
- •“Обчислення швидкостей зміни координат перманентних gnsSстанцій “
- •1.Вибравши станціюзі списку, ми обираємо координатиX, y, z на певні gps-тижні.
- •2.Використовуючи вибрані дані, будуємо 3 графіки залежності зміни координат станції від часу, після чого апроксимуємо кожну пряму та знаходимо рівняння, які їх описують.
- •2.Використовуючи дані із мережі перманентних станцій gnss data senter, ми вписуємо геодезичні координати кожної з обраних станцій.
- •3. Визначаємо значення швидкості за геофізичними моделями за формулою (1).
- •4.Виконуємо інтерполяцію виходячи з формули (2).
- •Висовок:
3. Визначаємо значення швидкості за геофізичними моделями за формулою (1).
-
ω(х)
-9,81E-10
ω(y)
-2,395E-09
ω(z)
3,153E-09
-
GUIP
CREI
ENTZ
TSLE
VFCH
Vxм
-0,010348
-0,012096
-0,013168
-0,010851
-0,011581
Vyм
0,017985
0,017855
0,017887
0,018882
0,018234
Vzм
0,010442
0,009799
0,009490
0,010966
0,010247
-
LIL2
AUTN
CHIZ
PUYV
Vxм
-0,01245
-0,01213776
-0,01085928
-0,01171955
Vyм
0,017581
0,018264256
0,018448918
0,018608071
Vzм
0,009481
0,010096972
0,010635017
0,010488249
4.Виконуємо інтерполяцію виходячи з формули (2).
Попередньо обчислюємо значення середньої широти B0 та різниці широт Bi-B0 і довготLi-L0.
Для станцій класу А
В0 |
47,43115 |
0,827829723 |
L0 |
3,545485 |
0,061880379 |
|
|
|
Bi-B0 |
|
|
1,0134535 |
0,017688 |
|
1,83179239 |
0,031971 |
|
1,11820906 |
0,019516 |
|
-3,82649733 |
-0,06678 |
|
-0,13695761 |
-0,00239 |
|
За формулою (2) будуємо матриці :
|
|
а1 |
Матриця Х |
= |
а2 |
|
|
а3 |
|
|
а4 |
|
|
Lx |
Ly |
Lz |
|
|
-0,001252 |
-0,000185 |
0,000158 |
|
|
-0,000904 |
-0,000355 |
0,000801 |
Матриця L |
= |
-0,001532 |
-0,000387 |
0,000410 |
|
|
-0,000449 |
0,000418 |
0,001234 |
|
|
-0,000719 |
-0,000134 |
0,000653 |
|
|
1,000000 |
0,017688 |
0,010030 |
0,000177 |
|
|
1,000000 |
0,031971 |
-0,011773 |
-0,000376 |
Матриця А |
= |
1,000000 |
0,019516 |
0,047305 |
0,000923 |
|
|
1,000000 |
-0,066785 |
-0,026556 |
0,001774 |
|
|
1,000000 |
-0,002390 |
-0,021613 |
0,000052 |
Транспонуємо матрицю А :
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Матриця AT |
= |
0,0176881 |
0,031970808 |
0,01951643 |
-0,066784977 |
-0,00239 |
|
|
0,010030022 |
-0,011773196 |
0,047305387 |
-0,026556355 |
-0,02161 |
|
|
0,000177412 |
-0,000376399 |
0,000923232 |
0,001773566 |
5,17E-05 |
Обчислюємо матрицю N=ATA :
|
|
5 |
0 |
-0,002607081 |
0,002549474 |
Матриця N |
= |
0 |
0,00618184 |
0,002549474 |
-0,000109449 |
|
|
-0,002607081 |
0,002549474 |
0,003649368 |
1,6687E-06 |
|
|
0,002549474 |
-0,000109449 |
1,6687E-06 |
4,17371E-06 |
Обчислюємо матрицю В, для кожної з координат B=ATL(Lx,Ly,Lz):
|
|
-0,00485721 |
-0,00485721 |
-0,00485721 |
-0,00485721 |
Матриця Bx |
= |
-4,92205E-05 |
-4,92205E-05 |
-4,92205E-05 |
-4,92205E-05 |
|
|
-4,69053E-05 |
-4,69053E-05 |
-4,69053E-05 |
-4,69053E-05 |
|
|
-2,13056E-06 |
-2,13056E-06 |
-2,13056E-06 |
-2,13056E-06 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-0,0006429 |
-0,0006429 |
-0,0006429 |
-0,0006429 |
Матриця By |
= |
-4,9813E-05 |
-4,9813E-05 |
-4,9813E-05 |
-4,9813E-05 |
|
|
-2,4203E-05 |
-2,4203E-05 |
-2,4203E-05 |
-2,4203E-05 |
|
|
4,78827E-07 |
4,78827E-07 |
4,78827E-07 |
4,78827E-07 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,00325526 |
0,00325526 |
0,00325526 |
0,00325526 |
Матриця Bz |
= |
-4,75517E-05 |
-4,75517E-05 |
-4,75517E-05 |
-4,75517E-05 |
|
|
-3,53101E-05 |
-3,53101E-05 |
-3,53101E-05 |
-3,53101E-05 |
|
|
2,327E-06 |
2,327E-06 |
2,327E-06 |
2,327E-06 |
Знаходимо невідомі величини матриці X=NˉⁱB:
-
-0,001154194
X
=
0,005297297
-0,017533943
0,340481166
-
-0,00011
Y
=
-0,00815
-0,00101
-0,02867
-
-0,0003623
Z
=
0,043837574
-0,0414491
1,944980187
Підставивши в формулу (2) обчислені коефіцієнти отримаємо ΔV:
-
∆Vx
∆Vy
∆Vz
-0,00083078
-0,000608305
0,002432646
-0,00148237
-9,58897E-05
-0,001339966
-0,00026058
4,98857E-05
0,001184909
-0,00051218
0,000191043
-0,003340576
Використовуючи вираз VсlassB = Vмод – ΔV швидкості перманентних станцій мережі EPN будуть наступні:
-
LIL2
AUTN
CHIZ
PUYV
Vclass B
-0,01328123
-0,013620125
-0,011119855
-0,012231731
0,01697249
0,018168367
0,018498804
0,018799114
0,01191318
0,008757006
0,011819927
0,007147673