Вариант 1
Таблица шагов:
шаг |
Переходы |
Положение г/распределителей |
|
А |
Б |
||
I |
Быстрый подвод головки |
левое |
левое |
II |
Перемещение головки с рабочей подачей |
правое |
левое |
III |
Быстрый отвод головки |
правое |
правое |
IV |
Останов |
левое |
правое |
Таблица исходных данных:
№ п/вар. |
Fн (кн) |
υпр.уск. (м/мин) |
υпр.раб. (м/мин) |
υобр. (м/мин) |
Рг/ц (МПа) |
Dп (мм) |
1.1 |
3 |
0,6 |
0,06 |
0,8 |
6,3 |
- |
1.2 |
3,5 |
0,5 |
0,02 |
0,8 |
- |
25 |
1.3 |
2 |
0,7 |
0,03 |
0,8 |
2,5 |
- |
В υ'пр ариант 2
Г/Ц 1
υ'обр
υ''
F'н
F''н
Мн
Г/Ц 2
Кр
Др2
n
Г/М
Ко
Др1
А
Б
В
Кн
м
Н
Таблица шагов:
шаг |
Переходы |
Положение г/распределителей |
||
А |
Б |
В |
||
I |
Выдвижение манипулятора (г/ц1) |
левое |
правое |
правое |
II |
Захват заготовки (втягивание г/ц 2) |
левое |
левое |
правое |
III |
Втягивание манипулятора (г/ц1) |
правое |
левое |
правое |
IV |
Поворот манипулятора (г/м) |
правое |
левое |
левое |
V |
Выдвижение манипулятора (г/ц1) |
левое |
левое |
левое |
VI |
Разжим заготовки (выдвижение г/ц2) |
левое |
правое |
левое |
VII |
Втягивание манипулятора (г/ц1) |
правое |
правое |
левое |
VIII |
Поворот манипулятора в исходное положение (г/м) |
правое |
правое |
правое |
Таблица исходных данных:
№ п/вар |
F' (н) |
F'' (н) |
Мн (н·м) |
υ'пр (м/мин) |
υ'об (м/мин) |
υ'' (м/мин) |
n (об/мин) |
Dг/ц1 (мм) |
Dг/ц2 (мм) |
Vг/м (мм³/об) |
Рг/ц (МПа) |
Рс (МПа) |
2.1 |
80 |
100 |
0,12 |
0,1 |
0,2 |
0,1 |
10 |
- |
- |
- |
2,5 |
|
2.2 |
100 |
250 |
0,12 |
0,15 |
0,25 |
0,1 |
8 |
20 |
10 |
5 |
- |
0,2 |
2.3 |
450 |
300 |
0,15 |
0,08 |
0,15 |
0,14 |
5 |
- |
- |
- |
6,3 |
|