ВОПРС 31 Устройство и принцип работы манипуляторов.

Манипуляторы сварочные применяются для автоматизации сварки ёмкостей, обечаек, балок и т.д. в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

В зависимости от поставленной задачи сварочные манипуляторы могут использоваться совместно с роликовыми вращателями, поворотными столами и т.д.

Также возможно оснащение манипуляторов системой автоматического отслеживания сварного шва, устройством колебательного движения горелки при сварке (осциллятором), системой видеонаблюдения за процессом сварки.

Основными частями сварочного манипулятора являются: основание, колонна, консоль.

Основание: предлагается три варианта исполнения: неподвижное, с перемещением по рельсам без привода или с перемещением по рельсам посредством электропривода.

Колонна: представляет собой коробчатую сварную конструкцию со вставными направляющими. Колонна смонтирована на основании с помощью упорных шарикоподшипников, благодаря этому ее можно вручную вращать на 360°. Механизм ручного блокирования позволяет зафиксировать колонну в любом промежуточном положении.

Консоль:сварная коробчатая конструкции с вставными направляющими. Ее перемещение осуществляется с помощью зубчатой рейки и шестерни, приводимой в движение сервоприводом. Скорость перемещения регулируется бесступенчато от 0,2 до 2 м/мин.

Принцип работы манипулятора

Принцип работы манипулятора следующий. В исходном положении траверса находится внизу колонны, ползун с поворотным устройством — в крайнем заднем положении, захват разжат. После установки свариваемого изделияна стол выключатели стола дают команду на включение привода ползуна. Последний по опорным роликам траверсы посредством гидроцилиндра передвигается в крайнее переднее положение и с помощью путевого выключателя дает команду на зажим свариваемой детали. Затем поддерживающие упоры подводятся (гидроцилиндром предварительного захвата) под изделие, захваты поворотного устройства зажимают изделие с усилием, заданнымреле давления. Реле дает команду на подъем траверсы (которая передвигается вверх и вниз гидроцилиндром), а путевой выключатель дает команду на поворот изделия. После поворота траверса опускается и устанавливает перевернутое изделие снова на стол, захват разжимается, ползун возвращается в исходное положение. Затем поворотное устройство поворачивается на 180° в исходное положение и цикл повторяется.

Вопрос 32 Устройство и принцип работы вращателя.

Сварочный вращатель относится к категории механического оборудования, которое облегчает процессы ручной, полуавтоматической и автоматической дуговой сварки, повышает производительность труда, облегчает сварщику доступ к отдельным участкам крупногабаритных свариваемых деталей. Иными словами, сварочный вращатель относится к сварочному оборудованию, предназначенному для точной установки и плавного перемещения сварных деталей в положение, которое удобно, как для сварочных, так и для исполнения монтажных и сборочных работ.

Сварочный вращатель предназначен для поворота или вращения свариваемой детали вокруг одной оси. Скорость вращения может быть либо регулируемой, либо нерегулируемой, в зависимости от модификации устройства и уровня его электронного управления.

По сравнению с манипулятором сварочный вращатель является менее универсальным устройством, поскольку он не имеет механизма наклона детали, как у манипулятора. Однако сварочный вращатель значительно проще в изготовлении, а, следовательно, дешевле манипулятора.

Специфический сварочный вращатель, имеющий — горизонтальную ось вращения — и установочную скорость вращения, называется кантователем. Такой же сварочный вращатель, но имеющий — вертикальную ось вращения — называется поворотным столом.

Кантователь является механизмом, предназначенным для установки свариваемой детали в удобное для сварщика положение с возможностью, в дальнейшем, поворота детали в целях создания оптимальных условий для сварки и сборки изделия. У простого кантователя имеется одно–единственное движение — вращение с установленной скоростью либо наклон.

Сварочный вращатель в своём устройстве имеет определённое количество, как приводных, так и неприводных секций. Большое количество модификаций, в которые попадает сварочный вращатель, как таковой, предоставляет широкое поле деятельности для применения различных технологических приёмов сварки.

Устроен сварочный вращатель, в принципе, по стандартной схеме. В его механизме всегда имеется станина или неподвижная стойка с приводом вращения. Как правило, задняя стойка, поставлена на рельсовый путь. В комплект механизма ещё входят роликоопоры, блок управления (или «электрошкаф управления»), а также переносной кнопочный пульт.

Существует сварочный вращатель — универсальный, роликовый, вертикальный и горизонтальный.

Вращатели сварочные устанавливают обрабатываемую деталь в удобное для работы положение. Вращение при автоматической сварке кольцевых швов осуществляется со сварочной скоростью, также оборудование может быть использовано при наплавочных работах. Помимо этого, вращатели сварочные применяются для поворота изделий с маршевой скоростью и установки их в положение, наиболее удобное для полуавтоматической и ручной сварки. Установка вращателей способствует повышению эргономичности процесса производства, многие модели снабжены пультом дистанционного управления, а грузоподъёмность устройств легко достигает требуемого уровня.

Вращатели сварочные горизонтального типа предназначены для обработки свариваемого изделия во время его вращения вокруг горизонтальной оси. Основные модели горизонтальных вращателей включают в себя режим, контролирующий автоматическую остановку механизма после окончания сварочного цикла. Вращатель предназначен для обработки как кольцевых, так и продольных швов обрабатываемых изделий. Регулируемый угол наклона оси вращения обеспечивает все условия для обработки деталей в удобном пространственном положении. Современные вращатели могут работать как в ручном, так и в автоматизированном режиме. Для обеспечения безопасности при работе со сварочным оборудованием и для увеличения производительности устройств могут быть использованы разнообразные пульты управления, педали и многие другие устройства контроля.