с конечным числом степеней свободы.
- •Д.У. Движения систем с n степенями свободы в обратной форме.
- •Свободные колебания систем с конечным числом степеней свободы.
- •Нормирование собственных форм упругой системы.
- •Проверка ортогональности собственных форм динамической системы.
- •Понятие о парциальных системах и парциальных частотах динамической системы.
- •Динамические модели автомобилей в виде систем с конечным числом степеней свободы.
- •Матрица жесткости 2х массовой модели автомобиля.
- •Переезд 2х массовой модели через неровность.
- •Переезд двух массовой модели через неровность.
- •Расчет динамического давления при переезде неровности системы с конечным числом степени свободы.
- •Определение критических скоростей движения автомобиля через неровность.
- •Динамические модели современных автомобилей.
- •1) Трехосный автомобиль с балансированной тележкой.
- •2) Сдельный автопоезд
- •Вынужденные колебания систем с конечным числом степ. Свободы при силовом гармоническом возмущении.
- •Теория виброгашения
- •К прочностному динамическому расчету систем с одной степенью свободы. Прямая форма уравнения движения.
- •Обратная форма уравнения движения
- •Теория устойчивости мостовых конструкций
- •Устойчивость сжатых стержней
- •Устойчивость плоской формы изгиба.
- •Деформационный расчет рамы для определения потери устойчивости второго рода.
- •Расчет устойчивости сс при определении критической силы при потере устойчивости 2го рода.
- •Р асчет устойчивости с.С. Для определения критического состояния 1го рода.
- •Определение формы потери устойчивости.
- •Учет симметрии при расчете устойчивости с.С.
- •Расчет с.С. С использованием сжато-изогнутых рам.
- •Энергетический метод определения нагрузок.
- •Устойчивость прямоугольной пластинки подвергающейся воздействию сжимающих сил.
- •Устойчивость плоской формы изгиба тонкостенных высоких балок.
- •Устойчивость плоской формы изгиба двутавровой балки.
- •Устойчивость арочных конструкций.
- •Расчет двух шарнирной арки.
- •Бесшарнирная арка
- •Трехшарнирная арка
- •Алгоритм определения критических нагрузок на мостовые сооружения с использованием современных конечно-элементных комплексов.
- •Свободные колебания систем с бесконечным числом степеней свободы
- •В ынужденные колебания системы с бесконечным числом степеней свободы при произвольном силовом возмущении
- •Колебания системы с 1-ой степенью свободы при произвольном возмущении. Интеграл Дюамелля.
- •Колебания мостовых конструкций при подвижной нагрузке.
- •Задача Крылова.
- •Колебание неинертной балки при движении по ней инертного груза.
- •Движение инертного груза по инертной балке.
- •Движение подрессорного груза по инертной балке.
- •: Основы расчета упругих систем на сейсмические воздействия.
- •Современные методы расчета зданий и сооружений на сейсмические воздействия.
- •Распространение волн в упругих средах.
- •Воздействие вибрации на людей.
Лекция №1
Введение в динамику сооружений.
Динамика сооружений – это раздел строительной механики который посвящен изучению метода расчета деформируемых тел на нагрузки, изменяющиеся во времени (динамические нагрузки)
Классификация нагрузок.
Нагрузки делятся на две большие группы:
Силовые воздействия
Кинетические воздействия
По характеру воздействия 1 и 2 могут быть:
Гармонические (моногармонические, полигармонические)
Апериодические
Импульсные
Случайные (неровности на дороге)
Основные понятия динамики сооружений.
Масса - это мера инертности тела при поступательных движениях
1Н= 1 кг×м/с2 1кН=1 Т*м/с2
P=M×g
M=
Определение момента инерции абсолютно твердых тел.
Момент
инерции – это мера инертности тела при
вращательном движении.
2dm
(кГ×м2;
Т×м2)
dm
– масса
элемента тела
r – расстояние до оси вращения
(2)
При вычислении момента инерции для различных осей фигур можно использовать формулу:
(3)
Пример:
При вычислении момента инерции тел достаточно сложной формы используются экспериментальные методы, при которых изучают поведения тела после заданного воздействия и выполняют расчеты для вычисления моментов инерции.
Понятие о динамической расчетной схеме.
Под понятием расчетной динамической схемой понимается схема расположения совокупности инертных элементов системы, при расчетах на динамические воздействия.
Динамическая расчетная схема классифицируется в зависимости от числа степеней свободы, которое определяется положением инертных элементов в плоскости или пространстве в любой момент времени.
Сосредоточенная масса имеет в плоскости 2 степени свободы, а в пространстве 3 степени свободы.
Тело определенных размеров в плоскости имеет 3 степени свободы, а в пространстве 6.
По числу степени свободы расчетная схема динамического сооружения классифицируется на:
Системы с 1 степенью свободы
Системы с конечным числом степени свободы
Системы с бесконечным числом степени свободы
Пример:
1 степень свободы
2 степени свободы.
Для моделирования систем с одной степенью свободы применяется универсальная модель в виде груза на пружине
с
1 степенью свободы.
Для оценки жесткости и податливости упругой связи поддерживающий инертный элемент применяется 2 понятия:
Коэффициент податливости (
)
Коэффициент жесткости (с)
с – коэффициент жесткости упругой связи – это величина силы или пары сил которую необходимо приложить к инертному элементу, чтобы вызвать его единичное перемещение линейное или угловое.(Н/м; Н*м/рад)
коэффициент
податливости – это величина перемещения
линейного или углового которое возникает
при приложении к инертному элементу
единичной силы или пары сил. (м/Н; рад/Н*м)
Коэффициент податливости определяется из формулы Мора:
(4 ) – изгибаемые
конструкции.
m – эпюра моментов от единичного воздействия по направлению податливости искомой связи.
Конечное число степеней свободы.
(i=1,2,3….n)